一種自動門的改進控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動門的改進控制裝置，包括電流偵測器KA、電機控制器KU和控制電路，所述的控制電路包括光電檢測開關B1、啟動自動門運行開關S1和開門限位開關S6、第一關門限位開關S5、第二關門限位開關S7、第一繼電器KM1、第二繼電器KM2、第三繼電器KM0、延遲繼電器KT和緊急停止開關S2，本實用新型對現有自動門設備上增加電流偵測器，從而通過具體的控制電路使其能夠監測自動門再進行工作時的電流變化情況，從而當自動門發生夾人時，能夠第一時間對自動門進行關門暫停，進行開門動作，而且本實用新型的電控電流，簡單實用，方便安裝，成本低廉，實用效果俱佳，大大保障了人身的安全通過。
【專利說明】
一種自動門的改進控制裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動門控制技術領域，尤其涉及一種自動門的改進控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內大型商場及人流量比較大的地方均使用自動門，隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。然而隨著時間的推移，電動門出現了種種異常，直接影響著車間的生產秩序和人身安全。集中表現在: [〇〇〇3] 1.感應器不靈敏。當人員走到門前時，感應器捕捉不到目標物體的存在，自動門無法及時打開，甚至是無法打開，導致耽誤生產秩序。
[0004] 2.缺少防夾功能。由于來往自動門的大部分為送料車和電動車等長距離設備，通過時間較長，一旦在打開時間內無法通過，將會造成自動門與設備的夾碰，極易導致設備損壞和人身傷害。
【實用新型內容】
[0005] 本實用新型的目的是提供一種自動門的改進控制裝置，能夠提供自動門防夾功能，使自動門更加安全。
[0006] 本實用新型采用的技術方案為:
[0007] 一種自動門的改進控制裝置，包括電流偵測器KA、電機控制器KU和控制電路，所述的控制電路包括光電檢測開關B1、啟動自動門運行開關S1和開門限位開關S6、第一關門限位開關S5、第二關門限位開關S7、第一繼電器KM1、第二繼電器KM2、第三繼電器KM0、延遲繼電器KT和緊急停止開關S2;
[0008] 所述的電流偵測器KA和電機控制器KU串聯在電機的電源電路上;所述的光電檢測開關B1的常開觸點依次通過第三繼電器的第一常閉觸點KM0-1、第二繼電器的第一常閉觸點KM2-1、啟動自動門運行開關S1、開門限位開關S6的第一常閉觸點、第一繼電器的線圈KM1 和電流偵測器KA的第一常閉常閉觸點KA1-1串聯在電源兩端;所述的第二繼電器KM2的線圈與第一繼電器的線圈KM1并聯;所述第二關門限位開關S7與開門限位開關S6的第一常閉觸點并聯;所述的第一繼電器的第一常閉觸點KM1-1與第二繼電器的第一常閉觸點KM2-1并聯;所述的延遲繼電器的常開觸點KT1、第一繼電器的第二常開觸點KM1-3、延時繼電器KT的常開觸點、手動開啟按鈕S3、手動關閉按鈕S4分別并聯；
[0009] 所述延遲繼電器KT的線圈一端與電源的一端相連接，延遲繼電器的線圈KT的另一端依次通過光電檢測開關B1的常閉觸點、開門限位開關S6的常開觸點與電源的另一端相連接；
[0010] 所述第三繼電器線圈KM0—端與電源的一端相連接，第三繼電器線圈KM0的另一端依次通過開門限位開關S6的常閉觸點S6-1和緊急停止開關S2的常開觸點與電源的另一端相連接;所述的電流偵測器的常開觸點KA-1、第三繼電器的第一常開觸點KM0-1分別并聯設置在緊急停止開關S2的常開觸點兩端；
[0011] 所述的電機控制器的檢流線圈KU—端與電源的一端相連接，電機控制器的檢流線圈KU另一端通過關門限位開關S5的常開觸點與電源的另一端相連接;所述的第三繼電器的第二常開觸點KM0-2、第一繼電器的第二常開觸點KM1-2、第二繼電器的常開觸點KM2-2,分別并聯在關門限位開關S5的常開觸點的兩端。
[0012] 還包括有光電檢測開關B2,所述的光電檢測開關B2為雙路開關，其中光電檢測開關B2的常開觸點并聯在光電檢測開關B1的常開觸點兩端，光電檢測開關B2的常閉觸點串聯在延遲繼電器線圈和光電檢測開關B1的常閉觸點之間。
[0013] 本實用新型對現有自動門設備上增加電流偵測器，從而通過具體的控制電路使其能夠監測自動門再進行工作時的電流變化情況，從而當自動門發生夾人時，能夠第一時間對自動門進行關門暫停，進行開門動作，從而使自動開關門的安全性能大大提高，而且本實用新型的電控電流，簡單實用，方便安裝，成本低廉，實用效果倶佳，大大保障了人身的安全通過。
