一種自動(dòng)定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)定位裝置，包括運(yùn)行軌道，還包括定位機(jī)架，所述定位機(jī)架安裝在所述運(yùn)行軌道上，所述定位機(jī)架能夠沿所述運(yùn)行軌道移動(dòng)，沿所述運(yùn)行軌道方向上還設(shè)置有定位板，所述定位板上開設(shè)有定位孔，所述定位機(jī)架上安裝有伸縮裝置，所述伸縮裝置的伸出端與定位銷連接，所述伸縮裝置驅(qū)動(dòng)所述定位銷向壓向所述定位板，所述定位銷高度與定位孔高度向適應(yīng)。本實(shí)用新型中，當(dāng)定位機(jī)架延運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)定位銷壓向定位板，當(dāng)定位機(jī)架到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，定位銷穿入定位孔中，定位機(jī)架被鎖定，實(shí)現(xiàn)精確定位的功能。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)定位裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，多數(shù)具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)的設(shè)備工作時(shí)需要有確定的位置， 并且設(shè)備自動(dòng)化程度比較高需要進(jìn)行自動(dòng)定位，小的設(shè)備可以采用齒輪齒條方式，絲杠螺母形式，或者同步帶方式，而大型的設(shè)備采用上述幾種方式，則成本高昂，并且制造安裝難度比較大。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠在預(yù)定位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定功能的自動(dòng)定位裝置。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位裝置，包括運(yùn)行軌道，還包括定位機(jī)架，所述定位機(jī)架安裝在所述運(yùn)行軌道上，所述定位機(jī)架能夠沿所述運(yùn)行軌道移動(dòng)，沿所述運(yùn)行軌道方向上還設(shè)置有定位板，所述定位板上開設(shè)有定位孔，所述定位機(jī)架上安裝有伸縮裝置，所述伸縮裝置的伸出端與定位銷連接，所述伸縮裝置驅(qū)動(dòng)所述定位銷向壓向所述定位板，所述定位銷高度與定位孔高度向適應(yīng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述伸縮裝置包括安裝在定位機(jī)架上的電磁推拉銜鐵，所述電磁推拉銜鐵通過(guò)伸出桿與定位銷連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述伸出桿上還設(shè)置有推環(huán)，且所述伸出桿安裝在套筒內(nèi)，所述套筒安裝在所述定位機(jī)架上，所述推環(huán)與定位銷之間的伸出桿上套設(shè)有緩沖彈簧，所述推環(huán)與電磁推拉銜鐵之間的伸出桿上套設(shè)有壓縮彈簧。
[0008]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)架包括底板，和依次安裝在底板上的左立板、中立板、右立板，所述電磁推拉銜鐵安裝在左立板和中立板之間，所述套筒安裝在右立板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述右立板上還安裝有光電傳感器，所述光電傳感器與電磁推拉銜鐵電連接，所述定位銷延定位機(jī)架移動(dòng)方向一側(cè)的右立板上安裝所述光電傳感器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)在運(yùn)行導(dǎo)軌上設(shè)置定位板，并且在需要定位的位置打上定位孔，同時(shí)在定位機(jī)架上安裝伸縮裝置，在伸縮裝置的伸出桿上連接有定位銷，當(dāng)定位機(jī)架延運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)定位銷壓向定位板，當(dāng)定位機(jī)架到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，定位銷穿入定位孔中，定位機(jī)架被鎖定，實(shí)現(xiàn)精確定位的功能?！靖綀D說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的定位機(jī)架的右視圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、運(yùn)行軌道，2、定位機(jī)架，3、定位板，4、定位孔，5、伸縮裝置，6、定位銷，7、光電傳感器，21、底板，22、左立板，23、中立板，24、右立板，51、電磁推拉銜鐵，52、伸出桿，53、推環(huán)，54、套筒，55、緩沖彈簧，56、壓縮彈簧?