具有多工作接口的安全閥多功能維修臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其包括升降平臺、安全閥夾具及機械手臂，所述升降平臺包括用于安裝至地面上的底部和與底部相對設置的頂部，所述安全閥夾具和機械手臂均安裝于升降平臺的頂部，所述安全閥夾具用于夾持固定安全閥，所述機械手臂用于連接研磨機，所述研磨機用于維修安全閥，其中所述升降平臺的頂部布置有氣源接口、電源接口及液壓扳手接口。維修臺周邊布置有氣源、電源及液壓扳手接口，如需氣動、電動工具及液壓扳手可與接口連接，使用方便。
【專利說明】
具有多工作接口的安全閥多功能維修臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，尤其涉及一種自動化程度高且功能集成多的安全閥維修臺。
【背景技術】
[0002]安全閥是一種自動閥門，它不借助任何外力，而是利用介質本身的力來排出一額定數量的流體，以防止系統內壓力超過預定的安全值。當壓力恢復正常后，閥門再行關閉并阻止介質繼續流出。安全閥用于壓力容器、壓力管道、受火鍋爐等裝置，用于被保護裝置因系統超壓而發生爆炸及損壞，對設備運行及人員安全起到重要保護作用。
[0003]安全閥使用一段時間后，由于多種原因使安全閥的密封面會出現不同程度的損傷而導致安全閥出現不同程度的泄漏。因此需要對出現泄漏的安全閥進行解體維修。安全閥密封面經多次修磨后其結構尺寸不能滿足密封要求，則需對安全閥閥座密封面進行機加工。
[0004]目前國內外維修安全閥的狀況如下:
[0005]1.在車間解體維修時無法有效固定安全閥，導致安全閥解體、裝配非常困難，甚至出現較大口徑閥門在解體及裝配過程中傾倒而砸傷作業人員的安全事故發生。
[0006]注:口徑大于0吧50的安全閥其重量大都超過2001^，高度超過1.5米。
[0007]2.安全閥密封面研磨方式為用研磨平板進行手工研磨，這種作業方式效率低、作業人員勞動強度大；
[0008]例如:一臺口徑為DN200、閥座密封面損傷嚴重的安全閥，手工研磨閥芯及閥座密封面的時間往往要超過4個小時，一個作業人員每天最多只能修2至3臺安全閥。
[0009]3.安全閥維修質量往往與作業人員熟練程度相關，安全閥維修“一次性合格率”無法得到有效提高，導致批量返工而嚴重影響維修進度。
[0010]4.安全閥閥座出現較大缺陷需要機加工時需要專門機床且必須制作專門的工裝夾具固定閥門，這種方式費用高且維修周期長。
[0011 ]實有必要設計一種具有多工作接口的安全閥多功能維修臺。
【實用新型內容】
[0012]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種具有多工作接口的安全閥多功能維修臺。
[0013]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0014]—種具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其包括升降平臺、安全閥夾具及機械手臂，所述升降平臺包括用于安裝至地面上的底部和與底部相對設置的頂部，所述安全閥夾具和機械手臂均安裝于升降平臺的頂部，所述安全閥夾具用于夾持固定安全閥，所述機械手臂用于連接研磨機，所述研磨機用于維修安全閥，其中所述升降平臺的頂部布置有氣源接口、電源接口及液壓扳手接口。
[0015]與現有技術相比，本實用新型有益效果如下:維修臺周邊布置有氣源、電源及液壓扳手接口，如需氣動、電動工具及液壓扳手可與接口連接，使用方便。
[0016]本實用新型進一步的改進如下:
[0017]進一步地，所述方便移動的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺還包括安裝在升降臺底部的四個車輪，所述四個車輪設置在升降平臺底部的四個對角上。
