機械手控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手控制系統，包括單片機，顯示模塊，機械手模塊，紅外接收一體管，電源模塊，紅外發射器，4×4矩陣鍵盤，電機，穩壓模塊和降壓模塊；所述單片機分別與機械手模塊、顯示模塊、4×4矩陣鍵盤和驅動模塊；所述紅外接收一體管作為輸入模塊與單片機連接，并與紅外發射器相匹配；所述電機與電機驅動模塊連接并利用電源模塊供能，在電源模塊與電機之間設置有降壓模塊；在電源模塊與單片機之間設置有穩壓模塊；本實用新型設計合理，結構簡單，并多個舵機的配合能實現對物品的轉移和取放，對物品的轉移和取放實現自動化，降低工作人員的勞動強度，提高其工作效率，同時本實用新型可以運用于餐館中，起到服務員的作用。
【專利說明】
機械手控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種控制系統，具體講是機械手控制系統。【背景技術】
[0002]隨著經濟水平的提高，人們的生活質量也不斷提升；相同的是人們的勞動也逐漸被機械化所替代，機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。
[0003]因此為了迎合上述社會需求，本實用新型在此提供機械手控制系統。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于在此提供一種設計合理，結構簡單，使用方便，能對物品進行多個方向轉移的機械手控制系統。本實用新型通過多個舵機的配合能實現對物品的轉移和取放，對物品的轉移和取放實現自動化，降低工作人員的勞動強度，提高其工作效率，同時本實用新型還可以運用于餐館中，起到服務員的作用，為客戶端茶送水等操作;本實用新型可以利用遙控器進行操作，也可以利用4X4鍵盤進行程序的錄入，讓操作更加方便。
[0005]本實用新型是這樣實現的，構造一種機械手控制系統，其特征在于:包括單片機， 顯不模塊，機械手模塊，紅外接收一體管，電源模塊，紅外發射器，4 X 4矩陣鍵盤，電機，穩壓模塊和降壓模塊;所述單片機分別與機械手模塊、顯示模塊、4 X 4矩陣鍵盤和驅動模塊;所述紅外接收一體管作為輸入模塊與單片機連接，并與紅外發射器相匹配;所述電機與電機驅動模塊連接并利用電源模塊供能，在電源模塊與電機之間設置有降壓模塊;所述單片機通過電源模塊供電，并在電源模塊與單片機之間設置有穩壓模塊;所述顯示模塊是用于顯示整個機械手的狀態，同時顯示日期和時間，以便提醒操作人員;所述機械手模塊是用于對物品的取放;所述4X4矩陣鍵盤和紅外發射器是用于控制電機的轉動和機械手模塊的運動;所述電源模塊采用7.4V電池供電，有兩路電源輸出，第一路由7.4V電池經LM2596S-ADJ DC-DC可調電源降壓模塊降壓為穩定的6V電源并供給小車直流電機;第二路是直接由7.4V 電池經三端穩壓器7805輸出的穩定5V電壓并供給單片機和舵機。
[0006]所述機械手模塊包括與單片機相匹配的拓展接口、旋轉伺服電機、平移伺服電機、 氣缸和繼電器；其中旋轉電機與伺服驅動器A連接，并通過EM253定位模塊A與拓展接口連接;所述平移伺服電機分為水平方向伺服電機和豎直方向伺服電機并均與伺服驅動器B連接，并通過EM253定位模塊B與拓展接口連接;所述氣缸與繼電器連接，繼電器與拓展接口連接;所述拓展接口與單片機連接;所述EM253定位模塊A和EM253定位模塊B是起到定位作用； 所述旋轉伺服電機控制機械手的轉動，并利用伺服驅動器A驅動;所述平移伺服電機分為水平方向伺服電機和豎直方向伺服電機，從而控制機械手的上下左右的移動;所述繼電器通過得失電來控制氣缸的伸縮，從而是控制機械手對物品的抓握。
[0007]首先由有操作人員檢查外部信息，并通過紅外發射器發出信號，并將該信轉化為電信號，傳輸給單片機，由單片機判斷電信號并控制驅動模塊，從而使電機轉動或停止，電機的轉動帶動整個機械手運動，小車的行駛還可以利用4X4矩陣鍵盤對程序的輸入并利用單片機的讀寫來控制小車行駛;單片機判斷到小車到了指定的目的地時，可驅動機械手拿東西，機械手的控制也是受紅外發射器控制。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:
[0009]本實用新型設計合理，結構簡單，使用方便，能對物品進行多個方向轉移的機械手控制系統。本實用新型通過多個舵機的配合能實現對物品的轉移和取放，對物品的轉移和取放實現自動化，降低工作人員的勞動強度，提高其工作效率，同時本實用新型還可以運用于餐館中，起到服務員的作用，為客戶端茶送水等操作;本實用新型可以利用遙控器進行操作，也可以利用4X4鍵盤進行程序的錄入，讓操作更加方便;沒遙控板的情況下，可以通過開發板自帶鍵盤控制系統和操作服務，可以通過人機顯示界面返回所選信息進行人工操作。本實用新型通過單片機作為控制芯片，保證了本實用新型運行的穩定，提高了本實用新型的使用可靠性，控制更加精確。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型系統模塊示意圖
