一種多角度定位機械手視覺機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多角度定位機械手視覺機構，包括操作平臺，操作平臺上設置有視覺避讓口，視覺避讓口下方設置有安裝平臺，安裝平臺通過四個連接柱與操作平臺底部固定連接，安裝平臺表面設置有若干攝像儀，攝像儀固定設置在調節機構上，視覺避讓口周邊的操作平臺表面對稱設置有兩個條形光源，條形光源固定設置在夾緊塊上，夾緊塊夾設固定在夾緊架上。本實用新型結構簡單，操作方便，易于調節，使用穩定性高。
【專利說明】
一種多角度定位機械手視覺機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械手定位裝置領域，具體涉及一種多角度定位機械手視覺機構。
【背景技術】
[0002]隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
[0003]其中，在產品和目標位置無法始終保持一致的情況下，機械手需要用到視覺裝置來定位，通過相機等輔助工具對其產品拍攝定位，然后與目標位置定位，從而才能夠計算出偏差余量，使機械手準確的運行，但是由于物體較大，或者有不規則情況下，需要多角度的判斷才能精準定位，現有采用多個攝像儀定位，每個攝像儀上方均有單獨的光源，由于高低設定位置不同，拍攝時會導致存在一定的重影，或者曝光度不同等問題，調節繁瑣，不易使用。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種多角度定位機械手視覺機構，本實用新型結構簡單，操作方便，易于調節，使用穩定性高。
[0005]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0006]—種多角度定位機械手視覺機構，包括操作平臺，所述操作平臺上設置有視覺避讓口，所述視覺避讓口下方設置有安裝平臺，所述安裝平臺通過四個連接柱與操作平臺底部固定連接，所述安裝平臺表面設置有若干攝像儀，所述攝像儀固定設置在調節機構上，所述視覺避讓口周邊的操作平臺表面對稱設置有兩個條形光源，所述條形光源固定設置在夾緊塊上，所述夾緊塊夾設固定在夾緊架上。
[0007]進一步的，所述調節機構包括底座，所述底座上設置有沿X軸方向運動的第一滑座，所述第一滑塊表面設置有沿Y軸方向運動的第二滑座，所述第二滑座表面設置有支架板，所述支架板沿Z軸方向上設置有安裝面，所述安裝面上設置有沿Z軸方向運動的安裝板，所述安裝板表面設置有攝像儀，所述底座與第一滑座之間、第一滑座與第二滑座之間以及支架板與安裝板之間均設置有移位調節部。
[0008]進一步的，所述安裝平臺上設置有攝像儀避讓口。
[0009]進一步的，所述第一滑座與底座之間、第一滑座與第二滑座之間以及安裝板與安裝面之間均設置有導向滑軌。
[0010]進一步的，所述夾緊架包括依次連接設置的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿和第三連桿中部均設置有導向塊，其中一個導向塊上還設置有定位螺釘。[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]本裝置采用導軌的移動方式，在X、Y、Z軸三個方向上設定，使得攝像儀能夠在空間中任意移動調整，并且移動調節部配合定位鎖緊部使用，具有隨調隨鎖定的效果，方便操作，便于定位，并且均通過手動旋設即可，無需借用工具。
[0013]多個攝像儀共用兩個條形光源，光線均勻可靠，拍攝圖片清晰，調節難度小，便于精準定位。