[0018]進一步地，所述機械手臂包括豎直臂和垂直安裝至豎直臂上的水平臂，所述水平臂還具有位于其前端的連接頭，所述豎直臂可以沿著自己的豎直軸心線自轉，所述水平臂可以沿著豎直臂沿上下方向移動，所述連接頭可以沿著豎直臂的一位置沿前后方向移動，所述連接頭可以沿上下運動、前后運動、以及圓周轉動，所述連接頭用于連接研磨機。
[0019]進一步地，所述豎直臂上安裝有可上下移動的豎直連接板，所述豎直連接板上安裝有水平連接板，所述水平臂可在水平板上沿前后方向移動。
[0020]進一步地，所述豎直臂的頂部安裝有豎直伺服電機，所述豎直臂的底部安裝有液壓回轉驅動件，所述豎直伺服電機用于驅動豎直連接板沿上下方向移動，所述液壓回轉驅動件用于驅動豎直臂沿著自己的豎直軸心線自轉。
[0021]進一步地，所述水平臂包括位于其后端的水平伺服電機和位于其前端的連接頭，所述水平伺服電機用于驅動連接頭沿前后方向移動。
[0022]進一步地，所述連接頭具有沿上下方向貫穿連接頭的豎直通孔，所述豎直通孔用于研磨機的安裝。
[0023]進一步地，所述安全閥夾具包括三個夾具，所述機械手臂實現研磨機三個工位的回轉。
[0024]進一步地，所述三個夾具的大小尺寸不一樣，從而可以分別放置不同規格的安全閥。
[0025]進一步地，三個夾具的豎直軸心線分別位于以豎直臂的豎直軸心線為圓心的同一圓周上。
【附圖說明】
[0026]圖1是符合本實用新型具有多工作接口的安全閥多功能維修臺的立體圖。
[0027]圖2是圖1所示具有多工作接口的安全閥多功能維修臺去除頂板及輔助工具的立體圖。
[0028]圖3是圖2所示夾具的立體圖。
[0029]圖4是圖2所示夾具的分解圖。
[0030]圖5是圖2所示機械手臂的立體圖。
[0031 ]圖6是圖5所示機械手臂的分解圖。
[0032]圖7是研磨機的立體圖。
[0033]圖8是無線控制器的立體圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0035]如圖1至圖8所示，為符合本實用新型的一種具有多工作接口的安全閥多功能維修臺100，其包括升降平臺11、三個安全閥夾具12及機械手臂13。
[0036]所述升降平臺11包括用于安裝至地面上的底部111和與底部111相對設置的頂部112，所述三個安全閥夾具12和機械手臂13均安裝于升降平臺11的頂部112。所述安全閥夾具12用于夾持固定安全閥200，所述機械手臂13用于連接研磨機300，所述研磨機300用于維修安全閥200。安全閥研磨機300控制集成到維修臺上，省去電控箱，直接在控制器上操縱，操作方便，研磨機移動方便。
[0037]所述三個安全閥夾具12圍繞機械手臂13組成用于操作安全閥的三個工位，所述機械手臂攜帶的工具可以逐次移動到三個工位進行相應操作。所述三個工位在同一回轉半徑上，三個工位在同一回轉半徑上，閥門自動對心后不需要調整機械臂回轉半徑，提高效率。所述三個工位包括第一工位16、第二工位17、以及位于第一工位16和第二工位17之間的第三工位18，所述第一工位16距離第三工位18的距離與第二工位17距離第三工位18的距離不同，從而實現三個工位同時作業而不產生干擾。即第一工位16和第二工位17之間的中心(通孔120)的連線不垂直于頂部112的前邊緣或者后邊緣，從而機械臂攜帶維修工具在第一工位16工作時，不影響碰觸到第二工位17上安全閥之拆卸或者其他工作。三安全閥夾具12布置方式可實現安全閥200拆裝與研磨同時作業而不產生干擾及干涉。工位切換時必須將機械臂13上升到最高位，然后才可驅動回轉，當研磨時誤按工位按鈕則機械臂13先上升而不是回轉，防止研磨機300及機械臂13損壞。
