一種機械手結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手結構，包括：殼體、驅動桿、手指、滾輪，所述殼體內設置有平行的兩個滾輪，所述滾輪上設置有轉軸，所述手指一端固定在轉軸上，所述手指中部通過鉸銷與殼體相固定；所述驅動桿末端設置為楔形結構，所述驅動桿末端在兩個滾輪之間移動。本實用新型提供的一種機械手結構，通過手指結構與驅動桿的分離設計，可以增大手指與殼體的連接強度，增加使用壽命；兩個滾輪與末端楔形結構相配合，可以增大手指的轉動扭力；V型指端的設計，可以用來易滑工件。
【專利說明】
一種機械手結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械手結構，屬于機器人制造技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，機械手作為機器人最后的執行機構，通過傳動機構向手指傳遞運動和動力，用來實現夾緊和松開動作。常見的滑動式機械手對于連桿連接強度要求比較高，常會出現夾緊力不足的問題。
【實用新型內容】
[0003]目的:為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種機械手結構。
[0004]技術方案:為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種機械手結構，包括:殼體、驅動桿、手指、滾輪，所述殼體內設置有平行的兩個滾輪，所述滾輪上設置有轉軸，所述手指一端固定在轉軸上，所述手指中部通過鉸銷與殼體相固定;所述驅動桿末端設置為楔形結構，所述驅動桿末端在兩個滾輪之間移動。
[0006]還包括拉簧，所述轉軸與鉸銷之間的兩個手指通過拉簧相連接。
[0007]所述手指末端設置為V型指端。所述V型指端包括滾柱支架、滾柱，所述滾柱支架設置為兩個，兩個滾柱支架前后排列，滾柱支架上設置有滾柱。
[0008]作為優選方案，所述滾柱采用橡膠材質。
[0009]作為優選方案，所述手指采用不銹鋼材質。
[0010]有益效果:本實用新型提供的一種機械手結構，通過手指結構與驅動桿的分離設計，可以增大手指與殼體的連接強度，增加使用壽命;兩個滾輪與末端楔形結構相配合，可以增大手指的轉動扭力;V型指端的設計，可以用來易滑工件。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為V型指端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0014]如圖1所示，一種機械手結構，包括:殼體1、驅動桿2、手指3、滾輪4，所述殼體I內設置有平行的兩個滾輪4，所述滾輪4上設置有轉軸5，所述手指3—端固定在轉軸5上，所述手指3中部通過鉸銷6與殼體I相固定;所述驅動桿2末端設置為楔形結構，所述驅動桿2末端在兩個滾輪4之間移動。還包括拉簧7，所述轉軸5與鉸銷6之間的兩個手指3通過拉簧7相連接。使用時，驅動桿末端楔形結構向下移動，帶動兩個滾輪轉動，滾輪上的轉軸帶動手指以鉸銷轉動，手指末端打開。打開后，夾住工件，驅動桿末端楔形結構向上移動，手指回收，并通過拉簧進一步夾緊工件。
[0015]如圖2所示，所述手指3末端設置為V型指端;所述V型指端包括滾柱支架8、滾柱9，所述滾柱支架8設置為兩個，兩個滾柱支架8前后排列，滾柱支架8上設置有滾柱9。
[0016]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機械手結構，包括:殼體、驅動桿、手指，其特征在于:還包括滾輪，所述殼體內設置有平行的兩個滾輪，所述滾輪上設置有轉軸，所述手指一端固定在轉軸上，所述手指中部通過鉸銷與殼體相固定;所述驅動桿末端設置為楔形結構，所述驅動桿末端在兩個滾輪之間移動。2.根據權利要求1所述的一種機械手結構，其特征在于:還包括拉簧，所述轉軸與鉸銷之間的兩個手指通過拉簧相連接。3.根據權利要求1所述的一種機械手結構，其特征在于:所述手指末端設置為V型指端。4.根據權利要求3所述的一種機械手結構，其特征在于:所述V型指端包括滾柱支架、滾柱，所述滾柱支架設置為兩個，兩個滾柱支架前后排列，滾柱支架上設置有滾柱。5.根據權利要求4所述的一種機械手結構，其特征在于:所述滾柱采用橡膠材質。6.根據權利要求1所述的一種機械手結構，其特征在于:所述手指采用不銹鋼材質。
【文檔編號】B25J15/08GK205651367SQ201620349227
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月22日 公開號201620349227.1, CN 201620349227, CN 205651367 U, CN 205651367U, CN-U-205651367, CN201620349227, CN201620349227.1, CN205651367 U, CN205651367U
【發明人】吳靜
【申請人】吳靜