液壓機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓機械手，第一支桿一端通過軸與基座連接，第一支桿另一端與第一夾塊固定連接，第二支桿一端通過軸與基座連接，第二支桿另一端與第二夾塊固定連接，第一拉桿一端通過軸與第一支桿連接，第一拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，第二拉桿一端通過軸與第二支桿連接，第二拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，其中基座設有中心孔洞，基座與機械手臂固定連接，主拉桿串于基座的中心孔洞，主拉桿另一端置于機械手臂內，主拉桿另一端與液壓裝置的伸縮桿連接，液壓裝置由液壓油缸和液壓泵組成；本實用新型液壓機械手結構單，利用液壓裝置使機械手產生巨大的握力。
【專利說明】
液壓機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械領域，特別是一種液壓機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，能提供巨大握力機械手。
[0004]實現本實用新型目的的技術解決方案為:
[0005]—種液壓機械手，包括基座、第一支桿、第二支桿、第一拉桿、第二拉桿、主拉桿、第一夾塊、第二夾塊、機械手臂、液壓裝置，所述第一支桿一端通過軸與基座連接，第一支桿另一端與第一夾塊固定連接，第二支桿一端通過軸與基座連接，第二支桿另一端與第二夾塊固定連接，第一拉桿一端通過軸與第一支桿連接，第一拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，第二拉桿一端通過軸與第二支桿連接，第二拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，其中基座設有中心孔洞，基座與機械手臂固定連接，主拉桿串于基座的中心孔洞，主拉桿另一端置于機械手臂內，主拉桿另一端與液壓裝置的伸縮桿連接，液壓裝置由液壓油缸和液壓栗組成。
[0006]本實用新型與現有技術相比，其顯著優點:
[0007](I)本實用新型液壓機械手帶有液壓裝置，液壓機械手能夠將液壓裝置產生的力傳到機械手上，使機械手產生巨大握力。
[0008](2)本實用新型液壓機械手可將基座和手臂殼做成透明材質，適合做教學工具，讓學生通俗易懂。
[0009](3)本實用新型液壓機械手結構簡單，機械工作穩定性好。
[0010]下面結合附圖對本實用新型液壓機械手作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型液壓機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示:
[0013]—種液壓機械手，包括基座1、第一支桿2、第二支桿3、第一拉桿4、第二拉桿5、主拉桿6、第一夾塊7、第二夾塊8、機械手臂9、液壓裝置10，所述第一支桿2—端通過軸與基座I連接，第一支桿2另一端與第一夾塊7固定連接，第二支桿3—端通過軸與基座I連接，第二支桿3另一端與第二夾塊8固定連接，第一拉桿4 一端通過軸與第一支桿2連接，第一拉桿4另一端通過軸與主拉桿6—端連接，第二拉桿5—端通過軸與第二支桿3連接，第二拉桿5另一端通過軸與主拉桿6—端連接，其中基座I設有中心孔洞，基座I與機械手臂9固定連接，主拉桿6串于基座I的中心孔洞，主拉桿6另一端置于機械手臂9內，主拉桿6另一端與液壓裝置10的伸縮桿連接，液壓裝置10由液壓油缸和液壓栗組成;液壓機械手通過液壓裝置10拉推主拉桿6，從而是機械手產生握緊和松開的動作。
[0014]所述第一夾塊7和第二夾塊8均設有防滑墊，增加與被抓物的摩擦力，使被抓物不易脫落。
【主權項】
1.一種液壓機械手，其特征在于，包括基座(I)、第一支桿(2)、第二支桿(3)、第一拉桿(4)、第二拉桿(5)、主拉桿(6)、第一夾塊(7)、第二夾塊(8)、機械手臂(9)、液壓裝置(10)，所述第一支桿(2)—端通過軸與基座(I)連接，第一支桿(2)另一端與第一夾塊(7)固定連接，第二支桿(3)—端通過軸與基座(I)連接，第二支桿(3)另一端與第二夾塊(8)固定連接，第一拉桿(4) 一端通過軸與第一支桿(2)連接，第一拉桿(4)另一端通過軸與主拉桿(6)—端連接，第二拉桿(5)—端通過軸與第二支桿(3)連接，第二拉桿(5)另一端通過軸與主拉桿(6)一端連接，其中基座(I)設有中心孔洞，基座(I)與機械手臂(9)固定連接，主拉桿(6)串于基座(I)的中心孔洞，主拉桿(6)另一端置于機械手臂(9)內，主拉桿(6)另一端與液壓裝置(10)的伸縮桿連接，液壓裝置(10)由液壓油缸和液壓栗組成。2.根據權利要求1所述的一種液壓機械手，其特征在于:所述第一夾塊(7)和第二夾塊(8)均設有防滑墊。
【文檔編號】B25J9/00GK205614654SQ201620353989
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】孫維
【申請人】孫維