[0038]所述具有多工作接口的安全閥多功能維修臺100除了機械手臂13部分由電控驅動，具有多工作接口的安全閥多功能維修臺還包括液壓動力14，液壓動力14利用液體流動驅動安全閥夾具12的運動。所述安全閥夾具12設有壓力傳感器(未圖示)，當壓力傳感器達到設定的推進力及壓緊力后報警提示同時切斷液壓動力14，推進力和壓緊力可調。
[0039]所述升降平臺11的頂部布置有氣源接口19、電源接口 20及液壓扳手接口 21。液壓扳手接口 21與液壓扳手58連接，液壓扳手58可以輔助完成安全閥200上螺栓等拆卸。維修臺周邊布置有氣源、電源及液壓扳手接口，如需氣動、電動工具及液壓扳手可與接口連接，使用方便。所述升降平臺11還包括連接在頂部112和底部111之間的高度調整結構22，所述高度調整結構22用于調整頂部112的高度。所述高度調整結構22包括相互交叉設置的第一斜板221和第二斜板222，所述第一斜板221和第二斜板222的中間位置分別具有連接孔223，所述第一斜板221和第二斜板222透過連接孔223固定連接在一起。所述第一斜板221的一端連接于頂部112另一端連接于底部111。所述第二斜板222的一端連接于頂部112另一端連接于底部111。高度調整結構22還包括卡緊機構(未圖示)，當操作人員需要到升降平臺11下進行相應工作時，防止液壓動力失效，直接壓下來壓到操作人員。高度調整結構22閥門作業時可調節整體高度，使其調節到最合適的作業及觀察位置，方便作業。
[0040]所述安全閥夾具12包括水平設置的安裝盤121、安裝在安裝盤121上并豎直設置的三個夾持部件122，所述三個夾持部件122沿著安裝盤121的圓周方向均勻分布，每一夾持部件122與相鄰另一夾持部件122連接安裝盤圓心的夾角為120°。每一夾持部件122包括可以沿著半徑方向運動的推爪123，每一夾持部件122還包括用于在上下方向壓住安全閥的壓爪124。所述三個夾持部件122的推爪123同時朝著靠近安裝盤121的圓心運動，從而在安裝盤121的半徑方向上夾住安全閥200。所述三個夾持部件122的推爪123同時朝著遠離安裝盤121的圓心運動，從而松開安全閥200。
[0041]所述三個夾持部件122的壓爪124同時向下運動，從而在上下方向上壓住安全閥200，所述三個夾持部件122的壓爪124同時向上運動，從而在上下方向上松開安全閥200。每一夾持部件122還包括位于安裝盤121下方的單作用缸125、與單作用缸底部125連接的推爪123、以及連接在單作用缸125頂部的豎直桿127。所述壓爪124包括呈長方體形的固定部1241以及自固定部1241延伸形成的抵靠部1242，所述抵靠部1242的下面為平板狀，所述抵靠部1242的上面呈傾斜向下延伸的斜面。所述壓爪124可旋轉式地安裝在豎直桿127上，從而在放置安全閥時，可以靈活地將壓爪124的抵靠部1242旋轉至后方，極大地方便了安全閥的放置。
[0042]所述固定部1241設有用于豎直桿127穿過的螺紋孔1243，所述豎直桿127上設有與螺紋孔配合的外螺紋。所述壓爪124的抵靠部1242可以繞著豎直桿127旋轉。每一夾持部件122還包括位于三個單作用缸125中間并位于安裝盤121下方的盤絲128、以及位于盤絲128下方的液壓馬達129，所述液壓馬達129驅動三個豎直桿127帶著壓爪124做運動。所述推抓123上具有若干向下延伸的凸塊1231以及位于相鄰凸塊1231之間的凹槽1232，所述盤絲128具有若干圍著盤絲圓心擴開的若干圓環1281，所述推爪123的凸塊1231用以精確移動并固定至相應盤絲128的圓環1281上。
[0043]所述安裝盤121包括呈圓柱形的盤體1211以及自盤體1211向外延伸形成的三個卡持部1212，相鄰卡持部1212連接圓心的夾角為120°。每一卡持部1212具有兩個卡臂1213以及位于兩個卡臂1213中間的卡槽1214，所述卡槽1214—直向內延伸并貫通盤體1211，所述豎直桿127位于卡槽1214內。
