一種定位移動機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定位移動機器人，浮動機體安裝在第一機體上，第一機體、浮動機體上均安裝有電源裝置和控制箱；驅動更換裝置設置在第一機體的兩側，履帶裝置和走輪裝置安裝在驅動更換裝置內；翻轉機械臂轉動安裝在第一機體；控制箱內安裝有主控機及與該主控機連接的集成傳感器、圖像采集器、無線通信裝置；驅動更換裝置、翻轉機械臂與主控機連接。根據傳感器數據和圖像數據進行定位，通過無線通信裝置向主控機發送命令，選擇使用履帶驅動或走輪驅動，特殊路況下可以借助翻轉機械臂支撐機體跨越障礙；使得機器人可以在多種工況下準確定位移動，大大提高了機器人的靈活性和對工作環境的適應能力。
【專利說明】
一種定位移動機器人
技術領域
[0001]本實用新型屬于機器人領域，尤其涉及一種定位移動機器人。
【背景技術】
[0002]移動式機器人可以替代在特殊的工作場合完成指定的工作內容，但是在某些工作環境中，由于工作區間或者工作內容的特殊性，需要機器人根據指令進行定位和移動，傳統機器人由于結構上的限制，很難滿足特殊的工作要求，功能單一。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種定位移動機器人，旨在解決傳統機器人由于結構上的限制，很難滿足特殊的工作要求，功能單一的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現的，一種分體式機器人包括第一機體、浮動機體、驅動更換裝置、翻轉驅動臂、履帶裝置、走輪裝置、控制箱、電源裝置；
[0005]所述的浮動機體安裝在所述的第一機體上，所述的第一機體、浮動機體上均安裝有電源裝置和控制箱；
[0006]所述的驅動更換裝置設置在所述的第一機體的兩側，所述的履帶裝置和所述的走輪裝置安裝在所述的驅動更換裝置內；
[0007]所述的翻轉機械臂轉動安裝在所述的第一機體上并在安裝位置設置有旋轉電機；
[0008]所述的控制箱和電源裝置與所述的驅動更換裝置、履帶裝置、走輪裝置、翻轉機械臂連接；
[0009]所述的控制箱內安裝有主控機及與該主控機連接的集成傳感器、圖像采集器、無線通信裝置；
[0010]所述的驅動更換裝置、翻轉機械臂與所述的主控機連接。
[0011]進一步，所述的第一機體內安裝有滑槽腔，該滑槽腔內安裝有導向滑槽，所述的浮動機體通過所述的導向滑槽安裝在所述的第一機體內。
[0012]通過控制箱內的集成傳感器和圖像采集器收集機器人的位姿及工作現場的情況，根據傳感器數據和圖像數據進行定位，并根據工作要求，通過無線通信裝置向主控機發送命令，選擇使用履帶驅動或走輪驅動，特殊路況下可以借助翻轉機械臂支撐機體跨越障礙，浮動機體可以伸出第一機體做相關輔助工作；使得機器人可以在多種工況下準確定位移動，大大提高了機器人的靈活性和對工作環境的適應能力。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例提供的分體式機器人的結構示意圖；
[0014]圖中:1、第一機體;2、浮動機體;3、驅動更換裝置;4、翻轉驅動臂；5、履帶裝置;6、走輪裝置;7、控制箱;8、電源裝置。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型做進一步描述:
[0016]請參閱圖1:
[0017]—種分體式機器人，包括第一機體1、浮動機體2、驅動更換裝置3、翻轉驅動臂4、履帶裝置5、走輪裝置6、控制箱7、電源裝置8;
[0018]所述的浮動機體2安裝在所述的第一機體I上，所述的第一機體1、浮動機體2上均安裝有電源裝置8和控制箱7;
[0019]所述的驅動更換裝置3設置在所述的第一機體I的兩側，所述的履帶裝置5和所述的走輪裝置6安裝在所述的驅動更換裝置3內；
[0020]所述的翻轉機械臂4轉動安裝在所述的第一機體I上并在安裝位置設置有旋轉電機；
[0021]所述的控制箱7和電源裝置8與所述的驅動更換裝置3、履帶裝置5、走輪裝置6、翻轉機械臂4連接；
[0022]所述的控制箱7內安裝有主控機及與該主控機連接的集成傳感器、圖像采集器、無線通信裝置；
[0023]所述的驅動更換裝置3、翻轉機械臂4與所述的主控機連接。
[0024]進一步，所述的第一機體I內安裝有滑槽腔，該滑槽腔內安裝有導向滑槽，所述的浮動機體2通過所述的導向滑槽安裝在所述的第一機體內。
[0025]通過控制箱內的集成傳感器和圖像采集器收集機器人的位姿及工作現場的情況，根據傳感器數據和圖像數據進行定位，并根據工作要求，通過無線通信裝置向主控機發送命令，選擇使用履帶驅動或走輪驅動，特殊路況下可以借助翻轉機械臂支撐機體跨越障礙，浮動機體可以伸出第一機體做相關輔助工作；使得機器人可以在多種工況下準確定位移動，大大提高了機器人的靈活性和對工作環境的適應能力。
[0026]利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種定位移動機器人，其特征在于，所述的定位移動機器人包括第一機體、浮動機體、驅動更換裝置、翻轉驅動臂、履帶裝置、走輪裝置、控制箱、電源裝置； 所述的浮動機體安裝在所述的第一機體上，所述的第一機體、浮動機體上均安裝有電源裝置和控制箱； 所述的驅動更換裝置設置在所述的第一機體的兩側，所述的履帶裝置和所述的走輪裝置安裝在所述的驅動更換裝置內； 所述的翻轉驅動臂轉動安裝在所述的第一機體上并在安裝位置設置有旋轉電機； 所述的控制箱和電源裝置與所述的驅動更換裝置、履帶裝置、走輪裝置、翻轉驅動臂連接； 所述的控制箱內安裝有主控機及與該主控機連接的集成傳感器、圖像采集器、無線通信裝置； 所述的驅動更換裝置、翻轉驅動臂與所述的主控機連接。2.如權利要求1所述的定位移動機器人，其特征在于，所述的第一機體內安裝有滑槽腔，該滑槽腔內安裝有導向滑槽，所述的浮動機體通過所述的導向滑槽安裝在所述的第一機體內。
【文檔編號】B25J5/00GK205630597SQ201521064006
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月17日
【發明人】李強
【申請人】天津市商久盛源科技股份有限公司