用于機器人的遙控器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機器人的遙控器，包括：上部面板(21)；中間面板(22)；下部面板(23)；多個墊塊(24)，所述墊塊(24)設置在上部面板(21)與中間面板(22)之間以及中間面板(22)與下部面板(23)之間，螺釘穿過上部面板(21)、中間面板(22)和下部面板(23)將上部面板(21)、中間面板(22)和下部面板(23)連接固定。本實用新型的遙控器結構簡單、成本較低、操控可視并且適于在教學應用中使用。
【專利說明】
用于機器人的遙控器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種遙控技術領域，更具體地，涉及一種用于機器人的遙控器。
【背景技術】
[0002]機器人是一種自動執行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，或者可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術指定的原則行動，通常執行協助或取代人類工作的工作，例如生產作業、建筑業或者危險的工作。
[0003]機器人，特別是人形機器人一直是玩具開發領域的熱門產品，其天然地成為兒童、青少年喜愛的玩具。另一方面，在青少年教育領域，機器人可以作為一種教學用具，通過實物演示的方式傳授有關機械、電子方面的科學知識，還可以以機器人為基礎開設手工實習類的實操課程，教授機器人的工作原理和制作過程，通過該課程一方面可以普及科學知識，一方面能夠鍛煉學員的實際動手能力，實踐證明這樣的課程具有較好的社會接受度。本實用新型的設計人具有機械自動化研發的經驗，并且從事教育事業多年，越來越意識到機器人是一種很好的寓教于樂的載體，應當充分發揮其教育、娛樂作用，本實用新型正是基于這樣的背景展開的。
[0004]目前，機器人的控制多是通過手持遙控器進行操控，同類產品較多，現有技術中的遙控器能夠實現機器人的包括行走、停止、站立、坐下等動作，也可以單獨控制機器人的手臂、腳臂或頭顱，然而當這種機器人遙控器應用在教學應用中時存在如下問題:
[0005]其一、由于目前的遙控器的電子部件都是封裝在封閉的遙控器殼體內，只有控制按鍵裸露在外，雖然能夠滿足控制功能，但是遙控器的操作人并不能直觀地看到按鍵所觸發的開關，因此不能激發學員探索控制原理的興趣。
[0006]其二、封裝型的遙控器需要設計遙控器外殼，因此需要特別的模具，通常外殼整體呈盒狀，由上殼體和下殼體組裝而成，為強化與人手的結合，上殼體和下殼體需要具有特別設計的流線型，并且在殼體上需要預留按鍵位置、充電插口位置、數據接口位置等，因而模具復雜，這帶來了成本問題，因為在教學應用中需要批量使用遙控器，單個遙控器的成本是需要嚴格控制的。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的是針對上述問題提供一種結構簡單、成本較低的用于機器人的遙控器。
[0008]本實用新型的另一目的是提供一種操控可視、便于了解遙控器內部構造和工作原理的用于機器人的遙控器。
[0009]本實用新型的再一目的是提供一種能夠容易組裝、適于教學應用的用于機器人的遙控器。
[0010]為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于機器人的遙控器，所述遙控器包括:
[0011]上部面板，所述上部面板上設有按鍵孔和開關孔，所述上部面板上還設有螺釘孔；
[0012]中間面板；
[0013]下部面板；
[0014]多個墊塊，所述墊塊設置在上部面板與中間面板之間以及中間面板與下部面板之間，
[0015]其中，所述中間面板和所述下部面板上分別設有與所述上部面板上的螺釘孔數量相等的螺釘孔，螺釘穿過上部面板、中間面板和下部面板并且穿過位于上部面板與中間面板之間的墊塊以及位于中間面板與下部面板之間的墊塊，從而將上部面板、中間面板和下部面板連接固定，
[0016]所述遙控器還包括控制電路板、按鍵和開關，所述控制電路板固定設置于上部面板與中間面板之間，所述按鍵位于所述上部面板上的按鍵孔中，所述開關位于所述上部面板上的開關孔中，并且按鍵和開關分別與控制電路板電氣連接。
[0017]根據本實用新型的一個優選實施例，所述遙控器還包括無線通訊模塊，并且所述上部面板上還設有引線孔，所述無線通訊模塊設置在所述上部面板上并且通過所述上部面板上的引線孔與控制電路板電氣連接。
[0018]根據本實用新型的一個優選實施例，所述多個墊塊的數量為8個，并且所述上部面板、所述中間面板和所述下部面板上分別具有四個螺釘孔。
[0019]根據本實用新型的一個優選實施例，所述按鍵包括動作按鍵和功能按鍵。
