家電清洗機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及家電清洗機器人，本方案的家電清洗機器人具有控制系統、伺服系統和機械手系統，針對家電設計了清潔算法和運動機械手臂，通過固定和粘貼在家電或環境的機械手臂，清洗機器人按照設定的家電清洗模式，自動完成清洗工作，無需人工就行清洗操作，并且通過攝像頭采集整個清洗過程，記錄清洗前和清洗后的效果對比，清洗速度是普通家電清洗機的5倍，清洗流程標準且安全。
【專利說明】
家電清洗機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉一種家電清洗設備，尤其為家電清洗機器人。
【背景技術】
[0002]現如今，幾乎每家每戶都有家電，其中最需要清潔的家電有空調，抽油煙機，熱水器，對于條件較好的家庭而言，每個房間都會有空調，而這些家電每年至少清洗一次，多則兩三次。而酒店，賓館，企事業單位，學校，醫院等場所的空調數量有幾十臺到上百臺不等，這個工作量會非常大。
[0003]但是現有的家電清洗工作中，主要采用人工操作普通家電清洗機來完成，人工成本高，操作標準不同，清洗時間較長，工作效率極低，難以滿足大批量和低成本的要求。
[0004]本方案的家電清洗機器人具有控制系統、伺服系統和機械手系統，針對家電設計了清潔算法和運動機械手臂，通過固定和粘貼在家電或環境的機械手臂，清洗機器人按照設定的家電清洗模式，自動完成清洗工作，無需人工就行清洗操作，并且通過攝像頭采集整個清洗過程，記錄清洗前和清洗后的效果對比，清洗速度是普通家電清洗機的5倍，清洗流程標準且安全。
【發明內容】
[0005]本實用新型主要是解決現有產品所存在的技術問題，從而提供家電清洗機器人，其包括沖洗系統、蒸汽系統、控制系統、伺服系統、機械手系統，所述的伺服系統包括伺服電機、液壓裝置、功率驅動裝置和反饋裝置;所述的沖洗系統包括水栗、壓力調節裝置、壓力傳感器、開關、吸水頭、吸水導管和清洗槍頭，所述的吸水頭與所述的吸水導管連接，所述的吸水導管與所述的水栗連接，所述的水栗與所述的壓力傳感器連接，所述的壓力傳感器與所述的壓力調節裝置連接;所述的控制系統包括運算裝置、存儲裝置、信號相應裝置和PLC裝置;所述的蒸汽系統包括蒸汽發生器、溫度傳感器、蒸汽吸水導管、開關、栗體和蒸汽槍，所述的沖洗系統、蒸汽系統、伺服系統、機械手系統與所述的控制系統連接，所述的吸水導管為耐高溫材料制成。
[0006]上述的家電清洗機器人，所述的沖洗系統的壓力傳感器設置有壓力調節旋鈕。
[0007]上述的家電清洗機器人，所述的蒸汽系統還包括蒸汽工作蜂鳴器。
[0008]上述的家電清洗機器人，所述的機械手系統，包括六軸電機、關節電機、液壓裝置和傳感器。
[0009]上述的家電清洗機器人，所述的伺服系統的液壓裝置不少于5個。
[0010]上述的家電清洗機器人，所述的沖洗系統的開關為電磁開關或機械開關。
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
【附圖說明】
[0012]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中。
[0013]圖1為本實用新型家電清洗機器人統架構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1為本實用新型家電清洗機器人統架構示意圖；
[0016]下面結合本實用新型的附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]結合圖1所示，對本實用新型的實施例進行說明。
[0018]本實用新型主要是解決現有產品所存在的技術問題，從而提供家電清洗機器人A，其包括沖洗系統102、蒸汽系統105、控制系統101、伺服系統103、機械手系統，所述的伺服系統103包括伺服電機、液壓裝置、功率驅動裝置和反饋裝置;所述的沖洗系統102包括水栗、壓力調節裝置、壓力傳感器、開關、吸水頭、吸水導管和清洗槍頭，所述的吸水頭與所述的吸水導管連接，所述的吸水導管與所述的水栗連接，所述的水栗與所述的壓力傳感器連接，所述的壓力傳感器與所述的壓力調節裝置連接；