[0014]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的安裝平臺部分結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的夾緊架部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]參照圖1至圖3所示，一種多角度定位機械手視覺機構，包括操作平臺I，操作平臺上設置有視覺避讓口，視覺避讓口下方設置有安裝平臺3，安裝平臺通過四個連接柱4與操作平臺底部固定連接，安裝平臺表面設置有若干攝像儀5，攝像儀固定設置在調節機構6上，視覺避讓口周邊的操作平臺表面對稱設置有兩個條形光源7，條形光源固定設置在夾緊塊8上，夾緊塊夾設固定在夾緊架9上。通過將攝像儀安裝在操作平臺下方，減少了操作平臺表面空間的擁擠度，更加利于調節，兩個條形光源為所有攝像儀提供光照，因此光照統一，每個攝像儀之間均不存在光線導致的拍攝質量問題，提高定位精度。
[0021]其中，調節機構包括底座10，底座上設置有沿X軸方向運動的第一滑座11，第一滑塊表面設置有沿Y軸方向運動的第二滑座12，第二滑座表面設置有支架板13，支架板沿Z軸方向上設置有安裝面，安裝面上設置有沿Z軸方向運動的安裝板14，安裝板表面設置有攝像儀，底座與第一滑座之間、第一滑座與第二滑座之間以及支架板與安裝板之間均設置有移位調節部15。采用層疊設置的滑座和軌道實現三軸方向的運動，并通過簡單的鎖固方式和調節方式以滿足精準調整，實現小體積，高精度的效果。
[0022]安裝平臺上設置有攝像儀避讓口16，以便于避讓攝像儀的升降。
[0023]第一滑座與底座之間、第一滑座與第二滑座之間以及安裝板與安裝面之間均設置有導向滑軌，導向精準，移動便捷。
[0024]夾緊架包括依次連接設置的第一連桿17、第二連桿18、第三連19桿和第四連桿20，第一連桿和第三連桿中部均設置有導向塊21，其中一個導向塊上還設置有定位螺釘22。四個連桿組成一個回字形框架，通過導向塊的設計，使得該框架能夠實現水平移動，而夾緊塊是夾緊固定在連桿上的，因此夾緊塊可以沿所在連桿的軸向移動，并且沿所在連桿的徑向翻轉，因此也實現了條形光源的三軸移動效果，調整只需要松動螺釘即可，操作方便快捷，能夠有效提高工作效率。
[0025]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種多角度定位機械手視覺機構，其特征在于:包括操作平臺，所述操作平臺上設置有視覺避讓口，所述視覺避讓口下方設置有安裝平臺，所述安裝平臺通過四個連接柱與操作平臺底部固定連接，所述安裝平臺表面設置有若干攝像儀，所述攝像儀固定設置在調節機構上，所述視覺避讓口周邊的操作平臺表面對稱設置有兩個條形光源，所述條形光源固定設置在夾緊塊上，所述夾緊塊夾設固定在夾緊架上。2.根據權利要求1所述的一種多角度定位機械手視覺機構，其特征在于:所述調節機構包括底座，所述底座上設置有沿X軸方向運動的第一滑座，所述第一滑塊表面設置有沿Y軸方向運動的第二滑座，所述第二滑座表面設置有支架板，所述支架板沿Z軸方向上設置有安裝面，所述安裝面上設置有沿Z軸方向運動的安裝板，所述安裝板表面設置有攝像儀，所述底座與第一滑座之間、第一滑座與第二滑座之間以及支架板與安裝板之間均設置有移位調節部。3.根據權利要求2所述的一種多角度定位機械手視覺機構，其特征在于:所述安裝平臺上設置有攝像儀避讓口。4.根據權利要求2所述的一種多角度定位機械手視覺機構，其特征在于:所述第一滑座與底座之間、第一滑座與第二滑座之間以及安裝板與安裝面之間均設置有導向滑軌。5.根據權利要求1所述的一種多角度定位機械手視覺機構，其特征在于:所述夾緊架包括依次連接設置的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿和第三連桿中部均設置有導向塊，其中一個導向塊上還設置有定位螺釘。
【文檔編號】B25J13/08GK205674216SQ201620570373
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620570373.7, CN 201620570373, CN 205674216 U, CN 205674216U, CN-U-205674216, CN201620570373, CN201620570373.7, CN205674216 U, CN205674216U
【發明人】袁湘軍
【申請人】蘇州鎰升機器人科技有限公司