[0020]根據本實用新型的一個優選實施例，所述動作按鍵的數量為8個，并且所述功能按鍵的數量為2個。
[0021]根據本實用新型的一個優選實施例，所述上部面板、所述中間面板和所述下部面板具有相同的平面形狀。
[0022]根據本實用新型的一個優選實施例，所述平面形狀選自橢圓形、圓形和四邊形中的一種。
[0023]根據本實用新型的一個優選實施例，所述平面形狀的圓周呈流線形以適于操作者握持所述遙控器。
[0024]根據本實用新型的一個優選實施例，所述平面形狀的圓周具有光滑的邊緣。
[0025]根據本實用新型的一個優選實施例，所述無線通訊模塊設置在所述平面形狀的對稱中心線上。
[0026]本實用新型的核心在于，沒有使用封閉型的外殼，而是通過三個面板構成遙控器的殼體，三個面板具有相同的平面形狀，因而結構簡單，并且相同的平面形狀例如可以通過線切割完成，從而避免了使用復雜的模具，因而減低了成本。此外，三個面板之間具有間隙，能夠通過間隙看到控制電路板與按鍵、開關等的連接關系(特別是當面板為玻璃等透明材質時)，從而有利于學員了解遙控器的內部結構和工作過程，激發學員探索控制原理的興趣。由于遙控器的簡單的結構，在組裝時僅需要將遙控器的電子部件在上部面板上安裝就位，通過螺釘、墊塊將上部面板、中間面板和下部面板螺接固定，而不需要復雜的組裝過程，因而非常適于在教學應用中使用。
[0027]綜合上述優點可見，本實用新型適于在教學應用和玩具市場中普及。
【附圖說明】
[0028]圖1為根據本實用新型的實施例的用于機器人的遙控器的立體結構圖；
[0029]圖2為根據本實用新型的實施例的用于機器人的遙控器的正面視圖；
[0030]圖3為根據本實用新型的實施例的用于機器人的遙控器的背面視圖；以及
[0031]圖4為根據本實用新型的實施例的用于機器人的遙控器的側面視圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。需要說明的是，在附圖或說明書描述中，相似或相同的部分都使用相同的圖號。附圖中未繪示或描述的實現方式，為所屬技術領域中普通技術人員所知的形式。
[0033]另外，在下面的詳細描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細節以提供對本披露實施例的全面理解。然而明顯地，一個或多個實施例在沒有這些具體細節的情況下也可以被實施。在其他情況下，公知的結構和裝置以圖示的方式體現以簡化附圖。
[0034]根據本實用新型總體上的構思，如圖1所示，提供了一種用于機器人的遙控器，所述遙控器包括:
[0035]上部面板21，所述上部面板21上設有按鍵孔和開關孔，所述上部面板21上還設有螺釘孔25 ；
[0036]中間面板22;
[0037]下部面板23;
[0038]多個墊塊24，所述墊塊24設置在上部面板21與中間面板22之間以及中間面板22與下部面板23之間，
[0039]其中，所述中間面板22和所述下部面板23上分別設有與所述上部面板21上的螺釘孔25數量相等的螺釘孔25，螺釘穿過上部面板21、中間面板22和下部面板23并且穿過位于上部面板21與中間面板22之間的墊塊24以及位于中間面板22與下部面板23之間的墊塊24，從而將上部面板21、中間面板22和下部面板23連接固定，
[0040]所述遙控器還包括控制電路板、按鍵和開關11，所述控制電路板固定設置于上部面板21與中間面板22之間，所述按鍵位于所述上部面板21上的按鍵孔中，所述開關11位于所述上部面板21上的開關孔中，并且按鍵和開關11分別與控制電路板電氣連接。
[0041]本實用新型通過三個面板構成遙控器的殼體，三個面板具有相同的平面形狀，因而結構簡單，并且相同的平面形狀例如可以通過線切割完成，從而避免了使用復雜的模具，因而減低了成本。優選地，三個面板以及上面的孔位由學員在教學實踐過程中通過使用線切割機自行獲得，該課程與后續的機器人教學形成系列的課程，這充實了教學內容并且節省了制作遙控器的人工成本。
[0042]在一個優選實施例中，所述遙控器還包括無線通訊模塊12，并且所述上部面板21上還設有引線孔，所述無線通訊模塊12設置在所述上部面板21上并且通過所述上部面板21上的引線孔與控制電路板電氣連接。利用無線通訊模塊可以實現遙控器與機器人的無線通訊連接，將控制動作信號傳輸給機器人并接受機器人發送的信號。
[0043]在一個優選實施例中，所述多個墊塊24的數量為8個，并且所述上部面板21、所述中間面板22和所述下部面板23上分別具有四個螺釘孔25。
[0044]優選地，所述按鍵包括動作按鍵和功能按鍵。進一步優選地，所述動作按鍵的數量為8個，并且所述功能按鍵的數量為2個。在一個具體實施例中，動作按鍵包括分別由附圖標記1-8表示的動作按鍵1、動作按鍵2、動作按鍵3、動作按鍵4、動作按鍵5、動作按鍵6、動作按鍵7、動作按鍵8，它們用于實現機器人的不同動作或者動作組合。功能按鍵包括由附圖標記9和10表示的功能按鍵1、功能按鍵2。
