一種機器人抓手減震裝置的制造方法
【專利摘要】一種機器人抓手減震裝置，涉及工業機器人技術領域，其特征在于：包括外管、螺釘、彈簧、減震墊、壓緊套、阻尼塊、限位環和浮動塊，所述的螺釘固定設置在外管內側底部，所述的彈簧套設置在螺釘上，所述的減震墊夾在彈簧的軸向縫隙之間，所述的壓緊套套設在螺釘上且下部頂住彈簧，所述的阻尼塊固定設置在螺釘的頂端且位于螺釘與壓緊套之間的間隙內，所述的浮動塊設置在壓緊套的上側且延伸到外管的上端外側，所述的限位環固定設置在外管的上端內側位置。本實用新型使用方便，穩定性好，浮動距離可調，噪音小，不容易發生永久性變形、使用壽命長。
【專利說明】
一種機器人抓手減震裝置
技術領域
:
[0001 ]本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體是一種機器人抓手減震裝置。
【背景技術】
:
[0002]在人類進入工業時代，大量的機械設備代替了人工操作。現有技術中，抓手氣缸動作結束時有很大的沖擊力，減震裝置有部分采用液壓減震，這種減震裝置壓力小，緩沖效果不明顯；而其他方式的減震裝置易磨損、噪音大不能起到良好的減震作用，穩定性較差，而僅僅使用彈簧，容易發生永久性變形，長時間使用容易導致減震的效果變差，減震的浮動距離不能進行調節，使用不方便。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種使用方便，穩定性好，浮動距離可調，噪音小，不容易發生永久性變形、使用壽命長的機器人抓手減震裝置。
[0004]解決的技術問題所采用以下的技術方案:
[0005]—種機器人抓手減震裝置，其特征在于:包括外管、螺釘、彈簧、減震墊、壓緊套、阻尼塊、限位環和浮動塊，所述的螺釘固定設置在外管內側底部，所述的彈簧套設置在螺釘上，所述的減震墊夾在彈簧的軸向縫隙之間，所述的壓緊套套設在螺釘上且下部頂住彈簧，所述的阻尼塊固定設置在螺釘的頂端且位于螺釘與壓緊套之間的間隙內，所述的浮動塊設置在壓緊套的上側且延伸到外管的上端外側，所述的限位環固定設置在外管的上端內側位置。
[0006]所述的彈簧的橫切面成矩形。
[0007]所述的減震墊的橫切面為矩形。
[0008]所述的減震墊為整體結構且成螺旋狀設置在彈簧的軸向縫隙之間。
[0009]所述的減震墊橫切面的寬度大于彈簧橫切面的寬度。
[0010]所述的螺釘的底部通過螺紋連接固定連接在外管的內側。
[0011]所述的彈簧與螺釘之間設置墊片。
[0012]本實用新型應用于機器人抓手中，將浮動塊與機器人抓手橫梁直接固定連接，抓手氣缸動作結束時有很大的沖擊力，使用本實用新型的減震裝置可以通過彈簧減緩釋放其沖擊力完成初級緩沖，減震墊不僅具有減震的作用，可以防止減震彈簧永久性變形，減少金屬件硬摩擦，降低噪音以及增加穩定性的作用，在緩沖彈簧被壓縮的同時還可以將沖擊力傳輸到阻尼墊塊，通過阻尼墊塊對沖擊力進行吸收，從而起到良好的緩沖吸震作用。螺釘便于拆卸安裝和維修，通過調節螺釘以及設置墊片的厚度可以起到調節減震浮動距離。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型使用方便，穩定性好，浮動距離可調，噪音小，不容易發生永久性變形、使用壽命長。
【附圖說明】
:
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
:
[0015]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1所示，一種機器人抓手減震裝置，包括外管1、螺釘2、彈簧3、減震墊4、壓緊套
5、阻尼塊6、限位環7和浮動塊8，螺釘2固定設置在外管I內側底部，彈簧3套設置在螺釘2上，減震墊4夾在彈簧3的軸向縫隙之間，壓緊套5套設在螺釘2上且下部頂住彈簧3，阻尼塊6固定設置在螺釘2的頂端且位于螺釘2與壓緊套5之間的間隙內，浮動塊8設置在壓緊套5的上側且延伸到外管I的上端外側，限位環7固定設置在外管I的上端內側位置。彈簧3的橫切面成矩形。減震墊4的橫切面為矩形。減震墊4為整體結構且成螺旋狀設置在彈簧3的軸向縫隙之間。減震墊4橫切面的寬度大于彈簧3橫切面的寬度。螺釘2的底部通過螺紋連接固定連接在外管I的內側。彈簧4與螺釘2之間設置墊片9。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種機器人抓手減震裝置，其特征在于:包括外管、螺釘、彈簧、減震墊、壓緊套、阻尼塊、限位環和浮動塊，所述的螺釘固定設置在外管內側底部，所述的彈簧套設置在螺釘上，所述的減震墊夾在彈簧的軸向縫隙之間，所述的壓緊套套設在螺釘上且下部頂住彈簧，所述的阻尼塊固定設置在螺釘的頂端且位于螺釘與壓緊套之間的間隙內，所述的浮動塊設置在壓緊套的上側且延伸到外管的上端外側，所述的限位環固定設置在外管的上端內側位置。2.根據權利要求1所述的一種機器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的彈簧的橫切面成矩形。3.根據權利要求1或2所述的一種機器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的減震墊的橫切面為矩形。4.根據權利要求3所述的一種機器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的減震墊為整體結構且成螺旋狀設置在彈簧的軸向縫隙之間。5.根據權利要求3所述的一種機器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的減震墊橫切面的寬度大于彈簧橫切面的寬度。6.根據權利要求1所述的一種機器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的螺釘的底部通過螺紋連接固定連接在外管的內側。7.根據權利要求1所述的一種機器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的彈簧與螺釘之間設置墊片。
【文檔編號】B25J19/00GK205674229SQ201620603246
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620603246.2, CN 201620603246, CN 205674229 U, CN 205674229U, CN-U-205674229, CN201620603246, CN201620603246.2, CN205674229 U, CN205674229U
【發明人】黃瑞, 劉毅強
【申請人】安徽新華學院