一種直線定位系統專用型材的制作方法
【專利摘要】一種直線定位系統專用型材屬于工業自動化領域，具體涉及一種直角坐標機器人上的直線定位系統專用型材結構的改進。本實用新型提供一種結構簡單，低成本、精度高的直線定位系統專用型材。本實用新型包括截面為方形的型材體，其特征在于：型材體截面的四角處均設置有定位孔，型材體截面的上部設置有中腔，型材體下部設置有同步帶運行腔；所述中腔上方設置有同步帶運行槽口；型材體兩側下部設置有主梁輔助用安裝梯形槽，型材體下表面設置有主梁安裝用梯形槽；所述中腔和同步帶運行腔之間設置有間隔壁，間隔壁相應于中腔一側的表面設置有連接梯形槽。
【專利說明】
一種直線定位系統專用型材
技術領域
[0001]本實用新型屬于工業自動化領域，具體涉及一種直角坐標機器人上的直線定位系統專用型材結構的改進。
【背景技術】
[0002]在工業自動化領域，需要獲得平穩可靠的直線位移和精確定位的地方，尤其直角坐標機器人領域，其核心部位的承載梁尤為重要。
[0003]—個線性驅動機構，傳動裝置、直線導向裝置、承載梁、連接件等都是必不可少的重要組成部分，而這些重要的部分都是定位在承載梁上的，現有的承載梁大多數還是采用鋼結構，雖然鋼結構的承載梁的承載力很好，在長度上也很具優勢，但是要求的工藝很高，而且成本也很高。
[0004]隨著全國自動化產業的高速發展，大量的工業自動系統被應用在各個行業，在需要精確定位、高頻率高速度以及用于危險場所的工況用于代替傳統工人與設備，從而獲得更高的安全性和生產效率，取得經濟效益的提升。
[0005]在工業自動系統中，尤其是在非標準的承載梁，僅針對工業自動系統中的線性驅動機構部分來說，其傳統的設計與生產方式，通常是針對每臺自動化設備的承載梁進行單獨設計以及生產加工。因為各種承載梁的基本結構具有大量相同相似的地方，又在各個位置具有不同要求，所以傳統的單獨設計與生產加工的方式具有設計周期長、重復勞動多、生產加工繁瑣、安裝調試困難等缺點。
[0006]因此急需一種代替品，通過擠壓成型的鋁型材，及滿足承載梁的性能需求，又美觀、低成本、精度高、可以批量生產切適用范圍廣的一種理想的鋁型材承載梁。
【發明內容】
[0007]本實用新型就是針對上述問題，提供一種結構簡單，低成本、精度高的直線定位系統專用型材。
[0008]為實現本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括截面為方形的型材體，其特征在于:型材體截面的四角處均設置有定位孔，型材體截面的上部設置有中腔，型材體下部設置有同步帶運行腔;所述中腔上方設置有同步帶運行槽口；型材體兩側下部設置有主梁輔助用安裝梯形槽，型材體下表面設置有主梁安裝用梯形槽;所述中腔和同步帶運行腔之間設置有間隔壁，間隔壁相應于中腔一側的表面設置有連接梯形槽。
[0009]作為本實用新型的一種優選方案，所述連接梯形槽的開口處設置有導軌安裝定位槽。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型使用空心型材，其重量輕，結構簡單，具有很好的力學性能和工藝性能，以及較高的強度和剛度，使用時，長度可根據實際需要自由截取，成本低廉，其上的功能性槽口多，適應性強，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]附圖中I為定位孔、2為主梁安裝用梯形槽、3為同步帶運行腔、4為主梁輔助用安裝梯形槽、5為連接梯形槽、6為導軌安裝定位槽、7為中腔、8為型材體、9為同步帶運行槽口、1
為間隔壁。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型包括截面為方形的型材體8，其特征在于:型材體8截面的四角處均設置有定位孔I，型材體8截面的上部設置有中腔7，型材體8下部設置有同步帶運行腔3;所述中腔7上方設置有同步帶運行槽口 9;型材體8兩側下部設置有主梁輔助用安裝梯形槽4，型材體8下表面設置有主梁安裝用梯形槽2;所述中腔7和同步帶運行腔3之間設置有間隔壁10，間隔壁10相應于中腔7—側的表面設置有連接梯形槽5。
[0014]作為本實用新型的一種優選方案，所述連接梯形槽5的開口處設置有導軌安裝定位槽6。
[0015]所述定位孔I設置為圓形。
[0016]本實用新型的定位孔I可以通過圓柱銷來對其他部件進行定位。設計成圓形還有利于在其內部做出螺紋孔，以作為端頭與其他部件的連接孔用。
[0017]本實用新型的型材體8兩側設置有主梁輔助用安裝梯形槽4、底部有主梁安裝用梯形槽2。這些槽口用于外部構件、安裝附件、傳感器等與型材間的固定。這些槽口，可以采用普通的T型螺栓來連接。也可以用作安裝定位槽，既減輕了型材的重量，又有利于減輕型材的撓度變形程度。
[0018]本實用新型的型材體8擁有限定同步帶移動的槽口和保護同步帶通過的通道，SP同步帶運行槽口9和同步帶運行腔3，同步帶運行腔3在提供同步帶有效使用空間的同時，保證了型材強度，也極大可能的減輕型材自身的重量。
[0019]本實用新型的型材體8內部有一個較大的開口型空腔，即中腔7。這個空腔用于容納驅動單元的內部構件，可以按要求安裝直線導軌、驅動滾輪、和安裝滑塊的連接塊等。
[0020]在中腔7的下方有導軌安裝定位槽6和連接梯形槽5。導軌安裝定位槽6用于定位直線導軌，連接梯形槽5內放置梯形連接件，通過普通的內六角螺釘便可以將直線導軌與梯形連接件連接，從而鎖定直線導軌的位置，必要時可以在連接處涂抹緊固膠水，提高固定效果O
[0021]本使用新型的導軌安裝定位槽6的下表面可以是平面，也可以是大半徑的圓弧面，便于定位。
[0022]本實用新型只需做很少的改動就可滿足不同的實際需求。
[0023]可以在兩側安裝驅動塊，實現驅動功能。也可以在一側的上定位孔I的下面適當位置切割矩形槽安裝滾輪軸。在不做外部驅動塊的情況下，實現驅動功能，從而減少使用空間，提高工作效率。
[0024]可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種直線定位系統專用型材，包括截面為方形的型材體(8)，其特征在于:型材體(8)截面的四角處均設置有定位孔(1)，型材體(8)截面的上部設置有中腔(7)，型材體(8)下部設置有同步帶運行腔(3);所述中腔(7)上方設置有同步帶運行槽口(9);型材體(8)兩側下部設置有主梁輔助用安裝梯形槽(4)，型材體(8)下表面設置有主梁安裝用梯形槽(2);所述中腔(7)和同步帶運行腔(3)之間設置有間隔壁(10)，間隔壁(10)相應于中腔(7)—側的表面設置有連接梯形槽(5)。2.根據權利要求1所述的一種直線定位系統專用型材，其特征在于:所述連接梯形槽(5)的開口處設置有導軌安裝定位槽(6)。3.根據權利要求1所述的一種直線定位系統專用型材，其特征在于:所述定位孔(I)設置為圓形。
【文檔編號】B25J19/00GK205614665SQ201620430800
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】李蕾, 楊樹彬
【申請人】沈陽眾拓機器人設備有限公司