[0044]具有多工作接口的安全閥多功能維修臺100還包括安裝在升降臺底部的四個車輪23，所述四個車輪23設置在升降平臺11底部111的四個對角上。整機帶輔助轉移的車輪23，可在起吊不方便及空間受限的情況下使用，通過人力轉移到使用地點。
[0045]如圖5和圖6所示，所述機械手臂13包括豎直臂131和垂直安裝至豎直臂131上的水平臂132，所述水平臂132還具有位于其前端的連接頭133。所述豎直臂131可以沿著自己的豎直軸心線自轉，所述水平臂132可以沿著豎直臂131沿上下方向移動，所述連接頭133可以沿著豎直臂131的一位置沿前后方向移動，所述連接頭133可以沿上下運動、前后運動、以及圓周轉動。所述連接頭133用于連接研磨機300，所述研磨機300用于維修安全閥200，所述安全閥夾具12的中間還設有通孔120，所述通孔120用于通入液體或者氣體。可回轉，上下移動及前后移動的三自由度機械臂，帶上下及前后限位，速度可調，前端可連接安全閥研磨機
300。
[0046]所述豎直臂131上安裝有可上下移動的豎直連接板134，所述豎直連接板134上安裝有水平連接板135，所述水平臂132可在水平板135上沿前后方向移動。所述豎直臂131的頂部安裝有豎直伺服電機136，所述豎直臂131的底部安裝有液壓回轉驅動件137，所述豎直伺服電機136用于驅動豎直連接板134沿上下方向移動，所述液壓回轉驅動件137用于驅動豎直臂131沿著自己的豎直軸心線自轉。所述液壓回轉驅動件137由液壓動力14驅動作自轉旋轉運動。
[0047]所述水平臂132包括位于其后端的水平伺服電機138和位于其前端的連接頭133，所述水平伺服電機138用于驅動連接頭133沿前后方向移動。所述連接頭133具有沿上下方向貫穿連接頭的豎直通孔1331，所述豎直通孔1331用于研磨機300的安裝。
[0048]所述安全閥夾具12包括三個夾具，所述機械手臂13實現研磨機300三個工位的回轉。所述三個夾具的大小尺寸不一樣，從而可以分別放置不同規格的安全閥200。三個夾具的豎直軸心線分別位于以豎直臂131的豎直軸心線為圓心的同一圓周上。三個夾具位于圓周上中間的尺寸大，位于圓周上兩邊的尺寸小。
[0049]如圖1和圖2所示，所述升降平臺11的頂部112包括載盤1121和蓋在載盤1121上方的蓋板1122，所述載盤1121包括底板1123、自底板1123四周向上延伸出的四周圍板1124、以及由底板1123和四周圍板1124圍成的收容腔1125。
[0050]如圖1和圖8所示，具有多工作接口的安全閥多功能維修臺100還包括有線控制器24和無線控制器25，所述有線控制器24安裝于升降平臺11。所述無線控制器25具有三個按鈕251，按住三個按鈕251連接頭133自動轉到正確位置，連接頭133到位不再動作。所述無線控制器25和有線控制器24兩者只能使用其中一個，即無線控制器25和有線控制器24互鎖。整機所有動作均由中央遙控器控制，無線控制，方便靈活，同時備有有線連接的控制器，兩者只可使用其一，可以互鎖。
[0051]如圖1所示，安全閥多功能維修100還可以在升降臺11的頂部112上安裝有粗糙度檢測儀51、鈉燈和平晶52、閥桿彎曲度檢驗裝置53、閥桿矯直裝置54、液壓臺鉗55、V型塊56、及工具小車57。粗糙度檢測儀51實現閥門密封面粗糙度的定量分析。鈉燈和平晶52實現閥門密封面平面度的定性分析。閥桿彎曲度檢驗裝置53實現閥桿彎曲度的準確測量。閥桿矯直裝置54實現閥桿矯直。液壓臺鉗55輔助拆裝一些零件，如螺紋式安全閥。V型塊56放置待檢測閥門，也可以輔助拆卸，V型卡口可卡住安全閥出口法蘭。工具小車57里面裝有研磨相關物料，如研磨盤，研磨劑，砂紙等。上述裝置可以提高效率，節省人力，提高安全閥維修質量。
