自動化送料機械抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械裝置，具體涉及自動化送料機械抓取裝置，其特征在于：該裝置由鏈輪、分配軸、圓柱凸輪、齒條、盤形凸輪A、齒輪A、圓筒、座、桿件A、桿件B、桿件C、桿件D、連桿A、手指、大臂、齒輪B、齒輪C、桿件E、盤形凸輪B、連桿B、桿件F組成；所述的鏈輪通過平鍵安裝在分配軸的右端；所述的圓柱凸輪安裝在分配軸上，且在鏈輪的左側；所述的盤形凸輪A安裝在圓柱凸輪的左側；所述的齒條安裝在盤形凸輪A的上端，且安裝在齒輪A的下端；采用本實用新型裝置提高效率、穩定產量、提升品質。本實用新型中機械手的自動化程度高。
【專利說明】
自動化送料機械抓取裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置，具體涉及自動化送料機械抓取裝置。【背景技術】
[0002]在目前的機械加工企業，特別是流水線中，經常需要拿取零件。采用原始人力搬運不僅效率低下，成本高還容易引發安全事故，人工取物有許多缺點，比如:機器設備每次生產周期不規律(質量受影響)、人為因素(如情緒)的影響、無法有效的計算生產數量(生產效率下降)、生產期間模具容易受到破壞(破壞性高)、無法有效的保持每次產品的一致性、換班時的時間浪費(產能浪費)、人工無法長期或持久的繼續操作、機器設備如在沒有規律的情況下操作容易發生故障，從而增加了維修費用、容易出現誤操作，繼而嚴重破壞機器設備并造成生產線停止等重大事故，如果發明一種機械手代替人工則可以避免因工作人員疲勞工作導致的工傷事故。
[0003]如能設計一種自動化送料機械抓取裝置，特別是機械工業加工企業，流水線上。正是目前很多企業所渴望的。
【發明內容】
[0004]本實用新型針對上述存在問題，設計了一種機械手，它包括控制部分和機械手部分。
[0005]本實用新型涉及的技術解決方案:
[0006]如圖1所示，自動化送料機械抓取裝置，其特征在于:該裝置由鏈輪1、分配軸2、圓柱凸輪3、齒條4、盤形凸輪A5、齒輪A6、圓筒7、座8、桿件A9、桿件B10、桿件Cl 1、桿件D12、連桿 A13、手指14、大臂15、齒輪B16、齒輪C17、桿件E18、盤形凸輪B19、連桿B20、桿件F21組成;所述的鏈輪1通過平鍵安裝在分配軸2的右端;所述的圓柱凸輪3安裝在分配軸2上，且在鏈輪1 的左側;所述的盤形凸輪A5安裝在圓柱凸輪)的左側;所述的齒條4安裝在盤形凸輪A5的上端，且安裝在齒輪A6的下端;所述的圓筒7安裝在座8中間;所述的桿件A9安裝在圓筒7中間； 所述的桿件A9、桿件B10、桿件C11、桿件D12用鉸鏈連接，安裝在連桿A13的右側;所述的手指 14安裝在連桿A13的左側;所述的大臂15安裝在連桿A13的下端;所述的齒輪C17安裝在分配軸2的最左端;所述的齒輪C17與齒輪B16相互嚙合;所述的盤形凸輪B19安裝在齒輪B16的右端;所述的桿件E18安裝在齒輪B16的下方。
[0007]本實用新型進一步技術解決方案是:
[0008]所述的主動齒輪B16與被動齒輪C17的模數為2毫米。
[0009]本實用新型有益效果:
[0010]—、本實用新型的機械手結構精巧，節約人工、降低工人的工作勞動強度;安全性高，用人工取產品可能有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產。而且可以提高效率、穩定廣量、提升品質。
