一種搬運機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種搬運機器人，包括底座，所述底座上轉動地安裝有支座，所述支座的轉動軸線垂直于水平面，所述底座內設有用于驅動所述支座轉動的電機，所述支座上垂直固定有立柱，所述立柱上設有兩相互平行的水平轉軸，所述水平轉軸上固定有齒圈，所述立柱內設有驅動氣缸和齒條，所述齒條滑配在所述立柱內、且同時與兩所述水平轉軸上的齒圈嚙合，所述驅動氣缸的輸出端與所述齒條連接，兩所述水平氣缸上設有相互平行的機械臂，兩所述機械臂的端部之間鉸接有連桿，所述連桿上設有水平載物板，所述機械臂的尾部設有配重塊。本實用新型搬運機器人，結構簡單緊湊、成本低、操作方便，運行可靠，穩定性高，且使用壽命長。
【專利說明】
一種搬運機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械臂，特別涉及一種搬運機器人。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。傳統行業中，搬運機器人通過伺服控制，結構復雜，操作不便，成本高，且極易損壞，更換成本大。
【實用新型內容】
[0003]【I】要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單緊湊、操作方便、成本低、且運行可靠的搬運機器人。
[0005]【2】解決問題的技術方案
[0006]本實用新型提供一種搬運機器人，包括底座I，所述底座I上轉動地安裝有支座2，所述支座的轉動軸線垂直于水平面，所述底座I內設有用于驅動所述支座轉動的電機，所述支座2上垂直固定有立柱3，所述立柱3上設有兩相互平行的水平轉軸52，所述水平轉軸上固定有齒圈53，所述立柱3內設有驅動氣缸7和齒條6，所述齒條6滑配在所述立柱3內、且同時與兩所述水平轉軸上的齒圈嚙合，所述驅動氣缸的輸出端與所述齒條連接，兩所述水平氣缸上設有相互平行的機械臂501，兩所述機械臂的端部之間鉸接有連桿503，所述連桿503上設有水平載物板504，所述機械臂的尾部設有配重塊51。
[0007]進一步的，所述水平轉軸通過滑動軸承轉動地安裝在所述立柱上。
[0008]進一步的，每個所述水平轉軸的兩端均設有所述齒圈。
[0009]進一步的，所述水平轉軸的兩端固定有安裝座8，所述安裝座的側壁開設有環形凹槽，所述齒圈固定在所述環形凹槽內。
[0010]進一步的，所述立柱內設有滑槽，所述滑槽內滑配有滑板，所述齒條固定在所述滑板上。
[0011]進一步的，所述立柱3內設有用于限制所述齒條行程的限位塊。
[0012]【3】有益效果
[0013]本實用新型搬運機器人，結構簡單緊湊、成本低、操作方便，運行可靠，穩定性高，且使用壽命長。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型搬運機器人的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型搬運機器人的水平轉軸的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，詳細介紹本實用新型實施例。
[0017]參閱圖1至圖2，本實用新型提供一種搬運機器人，包括底座I，在底座I的上端轉動地安裝有支座2，該支座的轉動軸線垂直于水平面，在底座I內設有用于驅動支座轉動的電機，本實施例中，該電機通過齒輪與支座連接，在支座2上垂直固定有立柱3，在立柱3上設有兩相互平行的水平轉軸52，兩水平轉軸位于同一垂面內，在兩水平轉軸上均固定有齒圈53，在立柱3內設有驅動氣缸7和齒條6，齒條6滑配在立柱3內、且同時與兩水平轉軸上的齒圈嚙合，驅動氣缸的輸出端與齒條連接，用于驅動齒條運動，在兩水平氣缸上設有相互平行的機械臂501，在兩機械臂的端部之間鉸接有連桿503，該連桿、兩機械臂與立柱之間形成平行四邊形，在連桿503上設有用于放置物品的水平載物板504，同時在機械臂的尾部設有配重塊51，以減少驅動氣缸負載，提高可靠性和穩定性;本實施例中，水平轉軸通過滑動軸承轉動地安裝在立柱上;為了進一步提高穩定性，每個水平轉軸的兩端均設有齒圈，即每個水平轉軸上均設有兩個齒圈，相應的，齒條也為兩根;為了便于安裝，且提高齒條和齒圈可靠性，在水平轉軸的兩端固定有安裝座8，在安裝座的側壁開設有環形凹槽，齒圈固定在所述環形凹槽內；在立柱內設有滑槽，在滑槽內滑配有滑板，齒條固定在該滑板上;為了避免運動過行程而磨損或順壞，在立柱3內設有用于限制齒條行程的限位塊，其包括有上限位塊和下限位塊，當齒條運動至上止點時，與上限位塊接觸，當齒條運動至下止點時，與下限位塊接觸。
[0018]本實用新型搬運機器人，結構簡單緊湊、成本低、操作方便，運行可靠，穩定性高，且使用壽命長。
[0019]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種搬運機器人，其特征在于:包括底座(I)，所述底座(I)上轉動地安裝有支座(2)，所述支座的轉動軸線垂直于水平面，所述底座(I)內設有用于驅動所述支座轉動的電機，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上設有兩相互平行的水平轉軸(52)，所述水平轉軸上固定有齒圈(53)，所述立柱(3)內設有驅動氣缸(7)和齒條(6)，所述齒條(6)滑配在所述立柱(3)內、且同時與兩所述水平轉軸上的齒圈嚙合，所述驅動氣缸的輸出端與所述齒條連接，兩所述水平氣缸上設有相互平行的機械臂(501)，兩所述機械臂的端部之間鉸接有連桿(503)，所述連桿(503)上設有水平載物板(504)，所述機械臂的尾部設有配重塊(51)。2.如權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于:所述水平轉軸通過滑動軸承轉動地安裝在所述立柱上。3.如權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于:每個所述水平轉軸的兩端均設有所述齒圈。4.如權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于:所述水平轉軸的兩端固定有安裝座(8)，所述安裝座的側壁開設有環形凹槽，所述齒圈固定在所述環形凹槽內。5.如權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于:所述立柱內設有滑槽，所述滑槽內滑配有滑板，所述齒條固定在所述滑板上。6.如權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于:所述立柱(3)內設有用于限制所述齒條行程的限位塊。
【文檔編號】B25J9/14GK205660722SQ201620454330
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】魯軍, 魯一軍
【申請人】魯軍, 魯一軍