一種自動化夾取關節機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化夾取關節機器人，包括工作臺、地腳螺栓、機體底座、位移臺、位移齒輪、控制器、位移軸承、立梁、旋轉頭、固定螺栓、伺服電機、級進帶輪、橫梁、工作臂、夾取指和旋轉齒輪，所述工作臺兩側設置有地腳螺栓，且工作臺上側安裝有機體底座，所述機體底座上側設置有位移臺，所述位移臺內側設置有位移齒輪，且位移臺右側設置有控制器，所述位移軸承與位移臺相連接，且位移軸承上側設置有立梁和旋轉頭，所述旋轉頭外側設置有固定螺栓，所述橫梁與伺服電機相連接，且橫梁內側設置有級進帶輪，所述橫梁與工作臂相連接，所述工作臂與夾取指相連接，且工作臂左側設置有旋轉齒輪。該自動化夾取關節機器人，具有高精度等優點。
【專利說明】
一種自動化夾取關節機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備領域，具體為一種自動化夾取關節機器人。
【背景技術】
[0002]隨著自動化設備行業的快速發展，自動化夾取關節機器人在生產生活中得到了大量的應用，成為當今自動化設備行業的發展趨勢，其中自動化機器人一直是行業研究的熱點，但是傳統的自動化機器人設備，存在著機構繁瑣、精度不高的缺點，同時設備的價格也比較昂貴，并且消耗大量的人力來操作設備，所以亟需發明一種高效，高精度的自動化夾取關節機器人來解決所面臨的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化夾取關節機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種自動化夾取關節機器人，包括工作臺、地腳螺栓、機體底座、位移臺、位移齒輪、控制器、位移軸承、立梁、旋轉頭、固定螺栓、伺服電機、級進帶輪、橫梁、工作臂、夾取指和旋轉齒輪，所述工作臺兩側設置有地腳螺栓，且工作臺上側安裝有機體底座，所述機體底座上側設置有位移臺，所述位移臺內側設置有位移齒輪，且位移臺右側設置有控制器，所述位移軸承與位移臺相連接，且位移軸承上側設置有立梁和旋轉頭，所述旋轉頭外側設置有固定螺栓，所述橫梁與伺服電機相連接，且橫梁內側設置有級進帶輪，所述橫梁與工作臂相連接，所述工作臂與夾取指相連接，且工作臂左側設置有旋轉齒輪。
[0005]優選的，所述地腳螺栓位于工作臺兩側的中間位置。
[0006]優選的，所述位移臺和立梁保持75度夾角的位置關系。
[0007]優選的，所述橫梁和位移臺保持相互平行的位置關系。
[0008]優選的，所述三個旋轉齒輪保持相互嚙合的位置關系。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該自動化夾取關節機器人，具有結構簡練、工作精度高、價格實惠的優點，實現了自動化關節機器人高效的夾取，環境適用性好，夾取精度高，將工人繁瑣的工作中取代出來，在自動化機器人行業具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型主要結構示意圖。
[0011 ]圖中:1、工作臺，2、地腳螺栓，3、機體底座，4、位移臺，5、位移齒輪，6、控制器，7、位移軸承，8、立梁，9、旋轉頭，10、固定螺栓，11、伺服電機，12、級進帶輪，13、橫梁，14、工作臂，15、夾取指，16、旋轉齒輪。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種自動化夾取關節機器人，包括工作臺1、地腳螺栓2、機體底座3、位移臺4、位移齒輪5、控制器6、位移軸承7、立梁8、旋轉頭9、固定螺栓10、伺服電機11、級進帶輪12、橫梁13、工作臂14、夾取指15和旋轉齒輪16，工作臺I兩側設置有地腳螺栓2，地腳螺栓2位于工作臺I兩側的中間位置，保持機體整體的穩定性，且工作臺I上側安裝有機體底座3，機體底座3上側設置有位移臺4，位移臺4內側設置有位移齒輪5，且位移臺4右側設置有控制器6，位移軸承7與位移臺4相連接，且位移軸承7上側設置有立梁8和旋轉頭9，位移臺4和立梁8保持75度夾角的位置關系，平衡機體左右重量，實現立梁8穩定工作，旋轉頭9外側設置有固定螺栓10，橫梁13與伺服電機11相連接，橫梁13和位移臺4保持相互平行的位置關系，使得橫梁能保持在同一高度進行工作，且橫梁13內側設置有級進帶輪12，橫梁13與工作臂14相連接，工作臂14與夾取指15相連接，且工作臂14左側設置有旋轉齒輪16，三個旋轉齒輪16保持相互嚙合的位置關系，實現了對兩個夾取指15的精確位移控制。
[0014]工作原理:該自動化夾取關節機器人，控制器6控制位移齒輪5轉動，實現了位移臺4的前后位移，位移軸承7帶動立梁8進行微轉動，旋轉頭9轉動，帶動橫梁13的轉動，伺服電機11控制轉動，級進帶輪12進行位置的級進調控，工作臂14進行位移的控制，當工作臂14到達指定位置后，旋轉齒輪16進行嚙合調節，實現兩個夾取指15進行夾取和放卸運動，最終實現了自動化關節機器人夾取工作。
[0015]盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化夾取關節機器人，包括工作臺(I)、地腳螺栓(2)、機體底座(3)、位移臺(4)、位移齒輪(5)、控制器(6)、位移軸承(7)、立梁(8)、旋轉頭(9)、固定螺栓(10)、伺服電機(11)、級進帶輪(12)、橫梁(13)、工作臂(14)、夾取指(15)和旋轉齒輪(16)，其特征在于:所述工作臺(I)兩側設置有地腳螺栓(2)，且工作臺(I)上側安裝有機體底座(3)，所述機體底座(3)上側設置有位移臺(4)，所述位移臺(4)內側設置有位移齒輪(5)，且位移臺(4)右側設置有控制器(6)，所述位移軸承(7)與位移臺(4)相連接，且位移軸承(7)上側設置有立梁(8)和旋轉頭(9)，所述旋轉頭(9)外側設置有固定螺栓(10)，所述橫梁(13)與伺服電機(11)相連接，且橫梁(13)內側設置有級進帶輪(12)，所述橫梁(13)與工作臂(14)相連接，所述工作臂(14)與夾取指(15)相連接，且工作臂(14)左側設置有旋轉齒輪(16)。2.根據權利要求1所述的一種自動化夾取關節機器人，其特征在于:所述地腳螺栓(2)位于工作臺(I)兩側的中間位置。3.根據權利要求1所述的一種自動化夾取關節機器人，其特征在于:所述位移臺(4)和立梁(8)保持75度夾角的位置關系。4.根據權利要求1所述的一種自動化夾取關節機器人，其特征在于:所述橫梁(13)和位移臺(4)保持相互平行的位置關系。5.根據權利要求1所述的一種自動化夾取關節機器人，其特征在于:所述三個旋轉齒輪(16)保持相互嚙合的位置關系。
【文檔編號】B25J9/06GK205630626SQ201620337897
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】陳昊
【申請人】陳昊