[0019]所述的控制系統101包括運算裝置、存儲裝置、信號相應裝置和PLC裝置;所述的蒸汽系統105包括蒸汽發生器、溫度傳感器、蒸汽吸水導管、開關、栗體和蒸汽槍，所述的沖洗系統102、蒸汽系統105、伺服系統103、機械手系統與所述的控制系統101連接，所述的吸水導管為耐高溫材料制成。
[0020]沖洗系統102的壓力傳感器設置有壓力調節旋鈕，壓力調節旋鈕可以根據不同的家電產品和需要達到的清洗效果，手動調節;本方案選用的壓力調節旋鈕就有自動調節功能，為了可以適用更多的家電產品上，選擇了自動加手動的方案。
[0021]蒸汽系統102還包括蒸汽工作蜂鳴器，蜂鳴器可以發出高分貝報警聲音。
[0022]在家電清洗機器人A的箱體上設置有屏幕顯示，可以顯示工作時間、工作流程、工作的強度和設置等內容。
[0023]控制系統101上還連接有攝像頭，可以把實時圖像發送到遠程控制終端上。
[0024]還安裝有無線通訊模塊，無線通訊模塊發送和接收控制信息。
[0025]機械手系統，包括六軸電機、關節電機、液壓裝置和傳感器。
[0026]伺服系統103的液壓裝置不少于5個，液壓分配到不到的機械手系統上。
[0027]沖洗系統102的開關為電磁開關或機械開關。
[0028]本實用新型的有益效果:
[0029]1.清洗效果直觀:本實用新型提供的家電清洗機器人，在家電清洗過程中清洗效果直觀可見，在家電清洗過程中，可以通過手機和電腦遠程查看，污垢清晰效果十分明顯、直觀；
[0030]2.清洗標準，清洗簡單:該家電清洗機器人，內置了不同家電的清洗算法，只要對應選擇要清洗的家電即可，另外可以增加其它家電產品，模塊化設計，方便操作，清晰簡單。
[0031]3.獨樹一幟，首創機器人原理和系統的家電清洗機，實際清洗服務中，可輕松攜帶，非專業服務人員再也不用擔心不會操作設備了，只要選擇要清洗的家電是什么即可。
[0032]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.家電清洗機器人，其包括沖洗系統、蒸汽系統、控制系統、伺服系統、機械手系統，其特征在于，所述的伺服系統包括伺服電機、液壓裝置、功率驅動裝置和反饋裝置;所述的沖洗系統包括水栗、壓力調節裝置、壓力傳感器、開關、吸水頭、吸水導管和清洗槍頭，所述的吸水頭與所述的吸水導管連接，所述的吸水導管與所述的水栗連接，所述的水栗與所述的壓力傳感器連接，所述的壓力傳感器與所述的壓力調節裝置連接;所述的控制系統包括運算裝置、存儲裝置、信號相應裝置和PLC裝置;所述的蒸汽系統包括蒸汽發生器、溫度傳感器、蒸汽吸水導管、開關、栗體和蒸汽槍，所述的沖洗系統、蒸汽系統、伺服系統、機械手系統與所述的控制系統連接，所述的吸水導管為耐高溫材料制成。2.根據權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的沖洗系統的壓力傳感器設置有壓力調節旋鈕。3.根據權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的蒸汽系統還包括蒸汽工作蜂鳴器。4.根據權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的機械手系統，包括六軸電根據權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的伺服系統的液壓裝置不少于5個。5.根據權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的沖洗系統的開關為電磁開關或機械開關。
【文檔編號】B25J11/00GK205600740SQ201620307323
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】劉玉偉, 秦興光
【申請人】青島太美偉業環保科技有限公司