【附圖說明】
[〇〇14]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0015] 如圖1所示，一種自動門的改進控制裝置，包括電流偵測器KA、電機控制器KU和控制電路，所述的控制電路包括光電檢測開關B1、啟動自動門運行開關S1和開門限位開關S6、 第一關門限位開關S5、第二關門限位開關S7、第一繼電器KM1、第二繼電器KM2、第三繼電器 KM0、延遲繼電器KT和緊急停止開關S2，
[〇〇16] 所述的電流偵測器KA和電機控制器KU串聯在電機的電源電路上;所述的光電檢測開關B1的常開觸點依次通過第三繼電器的第一常閉觸點KM0-1、第二繼電器的第一常閉觸點KM2-1、啟動自動門運行開關S1、開門限位開關S6的第一常閉觸點S6-1、第一繼電器的線圈KM1和電流偵測器KA的第一常閉常閉觸點KA-1串聯在電源兩端;所述的第二繼電器KM2的線圈與第一繼電器的線圈KM1并聯;所述第二關門限位開關S7與開門限位開關S6的第一常閉觸點并聯;所述的第一繼電器的第一常閉觸點KM1-1與第二繼電器的第一常閉觸點KM2-1 并聯;所述的延遲繼電器的常開觸點KT1、第一繼電器的第二常開觸點KM1-3、延時繼電器KT 的常開觸點、手動開啟按鈕S3、手動關閉按鈕S4分別并聯；
[〇〇17] 所述延遲繼電器KT的線圈一端與電源的一端相連接，延遲繼電器的線圈KT的另一端依次通過光電檢測開關B1的常閉觸點、開門限位開關S6的常開觸點與電源的另一端相連接；
[0018] 所述第三繼電器線圈KM0—端與電源的一端相連接，第三繼電器線圈KM0的另一端依次通過開門限位開關S6的常閉觸點S6-1和緊急停止開關S2的常開觸點與電源的另一端相連接;所述的電流偵測器的常開觸點KA-1、第三繼電器的第一常開觸點KM0-1分別并聯設置在緊急停止開關S2的常開觸點兩端；
[0019] 所述的電機控制器的檢流線圈KU—端與電源的一端相連接，電機控制器的檢流線圈KU另一端通過關門限位開關S5的常開觸點與電源的另一端相連接;所述的第三繼電器的第二常開觸點KM0-2、第一繼電器的第二常開觸點KM1-2、第二繼電器的第一常開觸點KM2- 2，分別并聯在關門限位開關S5的常開觸點的兩端。
[0020]還包括有光電檢測開關B2,所述的光電檢測開關B2為雙路開關，其中光電檢測開關B2的常開觸點并聯在光電檢測開關B1的常開觸點兩端，光電檢測開關B2的常閉觸點串聯在延遲繼電器線圈和光電檢測開關B1的常閉觸點之間。
[0021 ]本實用新型正常工作時具有手動狀態:當按下S1開關，啟動自動門運行;然后按下 S3開關，可以通過手動進行開啟自動門；按下S4開關，可以通過手動進行關閉自動門。
[〇〇22]還具備自動狀態:正常運行時，按下S1開關，啟動自動門自動運行；當有人由內到外或由外到內進入光電檢測開關B1或B2檢測區域內時，B1或B2動作進行閉合，從而使第一繼電器KM1的線圈得電，其對應的常開觸點KM1-2閉合，從而使電流輸入到電動機M控制器 KU的線圈，KU電機控制器得電后控制電動機M正轉使電動門打開，當電動門到達開門限位開關S6位置時，S6的常閉觸點S6-1打開，從而使第一繼電器KM1的線圈失電，進而使其對應的第二常開觸點KM1-2斷開，電動機M停止運行；
[〇〇23] 在上述開門限位開關S6被觸發后，其常開觸點S6-2得電導通，此時延時繼電器KT 的線圈得電，延時繼電器KT的線圈得電8秒后(此時間可以根據具體的需求進行選擇型設置，便于人員完全進出自動門)，延時繼電器KT的常開觸點KT-1導通，此時第二繼電器KM2的線圈得電，從而第二繼電器KM2的常開觸點KM2-2閉合輸入到電動機M控制器KU，KU電機控制器得帶此路電流信號后，發送控制信號到電動機M使其反轉，進而使電動門關閉，當門移動到關門限位開關S5位置時，S5常開觸點閉合從而輸入信號到電動機M的電機控制器KU，KU控制電動機M進行減速運行，當門移動到關門限位開關S7位置時，S7常閉點斷開，致使第二繼電器KM2的線圈失電，進而使第二繼電器的常開觸點KM2-2斷開，電動機M停止運行。
[0024] 其中，在關門過程中，當有人由內到外或由外到內進入光電檢測開關B1或B2檢測區域內時，B1或B2動作，此時電機控制器KU接受到開門信號后，會立即停止執行關門，并自動進入開門程序；