[0052]如圖7所示，研磨機300包括安裝在其上方的兩個電機301、安裝在其下方的研磨盤302、以及連接在兩個電機301和研磨盤302之間的傳動桿303。兩個電機301分別使得研磨盤302可以自轉且偏心轉，從而使得研磨充分。
[0053]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其包括升降平臺、安全閥夾具及機械手臂，所述升降平臺包括用于安裝至地面上的底部和與底部相對設置的頂部，所述安全閥夾具和機械手臂均安裝于升降平臺的頂部，所述安全閥夾具用于夾持固定安全閥，所述機械手臂用于連接研磨機，所述研磨機用于維修安全閥，其特征在于:所述升降平臺的頂部布置有氣源接口、電源接口及液壓扳手接口。2.如權利要求1所述的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其特征在于:所述具有多工作接口的安全閥多功能維修臺還包括安裝在升降臺底部的四個車輪，所述四個車輪設置在升降平臺底部的四個對角上。3.如權利要求2所述的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其特征在于:所述機械手臂包括豎直臂和垂直安裝至豎直臂上的水平臂，所述水平臂還具有位于其前端的連接頭，所述豎直臂可以沿著自己的豎直軸心線自轉，所述水平臂可以沿著豎直臂沿上下方向移動，所述連接頭可以沿著豎直臂的一位置沿前后方向移動，所述連接頭可以沿上下運動、前后運動、以及圓周轉動，所述連接頭用于連接研磨機。4.如權利要求3所述的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其特征在于:所述豎直臂上安裝有可上下移動的豎直連接板，所述豎直連接板上安裝有水平連接板，所述水平臂可在水平板上沿前后方向移動。5.如權利要求4所述的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其特征在于:所述豎直臂的頂部安裝有豎直伺服電機，所述豎直臂的底部安裝有液壓回轉驅動件，所述豎直伺服電機用于驅動豎直連接板沿上下方向移動，所述液壓回轉驅動件用于驅動豎直臂沿著自己的豎直軸心線自轉。6.如權利要求5所述的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其特征在于:所述水平臂包括位于其后端的水平伺服電機和位于其前端的連接頭，所述水平伺服電機用于驅動連接頭沿前后方向移動。7.如權利要求6所述的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其特征在于:所述連接頭具有沿上下方向貫穿連接頭的豎直通孔，所述豎直通孔用于研磨機的安裝。8.如權利要求7所述的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其特征在于:所述安全閥夾具包括三個夾具，所述機械手臂實現研磨機三個工位的回轉。9.如權利要求8所述的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其特征在于:所述三個夾具的大小尺寸不一樣，從而可以分別放置不同規格的安全閥。10.如權利要求9所述的具有多工作接口的安全閥多功能維修臺，其特征在于:三個夾具的豎直軸心線分別位于以豎直臂的豎直軸心線為圓心的同一圓周上。
【文檔編號】B24B37/34GK205630541SQ201620171440
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月7日
【發明人】湯澄, 顧海技, 顧建平, 趙陸軍, 曹永兵, 高啟
【申請人】江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院江陰分院, 蘇州維賽克閥門檢測技術有限公司