[0011]圖2是本實用新型機械手模塊示意圖
[0012]圖3是本實用新型電機驅動電路
[0013]圖中:1、單片機;2、顯示模塊;3、機械手模塊;3.1、擴展接口；3.2、EM253定位模塊八;3.3、伺服驅動器4;3.441253定位模塊8;3.5、伺服驅動器8;3.6、平移伺服電機;3.7、繼電器;3.8、氣缸;3.9、旋轉伺服電機;4、紅外接收一體管;5、紅外發射器;6、4 X 4矩陣鍵盤；
7、電機驅動模塊;8、穩壓模塊;9、電源模塊;1、電機;11、降壓模塊。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖1-3對本實用新型進行詳細說明，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]如圖1-3所示，本實用新型在此提供一種機械手控制系統，包括單片機I，顯示模塊2，機械手模塊3，紅外接收一體管4，電源模塊9，紅外發射器5，4 X 4矩陣鍵盤6，電機10，穩壓模塊8和降壓模塊11;所述單片機I分別與機械手模塊3、顯示模塊2、4X4矩陣鍵盤6和驅動模塊7;所述紅外接收一體管4作為輸入模塊與單片機I連接，并與紅外發射器5相匹配;所述電機10與電機驅動模塊7連接并利用電源模塊9供能，在電源模塊9與電機10之間設置有降壓模塊11;所述單片機I通過電源模塊9供電，并在電源模塊9與單片機I之間設置有穩壓模塊；
[0016]所述機械手模塊3包括與單片機I相匹配的拓展接口3.1、旋轉伺服電機3.9、平移伺服電機3.6、氣缸3.8和繼電器3.7 ；其中旋轉電機3.9與伺服驅動器A3.3連接，并通過EM253定位模塊A3.2與拓展接口連接;所述平移伺服電機3.6與伺服驅動器B3.5連接，并通過EM253定位模塊B3.4與拓展接口 3.1連接;所述氣缸3.8與繼電器3.7連接，繼電器3.7與拓展接口 3.1連接;所述拓展接口 3.1與單片機1連接。
[0017]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種機械手控制系統，其特征在于:包括單片機(I)，顯示模塊(2)，機械手模塊(3)，紅外接收一體管(4)，電源模塊(9)，紅外發射器(5)，4X4矩陣鍵盤(6)，電機(10)，穩壓模塊(8)和降壓模塊(11);所述單片機(I)分別與機械手模塊(3)、顯示模塊(2)、4X4矩陣鍵盤(6)和驅動模塊(7);所述紅外接收一體管(4)作為輸入模塊與單片機(I)連接，并與紅外發射器(5)相匹配;所述電機(10)與電機驅動模塊(7)連接并利用電源模塊(9)供能，在電源模塊(9)與電機(10)之間設置有降壓模塊(11);所述單片機(I)通過電源模塊(9)供電，并在電源模塊(9)與單片機(I)之間設置有穩壓模塊； 所述機械手模塊(3)包括與單片機(I)相匹配的拓展接口(3.1)、旋轉伺服電機(3.9)、平移伺服電機(3.6)、氣缸(3.8)和繼電器(3.7);其中旋轉電機(3.9)與伺服驅動器A(3.3)連接，并通過EM253定位模塊A(3.2)與拓展接口連接;所述平移伺服電機(3.6)分為水平方向伺服電機和豎直方向伺服電機并均與伺服驅動器B(3.5)連接，再通過EM253定位模塊B(3.4)與拓展接口(3.1)連接;所述氣缸(3.8)與繼電器(3.7)連接，繼電器(3.7)與拓展接口(3.1)連接;所述拓展接口(3.1)與單片機(I)連接。2.根據權利要求1所述機械手控制系統，其特征在于:所述降壓模塊(11)采用LM2596S-ADJ DC-DC模塊。3.根據權利要去I所述機械手控制系統，其特征在于:所述穩壓模塊(8)采用三端穩壓器7805。4.根據權利要求1所述機械手控制系統，其特征在于:所述電機驅動模塊(7)為L298N模塊。5.根據權利要求1所述機械手控制系統，其特征子在于:所述顯示模塊(2)采用LCD12964顯示器。6.根據權利要求1所述機械手控制系統，其特征子在于:所述單片機(I)為IAP15F2K61S2信號單片機。
【文檔編號】B25J13/00GK205614691SQ201620057150
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月21日
【發明人】金洪吉, 卜雪章
【申請人】四川信息職業技術學院, 金洪吉