一種機械爪的爪臂與夾爪連接結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械爪的爪臂與夾爪連接結構，包括夾爪、爪臂、L形連接塊、定位塊、銷軸、夾緊螺栓、碟簧和定位柱，夾爪由夾持板和限位板構成L形夾持結構，爪臂的前端彎折延伸有勾頭，L形連接塊由固定塊和夾緊塊構成，固定塊與夾持板的安裝面貼合并固定連接，夾緊塊凸出于限位板，夾緊塊的中部縱向穿接有可回轉的銷軸，勾頭的兩側端上緊固連接有定位塊，夾緊塊的兩端橫向開設有夾緊孔，夾緊孔上依次裝設有碟簧和定位柱，夾爪與爪臂之間通過夾緊螺栓施力于壓接碟簧并通過定位柱壓接在定位塊上實現緊固連接。通過采用分體式構件組配連接結構，裝拆方便，保證夾爪抓板時的夾持力度適中，靈活可調。
【專利說明】
一種機械爪的爪臂與夾爪連接結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及推板窯自動化設備技術領域，尤其是涉及一種機械爪的爪臂與夾爪連接結構。
【背景技術】
[0002]推板窯主要應用在陶瓷、化工材料、電子元器件、磁性材料、電子粉體等產品的燒結。近年來，隨著信息工業的高速發展，磁性材料作為電子信息工業的基礎材料在國內得到了迅猛發展，使我國一躍成為磁性材料工業的生產強國和出口貿易大國，同時也帶動了磁性材料燒結設備的大量需求和技術進步。推板窯又稱推板爐或推板式隧道窯，是一種連續式加熱燒結設備，燒結產品直接或間接放在耐高溫、耐摩擦的推板上，由推進系統按照產品的工藝要求對放置在推板上的產品進行移動，在爐膛中完成產品的燒結過程。目前，在磁性材料行業的高端推板窯生產工藝當中，仍然廣泛采用人力供板的方式，勞動強度大，費工費時，已不能滿足高速自動化生產工藝要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種機械爪的爪臂與夾爪連接結構，其應用在自動化抓取推板的機械爪上代替傳統的人力供板方式，保證夾爪抓板時的夾持力度適中，采用分體式構件組配連接結構，裝拆方便，靈活可調。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案使上述技術問題得以解決。
[0005]—種機械爪的爪臂與夾爪連接結構，包括夾爪、爪臂、L形連接塊、定位塊、銷軸、夾緊螺栓、碟簧和定位柱，夾爪由夾持板和限位板構成L形夾持結構，爪臂的前端彎折延伸有勾頭，L形連接塊由固定塊和夾緊塊構成，固定塊與夾持板的安裝面貼合并固定連接，夾緊塊凸出于限位板，夾緊塊的中部縱向穿接有可回轉的銷軸，勾頭的兩側端上緊固連接有定位塊，夾緊塊的兩端橫向開設有夾緊孔，夾緊孔上依次裝設有碟簧和定位柱，夾爪與爪臂之間通過夾緊螺栓施力于壓接碟簧并通過定位柱壓接在定位塊上實現緊固連接。
[0006]作為優選，定位塊通過內六角螺栓與勾頭固定連接。
[0007]作為優選，固定塊通過內六角螺栓與夾持板固定連接。
[0008]作為優選，夾持板的夾持面上設有緩沖墊。
[0009]作為優選，限位板的頂面上設有限位開關。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]1.爪臂與夾爪之間采用分體式構件組配連接，連接結構緊湊合理，便于裝拆更換，易于維護保養。
[0012]2.通過在夾緊塊的中部設置可回轉的銷軸，使夾爪可繞銷軸旋轉一定的角度，當夾爪抓取推板時，能夠自行調整位置并與推板貼緊夾持，具備良好的適應性和實用性，抓取夾持動作準確可靠，故障率低。
[0013]3.通過夾緊螺栓與碟簧及定位柱相配合確保夾爪與爪臂之間緊固連接，可預先調節夾持板與推板接觸面的角度，然后通過夾緊螺栓進行鎖緊，靈活可調，方便實用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型在工作狀態下的立體結構示意圖；
[0015]圖2是圖1的主視結構示意圖；
[0016]圖3是圖2中A-A向的剖視結構示意圖。