[0011]二、本實用新型具有廣闊的推廣應用前景，可以廣泛地應用于機械廠、電子廠、化工廠、冶金廠等企業，自動化機械抓取裝置的自動化程度高。【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型的總體結構示意圖；[0〇13]圖1中:該裝置由鏈輪1、分配軸2、圓柱凸輪3、齒條4、盤形凸輪A5、齒輪A6、圓筒7、 座8、桿件A9、桿件B10、桿件C11、桿件D12、連桿A13、手指14、大臂15、齒輪B16、齒輪C17、桿件 E18、盤形凸輪B19、連桿B20、桿件F21。【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，自動化送料機械抓取裝置，其特征在于:該裝置由鏈輪1、分配軸2、圓柱凸輪3、齒條4、盤形凸輪A5、齒輪A6、圓筒7、座8、桿件A9、桿件B10、桿件Cl 1、桿件D12、連桿 A13、手指14、大臂15、齒輪B16、齒輪C17、桿件E18、盤形凸輪B19、連桿B20、桿件F21組成;所述的鏈輪1通過平鍵安裝在分配軸2的右端;所述的圓柱凸輪3安裝在分配軸2上，且在鏈輪1 的左側;所述的盤形凸輪A5安裝在圓柱凸輪)的左側;所述的齒條4安裝在盤形凸輪A5的上端，且安裝在齒輪A6的下端;所述的圓筒7安裝在座8中間;所述的桿件A9安裝在圓筒7中間； 所述的桿件A9、桿件B10、桿件C11、桿件D12用鉸鏈連接，安裝在連桿A13的右側;所述的手指 14安裝在連桿A13的左側;所述的大臂15安裝在連桿A13的下端;所述的齒輪C17安裝在分配軸2的最左端;所述的齒輪C17與齒輪B16相互嚙合;所述的盤形凸輪B19安裝在齒輪B16的右端;所述的桿件E18安裝在齒輪B16的下方，與連桿B20用鉸鏈相互連接;所述的桿件F21安裝在圓筒7的下方;所述的主動齒輪B16與被動齒輪C17的模數為2毫米，它是模擬人工操作的動作而設計的一種專用機械手，代替人工，完成一定動作，它的動作順序是:手指夾料;手臂上擺，手臂回轉一角度，手臂下擺;手指張開放料;手臂再上擺、反轉、下擺、復原。如圖1，電動機通過減速裝置后(此部分圖中未畫出)帶動分配軸2上的鏈輪1轉動，分配軸2上的齒輪 C17與齒輪B16相嚙合，把轉動傳給盤形凸輪B19,使桿件E18固定軸02擺動;桿件E18帶動連桿B20,并通過桿件A9、桿件B 10、桿件C11、桿件D 12和連桿A13,使夾緊工件的手指14張開。 連桿B20與桿件A9之間可以相對轉動。手指14的復位夾緊由彈簧實現。同時分配軸2上的盤形凸輪A(5)的轉動，通過桿件F21和圓筒7可使大臂15繞03軸上下擺動;此外，圓柱凸輪3通過齒條4和齒輪傳動使座8作往復回轉。
[0015]綜上，本實用新型所設計的自動化機械抓取裝置，可以達到預期的目的。
【主權項】
1.自動化送料機械抓取裝置，其特征在于:該裝置由鏈輪(1)、分配軸(2)、圓柱凸輪 (3)、齒條(4)、盤形凸輪A(5)、齒輪A(6)、圓筒(7)、座(8)、桿件A(9)、桿件B(10)、桿件C(ll)、 桿件D(12)、連桿A(13)、手指(14)、大臂(15)、齒輪B(16)、齒輪C(17)、桿件E(18)、盤形凸輪B (19)、連桿B(20)、桿件F(21)組成;所述的鏈輪(1)通過平鍵安裝在分配軸(2)的右端;所述 的圓柱凸輪(3)安裝在分配軸(2)上，且在鏈輪(1)的左側;所述的盤形凸輪A(5)安裝在圓柱 凸輪(3)的左側;所述的齒條(4)安裝在盤形凸輪A (5)的上端，且安裝在齒輪A (6)的下端;所 述的圓筒(7)安裝在座(8)中間；所述的桿件A(9)安裝在圓筒(7)中間；所述的桿件A(9)、桿 件B (10 )、桿件C (11 )、桿件D (12)用鉸鏈連接，安裝在連桿A (13)的右側;所述的手指(14)安 裝在連桿A (13)的左側;所述的大臂(15)安裝在連桿A(13)的下端;所述的齒輪C (17)安裝在 分配軸(2)的最左端;所述的齒輪C(17)與齒輪B(16)相互嚙合;所述的盤形凸輪B(19)安裝 在齒輪B (16)的右端;所述的桿件E (18)安裝在齒輪B (16)的下方，與連桿B (20)用鉸鏈相互 連接;所述的桿件F(21)安裝在圓筒(7)的下方。2.根據權利要求1所述的自動化送料機械抓取裝置，其特征在于:所述的齒輪B(16)與 齒輪C( 17)的模數為2毫米。
【文檔編號】B25J9/10GK205630631SQ201620408013
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】李艷, 李燁
【申請人】李艷