一種定長進給液壓機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定長進給液壓機械手，屬于機械機構技術領域。一種定長進給液壓機械手，包括依次設置的后液壓缸（5）、前液壓缸（3）、工作部分，前液壓缸（3）、后液壓缸（5）內設置活塞桿（10），前液壓缸（3）通過活塞桿（10）連接工作部分，其特征是，設有調節螺桿（7）、調節手輪（8），調節螺桿（7）螺紋連接在后液壓缸（5）內，調節螺桿（7）與活塞桿（10）同軸線，調節螺桿（7）末端伸出后液壓缸（5）殼體外并設置調節手輪（8）。本實用新型結構簡單，動作的位置精度高，實現簡單，性能穩定，可實現較長材料的定長進給。
【專利說明】
一種定長進給液壓機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械結構領域，特別提供了一種定長進給液壓機械手。
【背景技術】
[0002]目前，較長毛坯件的定長進給較難控制，工作性能不穩定，動作精度不高，為了實現較長毛坯件的定長進給，迫切需要一種合適的機械手。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種定長進給液壓機械手，本實用新型結構簡單，動作的位置精度高，實現簡單，性能穩定，可實現較長材料的定長進給。
[0004]本實用新型提供了一種定長進給液壓機械手，包括依次設置的后液壓缸、前液壓缸、工作部分，前液壓缸、后液壓缸內設置活塞桿，前液壓缸通過活塞桿連接工作部分，其特征是，設有調節螺桿、調節手輪，調節螺桿螺紋連接在后液壓缸內，調節螺桿與活塞桿同軸線，調節螺桿末端伸出后液壓缸殼體外并設置調節手輪。
[0005]優選的，所述前液壓缸、后液壓缸之間設置液壓桿調整墊塊。
[0006]優選的，所述前液壓缸與后液壓缸上分別設有油管接頭。
[0007]優選的，所述工作部分包括主夾緊塊、副夾緊塊、以及墊塊，主夾緊塊與副夾緊塊之間設置墊塊。
[0008]優選的，所述調節手輪與調節螺桿鉸接。
[0009]優選的，所述工作部分與活塞桿鉸接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0011 ]第一，定長進給液壓機械手包括:(I)工作部分:主夾緊塊，副夾緊塊，墊塊；(2)液壓缸:前液壓缸，液壓桿調整墊塊，后液壓缸，油管接頭，調節螺桿，調節手輪，活塞桿。其中工作部分與活塞桿鉸接，活塞桿安裝在液壓缸內部，調節螺桿與液壓缸螺紋連接，調節手輪與調節螺桿鉸接。工作部分包括主夾緊塊，副夾緊塊，墊塊三個部分。調節螺桿可以通過調節手輪控制送料時進給的長度。
[0012]第二，本實用新型所述的定長進給液壓機械手，結構簡單，動作的位置精度高，較長材料的定長進給。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型定長進給液壓機械手的結構原理示意圖。
[0014]圖中:I副夾緊塊、2墊塊、3前液壓缸、4液壓桿調整墊塊、5后液壓缸、6油管接頭、7調節螺桿、8調節手輪、9主夾緊塊、10活塞桿。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0016]—種定長進給液壓機械手，包括依次設置的后液壓缸5、前液壓缸3、工作部分，前液壓缸3、后液壓缸5內設置活塞桿10，前液壓缸3通過活塞桿10連接工作部分，其特征是，設有調節螺桿7、調節手輪8，調節螺桿7螺紋連接在后液壓缸5內，調節螺桿7與活塞桿10同軸線，調節螺桿7末端伸出后液壓缸5殼體外并設置調節手輪8。
[0017]前液壓缸3、后液壓缸5之間設置液壓桿調整墊塊4。
[0018]前液壓缸3與后液壓缸5上分別設有油管接頭6。
[0019]工作部分包括主夾緊塊9、副夾緊塊丨、以及墊塊2，主夾緊塊9與副夾緊塊I之間設置墊塊2。
[0020]調節手輪8與調節螺桿7鉸接。
[0021]工作部分與活塞桿10鉸接。
[0022]—種定長進給液壓機械手，包括一工作部分:主夾緊塊9，副夾緊塊I，墊塊2; 二液壓缸:前液壓缸3，液壓桿調整墊塊4，后液壓缸5，油管接頭6，調節螺桿7，調節手輪8，活塞桿10 ο
[0023]工作部分包括主夾緊塊9，副夾緊塊2，墊塊9三個部分。
[0024]其中工作部分與活塞桿10鉸接，活塞桿10安裝在液壓缸內部，調節螺桿7與液壓缸螺紋連接，調節手輪8與調節螺桿10鉸接。
[0025]本實用新型通過調節手輪8改變調節螺桿7在后液壓缸5中的長度，使得活塞桿10退回極限位置發生改變，而活塞桿10進給極限位置不變，從而實現送料進給的定長控制。
[0026]本實用新型定長進給液壓機械手，結構簡單，動作的位置精度高，實現了較長材料的定長進給。
【主權項】
1.一種定長進給液壓機械手，包括依次設置的后液壓缸(5)、前液壓缸(3)、工作部分，前液壓缸(3)、后液壓缸(5)內設置活塞桿(10)，前液壓缸(3)通過活塞桿(10)連接工作部分，其特征是，設有調節螺桿(7)、調節手輪(8)，調節螺桿(7)螺紋連接在后液壓缸(5)內，調節螺桿(7)與活塞桿(10)同軸線，調節螺桿(7)末端伸出后液壓缸(5)殼體外并設置調節手輪(8)02.根據權利要求1所述的定長進給液壓機械手，其特征是，所述前液壓缸(3)、后液壓缸(5)之間設置液壓桿調整墊塊(4)。3.根據權利要求1所述的定長進給液壓機械手，其特征是，所述前液壓缸(3)與后液壓缸(5)上分別設有油管接頭(6)。4.根據權利要求1所述的定長進給液壓機械手，其特征是，所述工作部分包括主夾緊塊(9)、副夾緊塊(1)、以及墊塊(2)，主夾緊塊(9)與副夾緊塊(I)之間設置墊塊(2)。5.根據權利要求1所述的定長進給液壓機械手，其特征是，所述調節手輪(8)與調節螺桿(7)鉸接。6.根據權利要求1所述的定長進給液壓機械手，其特征是，所述工作部分與活塞桿(10)鉸接。
【文檔編號】B25J9/14GK205651350SQ201620470470
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月23日 公開號201620470470.9, CN 201620470470, CN 205651350 U, CN 205651350U, CN-U-205651350, CN201620470470, CN201620470470.9, CN205651350 U, CN205651350U
【發明人】李鷺揚, 柳輝, 王心成
【申請人】揚州大學