一種用于玻璃基板傳送的機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，包括第一臂體、第二臂體，所述第一臂體和第二臂體上下對稱設置，所述第一臂體和第二臂體夾持面設置有吸附部件，所述第一臂體和第二臂體內設置有夾持件掃描裝置和夾持件分析器，所述夾持件分析器電連接夾持件掃描裝置與外部顯示裝置。該機械手臂能夠檢測當前加持的玻璃基板是否出現破損，避免破損的玻璃基板對設備部件的損壞以及對生產流程的影響。
【專利說明】
一種用于玻璃基板傳送的機械手臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及玻璃基板的生產加工設備領域，具體涉及一種用于玻璃基板傳送的機械手臂。
【背景技術】
[0002]目前，在液晶面板的生產線上，通常要使用機械手臂來傳送玻璃基板到各個生產設備進行工藝加工。在對玻璃基板的傳送和加工過程中，由于工序繁多，操作復雜，不可避免的會造成玻璃基板的破損。現有技術中常用的機械手臂，包括一個臂體，臂體上都設置有真空吸附部件，工作時真空吸附部件將玻璃基板吸附固定在機械手臂的臂體上。但是現有的機械手臂不能檢測出其傳送的玻璃基板是否已出現破損，從而導致了已破損的玻璃基板進入生產設備或基板盛放裝置，造成設備部件的損壞，并影響整個生產流程。
【發明內容】
[0003]基于【背景技術】存在的技術問題，本實用新型提出了一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，能夠檢測當前加持的玻璃基板是否出現破損，避免破損的玻璃基板對設備部件的損壞以及對生產流程的影響。
[0004]本實用新型提出的一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，包括第一臂體、第二臂體，所述第一臂體和第二臂體上下對稱設置，所述第一臂體和第二臂體夾持面設置有吸附部件，所述第一臂體和第二臂體內設置有夾持件掃描裝置和夾持件分析器，所述夾持件分析器電連接夾持件掃描裝置與外部顯示裝置。
[0005]優選的，所述夾持件分析器內預存儲有標準夾持件圖形數據，與所述夾持件掃描裝置掃描得到的當前夾持件圖形數據形成對比圖形數據。
[0006]優選的，所述吸附部件為真空吸盤。
[0007]優選的，所述吸附部件為硅膠吸板。
[0008]本實用新型所達到的有益效果是:該用于玻璃基板傳送的機械手臂，通過在第一臂體和第二臂體上設置夾持件掃描裝置，使得機械手臂能夠獲取夾持件(即玻璃基板)的圖形數據，夾持件分析器將獲取夾持件的圖形數據與標準夾持件圖形數據對比分析，從而檢測到玻璃基板的破損狀態，避免破損的玻璃基板對執行工藝加工的設備部件的損壞以及對生產流程的影響。
【附圖說明】
[0009]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0010]圖1是本實用新型一種用于玻璃基板傳送的機械手臂整體結構示意圖；
[0011 ]圖2是本實用新型第一臂體結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型第一臂體吸附部件為硅膠吸板結構示意圖；
[0013]圖中1、第一臂體，2、第二臂體，3、夾持件掃描裝置，301、攝像頭，4、吸附部件，5、夾持件分析器，6、硅膠吸板。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]實施例1
[0016]如圖1-2所示，本實施例中一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，包括第一臂體1、第二臂體2，所述第一臂體I和第二臂體2上下對稱設置，所述第一臂體I和第二臂體2夾持面設置有吸附部件4，所述第一臂體I和第二臂體2內設置有夾持件掃描裝置3和夾持件分析器5，所述夾持件分析器5電連接夾持件掃描裝置3與外部顯示裝置。
[0017]所述夾持件掃描裝置3包括攝像頭301、固定外殼，攝像頭301對當前夾持件的玻璃基板進行多幀圖像攝取，所述夾持件分析器5內預存儲有標準夾持件圖形數據，與所述夾持件掃描裝置3掃描得到的當前夾持件圖形數據形成對比圖形數據。
[0018]第一臂體I和第二臂體2結構相同，機械手臂啟動工作后，第一臂體I和第二臂體2分別加持玻璃基板的上下表面，第一臂體1、第二臂體2與玻璃基板的接觸表面為夾持面，夾持面上設置有吸附部件4，所述吸附部件4為真空吸盤，真空吸盤讓玻璃基板加持更為牢固，同時防止第一臂體1、第二臂體2對玻璃基板誤破損。同時夾持件掃描裝置3對玻璃基板掃描，生成多幀當前玻璃基板的圖形數據并傳送至夾持件分析器5，夾持件分析器5將當前玻璃基板的圖形數據與預存儲有標準夾持件圖形數據對比。如當前玻璃基板的圖形數據與標準夾持件圖形數據存在數據差異，可認為當前加持的玻璃基板出現破損異常，同時夾持件分析器5將數據差異部位圖形傳送至外部顯示裝置，用于當前的玻璃基板的破損處理依據。
[0019]需要說明的是，所述一種用于玻璃基板傳送的機械手臂與現有的玻璃基板傳送手臂機械動力傳動原理以及運動方式均一致，本實施例中不作過多闡述。本實施例中，如圖3所示，所述吸附部件可置換為硅膠吸板6，硅膠吸板6粘合在第一臂體1、第二臂體2夾持面上。所述第一臂體I和第二臂體2內夾持件掃描裝置3可為多個。
[0020]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，包括第一臂體、第二臂體，其特征在于，所述第一臂體和第二臂體上下對稱設置，所述第一臂體和第二臂體夾持面設置有吸附部件，所述第一臂體和第二臂體內設置有夾持件掃描裝置和夾持件分析器，所述夾持件分析器電連接夾持件掃描裝置與外部顯示裝置。2.根據權利要求1所述的一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，所述夾持件分析器內預存儲有標準夾持件圖形數據，與所述夾持件掃描裝置掃描得到的當前夾持件圖形數據形成對比圖形數據。3.根據權利要求1所述的一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，所述吸附部件為真空吸盤。4.根據權利要求1所述的一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，所述吸附部件為硅膠吸板。
【文檔編號】B25J15/06GK205630661SQ201620396314
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】伍軍輝
【申請人】伍軍輝