機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機械臂，包括本體、設置在本體的端部的臂叉，所述臂叉上設有至少一個光電傳感器，所述光電傳感器與PLC控制器電性連接。本實用新型通過在固定板的表面設置光電傳感器，當臂叉上有物料時，光電傳感器將信息傳輸給PLC控制器，以免出現PLC控制器命令臂叉重復上料的情況；通過在臂叉的端部設置光電傳感器，當臂叉需要下料時，光電傳感器將儲料處是否已有物料的信息傳輸給PLC控制器，以免出現PLC控制器命令臂叉重復在一處下料的情況。
【專利說明】
機械臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機械臂。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著機械電子技術的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術。機器人的快速發展很大程度上改變了傳統制造業的加工生產方式，同時也促進了自動化行業近年來的飛速發展。機器人能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高生產力。在機器人使用臂叉上、下料時，會出現臂叉上有料而管理系統又讓其上料的情況;或者在下料時，下料處已放置了物料的情況。
[0003]正是基于上述考慮，本實用新型設計了一種機械臂，可避免和糾正生產管理系統的重復上、下料。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種機械臂。
[0005]為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]本實用新型公開了一種機械臂，包括本體、設置在本體的端部的臂叉，所述臂叉上設有至少一個光電傳感器，所述光電傳感器與PLC控制器電性連接。
[0007]所述臂叉包括截面呈三角形固定板，所述固定板的中部通過螺栓與本體相連，所述固定板底部兩側設有叉臂，所述叉臂與本體表面相垂直。
[0008]所述固定板的表面設有光電傳感器。
[0009]所述叉臂的端部設有至少一個光電傳感器。
[0010]所述叉臂的端部和/或固定板的表面設有用于放置光電傳感器的凹槽，所述光電傳感器與PLC控制器通過電線連接，所述凹槽底部設有用于電線通過的線路通道。
[0011]所述凹槽的開口處設有與凹槽一側邊鉸接的玻璃門。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]1.本實用新型通過在固定板的表面設置光電傳感器，當臂叉上有物料時，光電傳感器將信息傳輸給PLC控制器，以免出現PLC控制器命令臂叉重復上料的情況；
[0014]2.本實用新型通過在臂叉的端部設置光電傳感器，當臂叉需要下料時，光電傳感器將儲料處是否已有物料的信息傳輸給PLC控制器，以免出現PLC控制器命令臂叉重復在一處下料的情況。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖中，I本體，2臂叉，21固定板，22叉臂，3光電傳感器，4凹槽。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0018]參見圖1。
[0019]本實用新型公開了一種機械臂，包括本體(1)、設置在本體(I)的端部的臂叉(2)，所述臂叉(2)上設有至少一個光電傳感器(3)，所述光電傳感器(3)與PLC控制器電性連接，本案中通過在臂叉2上設置光電傳感器3，用于避免和糾正生產管理系統的重復上、下料。
[0020]所述臂叉(2)包括截面呈三角形固定板(21)，所述固定板(21)的中部通過螺栓與本體(I)相連，所述固定板(21)底部兩側設有叉臂(22)，所述叉臂(22)與本體(I)表面相垂直，呈三角形的固定板21有利于結構的穩定性，通過螺栓與本體I連接便于安裝與拆卸臂叉2。
[0021]所述固定板(21)的表面設有光電傳感器(3)，通過在固定板21的表面設置光電傳感器3，當臂叉2上有物料時，光電傳感器3將信息傳輸給PLC控制器，以免出現PLC控制器命令臂叉重復上料的情況。
[0022]所述叉臂(22)的端部設有至少一個光電傳感器(3)，通過在臂叉22的端部設置光電傳感器3，當臂叉2需要下料時，光電傳感器3將儲料處是否已有物料的信息傳輸給PLC控制器，以免出現PLC控制器命令臂叉重復在一處下料的情況。
[0023]所述叉臂(22)的端部和/或固定板(21)的表面設有用于放置光電傳感器(3)的凹槽(4)，所述光電傳感器(3)與PLC控制器通過電線連接，所述凹槽(4)底部設有用于電線通過的線路通道，通過在設置凹槽4放置光電傳感器3，可以使得光電傳感器3避免上、下料時，被物料碰撞損壞的情況，對光電傳感器3起到保護的作用。
[0024]所述凹槽(4)的開口處設有與凹槽(4)一側邊鉸接的玻璃門，通過設置玻璃門可以防止在上、下料時，防止物料上的液體流入凹槽4對凹槽4內光電傳感器3造成損壞。
[0025]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種機械臂，包括本體(I)、設置在本體(I)的端部的臂叉(2)，其特征在于:所述臂叉(2)上設有至少一個光電傳感器(3)，所述光電傳感器(3)與PLC控制器電性連接。2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于:所述臂叉(2)包括截面呈三角形固定板(21)，所述固定板(21)的中部通過螺栓與本體(I)相連，所述固定板(21)底部兩側設有叉臂(22)，所述叉臂(22)與本體(I)表面相垂直。3.根據權利要求2所述的機械臂，其特征在于:所述固定板(21)的表面設有光電傳感器⑶。4.根據權利要求2或3所述的機械臂，其特征在于:所述叉臂(22)的端部設有至少一個光電傳感器(3)。5.根據權利要求4所述的機械臂，其特征在于:所述叉臂(22)的端部和/或固定板(21)的表面設有用于放置光電傳感器(3)的凹槽(4)，所述光電傳感器(3)與PLC控制器通過電線連接，所述凹槽(4)底部設有用于電線通過的線路通道。6.根據權利要求5所述的機械臂，其特征在于:所述凹槽(4)的開口處設有與凹槽(4)一側邊鉸接的玻璃門。
【文檔編號】B25J13/08GK205660726SQ201620537926
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】黃毅, 謝衍, 劉華, 王玉平, 張軍
【申請人】江西佳時特數控技術有限公司