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)定位裝置，包括運(yùn)行軌道1，還包括定位機(jī)架2,定位機(jī)架2安裝在運(yùn)行軌道1上，定位機(jī)架2能夠沿運(yùn)行軌道1移動(dòng)，沿運(yùn)行軌道1方向上還設(shè)置有定位板3，定位板3上開設(shè)有定位孔4，定位機(jī)架2上安裝有伸縮裝置5，伸縮裝置5 的伸出端與定位銷6連接，伸縮裝置5驅(qū)動(dòng)定位銷6向壓向定位板3,定位銷6高度與定位孔4 高度向適應(yīng)。通過(guò)在運(yùn)行導(dǎo)軌1上設(shè)置定位板3,并且在需要定位的位置打上定位孔4,同時(shí)在定位機(jī)架2上安裝伸縮裝置5，在伸縮裝置5的伸出桿上連接有定位銷6，當(dāng)定位機(jī)架2延運(yùn)行軌道1移動(dòng)時(shí)，伸縮裝置5驅(qū)動(dòng)定位銷6壓向定位板3，當(dāng)定位機(jī)架2到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，定位銷6穿入定位孔中4，定位機(jī)架2被鎖定，實(shí)現(xiàn)精確定位的功能。
[0017]在本實(shí)施例中，伸縮裝置5包括安裝在定位機(jī)架2上的電磁推拉銜鐵51，電磁推拉銜鐵51通過(guò)伸出桿52與定位銷6連接。通過(guò)電磁推拉銜鐵51驅(qū)動(dòng)定位銷6移動(dòng)，使用方便。 [〇〇18] 優(yōu)選的，參閱圖2所示，右立板24上還安裝有光電傳感器7,光電傳感器7與電磁推拉銜鐵51電連接，定位銷6延定位機(jī)架2移動(dòng)方向一側(cè)的右立板24上安裝光電傳感器7。定位機(jī)架2移動(dòng)時(shí)，光電傳感器7首先檢測(cè)到定位孔4,光電傳感器7將信號(hào)傳遞給電磁推拉銜鐵 51，電磁推拉銜鐵51開始驅(qū)動(dòng)定位銷6壓向定位板3,即只有定位銷6接近定位孔4時(shí)才驅(qū)動(dòng)定位銷6壓向定位板3,一方便節(jié)省電能，電磁推拉銜鐵51使用率低，提高了使用壽命。[〇〇19]為了防止電磁推拉銜鐵51總是帶電運(yùn)行，伸出桿52上還設(shè)置有推環(huán)53,且伸出桿 52安裝在套筒54內(nèi)，套筒54安裝在定位機(jī)架2上，推環(huán)53與定位銷6之間的伸出桿52上套設(shè)有緩沖彈簧55，推環(huán)53與電磁推拉銜鐵51之間的伸出桿52上套設(shè)有壓縮彈簧56。電磁推拉銜鐵51至負(fù)責(zé)將定位銷6從定位孔4中拉出，而定位銷6壓向定位板3的力由壓縮彈簧56提供。
[0020]具體的，定位機(jī)架2包括底板21，和依次安裝在底板21上的左立板22、中立板23、右立板24,電磁推拉銜鐵51安裝在左立板22和中立板23之間，套筒54安裝在右立板24上。連接固定牢靠。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)定位裝置，包括運(yùn)行軌道(1)，其特征在于:還包括定位機(jī)架(2 )，所述定位 機(jī)架(2)安裝在所述運(yùn)行軌道(1)上，所述定位機(jī)架(2)能夠沿所述運(yùn)行軌道(1)移動(dòng)，沿所 述運(yùn)行軌道(1)方向上還設(shè)置有定位板(3)，所述定位板(3)上開設(shè)有定位孔(4)，所述定位 機(jī)架(2)上安裝有伸縮裝置(5)，所述伸縮裝置(5)的伸出端與定位銷(6)連接，所述伸縮裝 置(5)驅(qū)動(dòng)所述定位銷(6)向壓向所述定位板(3)，所述定位銷(6)高度與定位孔(4)高度向 適應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述伸縮裝置(5)包括安裝在定 位機(jī)架(2 )上的電磁推拉銜鐵(51 )，所述電磁推拉銜鐵(51)通過(guò)伸出桿(5 2 )與定位銷(6 )連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述伸出桿(52)上還設(shè)置有推環(huán) (53)，且所述伸出桿(52)安裝在套筒(54)內(nèi)，所述套筒(54)安裝在所述定位機(jī)架(2)上，所 述推環(huán)(53 )與定位銷(6 )之間的伸出桿(52 )上套設(shè)有緩沖彈簧(55 )，所述推環(huán)(53 )與電磁 推拉銜鐵(51)之間的伸出桿(52 )上套設(shè)有壓縮彈簧(56 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述定位機(jī)架(2)包括底板(21)， 和依次安裝在底板(21)上的左立板(22)、中立板(23)、右立板(24)，所述電磁推拉銜鐵(51) 安裝在左立板(22)和中立板(23)之間，所述套筒(54)安裝在右立板(24)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述右立板(24)上還安裝有光電 傳感器(7 )，所述光電傳感器(7 )與電磁推拉銜鐵(51)電連接，所述定位銷(6 )延定位機(jī)架 (2)移動(dòng)方向一側(cè)的右立板(24)上安裝所述光電傳感器(7)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK205614519SQ201620183244
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】姚志偉, 李新煜, 王俊, 張建偉
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)新源控股有限公司, 山東泰山抽水蓄能電站有限責(zé)任公司