[0045]在進一步優選的實施例中，所述上部面板21、所述中間面板22和所述下部面板23具有相同的平面形狀。所述平面形狀選自橢圓形、圓形和四邊形中的一種。替代地或者附加地，所述平面形狀的圓周呈流線形以適于操作者握持所述遙控器，如圖1所示。替代地或者附加地，所述平面形狀的圓周具有光滑的邊緣，以避免線切割后的毛刺邊緣刺傷人手，該光滑的邊緣可以通過打磨獲得。
[0046]進一步地，所述無線通訊模塊12設置在所述平面形狀的對稱中心線上。
[0047]通過本實用新型的技術方案，三個面板之間具有間隙，能夠通過間隙看到控制電路板與按鍵、開關等的連接關系(特別是當面板為玻璃等透明材質時)，從而有利于學員了解遙控器的內部結構和工作過程，激發學員探索控制原理的興趣。由于遙控器的簡單的結構，在組裝時僅需要將遙控器的電子部件在上部面板上安裝就位，通過螺釘、墊塊將上部面板、中間面板和下部面板螺接固定，而不需要復雜的組裝過程，因而非常適于在教學應用中使用。
[0048]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行變化。本實用新型的適用范圍由所附權利要求及其等同物限定。
[0049]附圖標記列表:
[0050]I 動作按鍵I[0051 ] 2 動作按鍵2
[0052]3 動作按鍵3
[0053]4 動作按鍵4
[0054]5 動作按鍵5
[0055]6 動作按鍵6
[0056]7 動作按鍵7
[0057]8 動作按鍵8
[0058]9 功能按鍵I
[0059]10功能按鍵2
[0060]11 開關
[0061]12無線通訊模塊
[0062]21上部面板
[0063]22中部面板
[0064]23下部面板
[0065]24 墊塊
[0066]25螺釘孔
【主權項】
1.一種用于機器人的遙控器，其特征在于，所述遙控器包括: 上部面板(21)，所述上部面板(21)上設有按鍵孔和開關孔，所述上部面板(21)上還設有螺釘孔(25); 中間面板(22); 下部面板(23); 多個墊塊(24)，所述墊塊(24)設置在上部面板(21)與中間面板(22)之間以及中間面板(22)與下部面板(23)之間， 其中，所述中間面板(22)和所述下部面板(23)上分別設有與所述上部面板(21)上的螺釘孔(25)數量相等的螺釘孔(25)，螺釘穿過上部面板(21)、中間面板(22)和下部面板(23)并且穿過位于上部面板(21)與中間面板(22)之間的墊塊(24)以及位于中間面板(22)與下部面板(23)之間的墊塊(24)，從而將上部面板(21)、中間面板(22)和下部面板(23)連接固定， 所述遙控器還包括控制電路板、按鍵和開關(11)，所述控制電路板固定設置于上部面板(21)與中間面板(22)之間，所述按鍵位于所述上部面板(21)上的按鍵孔中，所述開關(11)位于所述上部面板(21)上的開關孔中，并且按鍵和開關(11)分別與控制電路板電氣連接。2.根據權利要求1所述的用于機器人的遙控器，其特征在于: 所述遙控器還包括無線通訊模塊(12)，并且所述上部面板(21)上還設有引線孔，所述無線通訊模塊(12)設置在所述上部面板(21)上并且通過所述上部面板(21)上的引線孔與控制電路板電氣連接。3.根據權利要求2所述的用于機器人的遙控器，其特征在于: 所述多個墊塊(24)的數量為8個，并且所述上部面板(21)、所述中間面板(22)和所述下部面板(23)上分別具有四個螺釘孔(25)。4.根據權利要求3所述的用于機器人的遙控器，其特征在于: 所述按鍵包括動作按鍵和功能按鍵。5.根據權利要求4所述的用于機器人的遙控器，其特征在于: 所述動作按鍵的數量為8個，并且所述功能按鍵的數量為2個。6.根據權利要求5所述的用于機器人的遙控器，其特征在于: 所述上部面板(21)、所述中間面板(22)和所述下部面板(23)具有相同的平面形狀。7.根據權利要求6所述的用于機器人的遙控器，其特征在于: 所述平面形狀選自橢圓形、圓形和四邊形中的一種。8.根據權利要求6所述的用于機器人的遙控器，其特征在于: 所述平面形狀的圓周呈流線形以適于操作者握持所述遙控器。9.根據權利要求6所述的用于機器人的遙控器，其特征在于: 所述平面形狀的圓周具有光滑的邊緣。10.根據權利要求6所述的用于機器人的遙控器，其特征在于: 所述無線通訊模塊(12)設置在所述平面形狀的對稱中心線上。
【文檔編號】B25J13/02GK205600745SQ201620214391
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】吳帆, 郅威
【申請人】北京格物明理教育咨詢有限公司