[0025] 最后，在門打開后的8秒等待時間內，當有人由內到外或由外到內進入光電檢測開關B1或B2檢測區域內時，B1或B2動作，此時電機控制器KU接受到開門信號后，會對延遲信號進行清零計算，即必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。 [〇〇26] 本實用新型通過設置電流偵測器KA，當有人正處自動門正下方時，如果此時電動門正在關門運行中，人處于光電檢測開關的檢測死角，此時當電動門撞到人身時，由于電動機的負載增加，電流偵測器KA偵測到電動機的電流增加，當電流超過預設值時，電流偵測器KA動作，由于KA的常閉觸點KA-2斷開;第二繼電器KM2的線圈失電，其常開觸點KA-1導通， 從而導致第三繼電器線圈得點，第三繼電器的常閉觸點KM0-1斷開，進而使第一繼電器KM1 斷開，同時第三繼電器KM0常開觸點KM0-2閉合輸入到電動機M控制器KU，KU控制電動機M正轉使電動門打開，當電動門到達開門限位開關S6位置時，KM0的常開觸點斷開，電動機M停止運行；
[0027] 本實用新型設置有緊急停止開關S2,從而當有人被電動門夾持住的時候，也人為可閉合緊急停止開關S2,使第二繼電器KM2得電動作，執行緊急開門程序，同時斷開第三繼電器KM0和第一繼電器KM1的回路。
[0028] 本實用新型為了完善功能并便于維護，自動門應具有手動控制和自動控制方式。 當信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關閉時，PLC動作輸出信號控制電動機正轉或者反轉來開門或者關門。當有人經過后，經過PLC 8 秒延時門關閉；當PLC出現故障自動門出現夾人現象時，該裝置具有過載保護功能，立即停止關門過程，也可閉合緊急停止開關，自動門自動進入開門過程。
【主權項】
1.一種自動門的改進控制裝置，其特征在于:包括電流偵測器KA、電機控制器KU和控制 電路，所述的控制電路包括光電檢測開關B1、啟動自動門運行開關S1和開門限位開關S6、第 一關門限位開關S5、第二關門限位開關S7、第一繼電器KM1、第二繼電器KM2、第三繼電器 KMO、延遲繼電器KT和緊急停止開關S2; 所述的電流偵測器KA和電機控制器KU串聯在電機的電源電路上;所述的光電檢測開關 B1的常開觸點依次通過第三繼電器的第一常閉觸點KM0-1、第二繼電器的第一常閉觸點 KM2-1、啟動自動門運行開關S1、開門限位開關S6的第一常閉觸點、第一繼電器的線圈KM1和 電流偵測器KA的第一常閉常閉觸點KA1-1串聯在電源兩端;所述的第二繼電器KM2的線圈與 第一繼電器的線圈KM1并聯;所述第二關門限位開關S7與開門限位開關S6的第一常閉觸點 并聯;所述的第一繼電器的第一常閉觸點KM1-1與第二繼電器的第一常閉觸點KM2-1并聯； 所述的延遲繼電器的常開觸點KT1、第一繼電器的第二常開觸點KM1-3、延時繼電器KT的常 開觸點、手動開啟按鈕S3、手動關閉按鈕S4分別并聯； 所述延遲繼電器KT的線圈一端與電源的一端相連接，延遲繼電器的線圈KT的另一端依 次通過光電檢測開關B1的常閉觸點、開門限位開關S6的常開觸點與電源的另一端相連接； 所述第三繼電器線圈KMO—端與電源的一端相連接，第三繼電器線圈KMO的另一端依次 通過開門限位開關S6的常閉觸點S6-1和緊急停止開關S2的常開觸點與電源的另一端相連 接;所述的電流偵測器的常開觸點KA-1、第三繼電器的第一常開觸點KM0-1分別并聯設置在 緊急停止開關S2的常開觸點兩端； 所述的電機控制器的檢流線圈KU—端與電源的一端相連接，電機控制器的檢流線圈KU 另一端通過關門限位開關S5的常開觸點與電源的另一端相連接;所述的第三繼電器的第二 常開觸點KM0-2、第一繼電器的第二常開觸點KM1-2、第二繼電器的常開觸點KM2-2,分別并 聯在關門限位開關S5的常開觸點的兩端。2.根據權利要求1所述的自動門的改進控制裝置，其特征在于:還包括有光電檢測開關 B2,所述的光電檢測開關B2為雙路開關，其中光電檢測開關B2的常開觸點并聯在光電檢測 開關B1的常開觸點兩端，光電檢測開關B2的常閉觸點串聯在延遲繼電器線圈和光電檢測開 關B1的常閉觸點之間。
【文檔編號】E05F15/40GK205617978SQ201620303973
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】王紅星, 杜曉東, 李沖, 劉志超, 丁力, 鄭珂, 鄭芳
【申請人】河南中煙工業有限責任公司