[0017]圖中:卜夾爪，2-爪臂，3-L形連接塊，4-定位塊，5-銷軸，6_夾緊螺栓，7_碟簧，8_定位柱，9-夾持板，10-限位板，11-勾頭，12-固定塊，13-夾緊塊，14-夾緊孔，15-緩沖墊，16-限位開關。
【具體實施方式】
[0018]下面通過實施例并結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0019]如圖1至圖3所示的本實用新型一種機械爪的爪臂與夾爪連接結構，包括夾爪1、爪臂2、L形連接塊3、定位塊4、銷軸5、夾緊螺栓6、碟簧7和定位柱8。夾爪I由夾持板9和限位板10構成L形夾持結構，在限位板10的頂面上設置限位開關16，通過限位開關16的觸頭先行接觸預夾持的推板上表面，當限位開關16達到預設的行程后接通控制電路。爪臂2的前端彎折延伸有勾頭11兒形連接塊3由固定塊12和夾緊塊13構成，固定塊12與夾持板9的安裝面貼合并固定連接，圖中所示，固定塊12通過內六角螺栓與夾持板9固定連接在一起，裝拆便利，易于維修保養。夾緊塊13凸出于限位板10。夾緊塊13的中部縱向穿接有可回轉的銷軸5，使得夾爪I連同L形連接塊3可繞銷軸5旋轉一定的角度，這樣當夾爪I抓取推板時，能夠自行調整位置并與推板貼緊夾持，抓取適應性好，失誤率低，可靠性好。勾頭11的兩側端上緊固連接有定位塊4，定位塊4可通過內六角螺栓與勾頭11固定連接。夾緊塊13的兩端橫向開設有夾緊孔14，夾緊孔14上依次裝設有碟簧7和定位柱8，夾爪I與爪臂2之間通過夾緊螺栓6施力于壓接碟簧7并通過定位柱8壓接在定位塊4上實現緊固連接。這樣可預先調節夾持板9與推板接觸面的角度，然后通過夾緊螺栓6進行鎖緊，由于碟簧7的可伸縮性，使得這種連接結構具備良好的可調節性。夾持板9通常采用鋁合金或者不銹鋼等剛性金屬材質，為了防止剛性夾持力造成耐火磚材質的推板受擠壓力損壞，可在夾持板9的夾持面上設置緩沖墊15。本實施例中描述的是單股爪臂與夾爪的一種具體連接結構，同理，當采用雙股爪臂與夾爪配裝時，同樣可以采用上述的實施方式。
[0020]本實用新型不局限于以上所述的優選實施方式，基于本領域的技術人員所能夠獲知的公知技術或者采用現有技術中所能夠等效替換的各種變形及更改的實施方式，凡是基于本實用新型的精神或者技術構思，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械爪的爪臂與夾爪連接結構，其特征是:包括夾爪(I)、爪臂(2)、L形連接塊(3)、定位塊(4)、銷軸(5)、夾緊螺栓(6)、碟簧(7)和定位柱(8)，夾爪(I)由夾持板(9)和限位板(10)構成L形夾持結構，爪臂(2)的前端彎折延伸有勾頭(11)，L形連接塊(3)由固定塊(12)和夾緊塊(13)構成，固定塊(12)與夾持板(9)的安裝面貼合并固定連接，夾緊塊(13)凸出于限位板(10)，夾緊塊(13)的中部縱向穿接有可回轉的銷軸(5)，勾頭(11)的兩側端上緊固連接有定位塊(4)，夾緊塊(13)的兩端橫向開設有夾緊孔(14)，夾緊孔(14)上依次裝設有碟簧(7)和定位柱(8)，夾爪(I)與爪臂(2)之間通過夾緊螺栓(6)施力于壓接碟簧(7)并通過定位柱(8)壓接在定位塊(4)上實現緊固連接。2.根據權利要求1所述的機械爪的爪臂與夾爪連接結構，其特征是:定位塊(4)通過內六角螺栓與勾頭(11)固定連接。3.根據權利要求1所述的機械爪的爪臂與夾爪連接結構，其特征是:固定塊(12)通過內六角螺栓與夾持板(9)固定連接。4.根據權利要求1所述的機械爪的爪臂與夾爪連接結構，其特征是:夾持板(9)的夾持面上設有緩沖墊(15)。5.根據權利要求1所述的機械爪的爪臂與夾爪連接結構，其特征是:限位板(10)的頂面上設有限位開關(16)。
【文檔編號】B25J17/00GK205660743SQ201620523297
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發明人】譚俊峰, 黃權
【申請人】湖南新天力科技有限公司