一種gsm沖切機收卡裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及SIM卡加工裝置技術領域，具體指一種GSM沖切機收卡裝置。包括沖切平臺，所述沖切平臺的一側設有收卡機架，收卡機架上設有若干卡匣；所述沖切平臺上設有線性驅動模組，線性驅動模組上設有搬運機構，且搬運機構上設有與若干與卡匣一一對應的吸盤。本實用新型結構合理，抓取支架上的真空吸盤一次性拾取四張SIM卡并將其轉移至收卡機架上方，抓取支架上具有四方向的伸縮變形機構改變四個吸盤之間的間距便于投放到對應的卡匣中，卡匣通過托卡塊依次收取卡片，進而降低卡片卡死在卡匣中的幾率，提高沖壓收卡工作的穩定性和生產效率。
【專利說明】
一種GSM沖切機收卡裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及S頂卡加工裝置技術領域，具體指一種GSM沖切機收卡裝置。
【背景技術】
[0002]SIM卡是在電腦芯片上存儲了數字移動電話客戶的信息，加密的密鑰以及用戶的電話簿等內容，可供GSM網絡客戶身份進行鑒別，并對客戶通話時的語音信息進行加密。SIM卡有大小之分，不同標準的S頂卡芯片是裝配在對應的卡托上，而為了提高S頂卡的兼容性和用戶的便利性，常見的SIM卡具有小卡的卡基和大卡的卡托，從而滿足不同標準的手機適配要求。
[0003]SIM卡在加工時一般需要將多個芯片封裝在同一基片上，然后對基片進行冷沖切進行分離。沖切分離后的SIM卡流轉到收集區，直接掉入卡匣堆疊后進行包裝，但是SIM卡在卡匣中下落的過程中容易翻轉卡在卡匣內，需要操作員去調整影響生產效率。而一次沖切能夠分離多個S頂卡，流轉傳輸過程中需要對其分流排序，避免卡匣在收卡過程中出現堆積和計數問題影響后續包裝;流轉裝置需要更長的通道和分流區域，導致設備的空間占用較大。因此，現有技術還有待于改進和發展。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構緊湊、抓取流轉順暢、生產效率高的GSM沖切機收卡裝置。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]本實用新型所述的一種GSM沖切機收卡裝置，包括沖切平臺，所述沖切平臺的一側設有收卡機架，收卡機架上設有若干卡匣;所述沖切平臺上設有線性驅動模組，線性驅動模組上設有搬運機構，且搬運機構上設有與若干與卡匣--對應的吸盤。
[0007]根據以上方案，所述收卡機架上設有四個相互間隔且呈矩陣排列的卡匣，且卡匣內設有托卡塊;所述收卡機架下端設有減速電機和升降螺桿，升降螺桿下端與減速電機傳動連接，升降螺桿上端分別與卡匣內的托卡塊配合連接。
[0008]根據以上方案，所述搬運機構包括升降氣缸和抓取支架，升降氣缸連接在線性驅動模組上且可隨其在沖切平臺與收卡支架之間橫向平移，抓取支架后端與升降氣缸的輸出軸連接，抓取支架橫向水平設置，且若干吸盤分別設置在抓取支架的前端。
[0009]根據以上方案，所述抓取支架的前端設有第一抓取臂，第一抓取臂的一側設有第二抓取臂，抓取支架上設有伸張氣缸，且第二抓取臂與伸張氣缸連接進而可隨其沿水平方向橫向平移，若干吸盤分別設置在第一抓取臂和第二抓取臂上。
[0010]根據以上方案，所述第一抓取臂的前端設有第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的輸出軸上設有可隨其做縱向平移的第一伸縮臂;所述第二抓取臂的前端設有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的輸出軸上設有可隨其做縱向平移的第二伸縮臂;所述第一抓取臂、第二抓取臂、第一伸縮臂、第二伸縮臂上均設有與卡匣一一對應的吸盤。
[0011]根據以上方案，所述線性驅動模組包括平移軌道、伺服馬達、線性傳動機構，平移軌道橫向設于沖切平臺和收卡機架的一側且平移軌道與沖切平臺固定連接;所述升降氣缸可橫向移動地連接在平移軌道上，伺服馬達固定在平移軌道上，且線性傳動機構分別連接伺服馬達和升降氣缸。
[0012]本實用新型有益效果為:本實用新型結構合理，抓取支架上的真空吸盤一次性拾取四張S頂卡并將其轉移至收卡機架上方，抓取支架上具有四方向的伸縮變形機構改變四個吸盤之間的間距便于投放到對應的卡匣中，卡匣通過托卡塊依次收取卡片，進而降低卡片卡死在卡匣中的幾率，提高沖壓收卡工作的穩定性和生產效率。【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的搬運機構部分放大結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的收卡機架部分放大結構示意圖。
[0016]圖中:
[0017] 1、沖切平臺；2、收卡機架;3、抓取支架；11、線性驅動模組；12、平移軌道；13、伺服馬達；14、升降氣缸；15、吸盤;21、卡匣；22、升降螺桿;23、減速電機;24、升降螺桿;31、第一抓取臂;32、第二抓取臂;33、伸張氣缸;34、第一伸縮氣缸;35、第一伸縮臂;36、第二伸縮氣缸;37、第一伸縮臂。【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。
[0019]如圖1-3所示，本實用新型所述的一種GSM沖切機收卡裝置，包括沖切平臺1，所述沖切平臺1的一側設有收卡機架2,收卡機架2上設有若干卡匣21;所述沖切平臺1上設有線性驅動模組11，線性驅動模組11上設有搬運機構，且搬運機構上設有與若干與卡匣21—一對應的吸盤15;所述收卡機架2與沖切平臺1相鄰放置，若干卡匣21設置與收卡機架2上且卡匣21的入口高度與沖切平臺1平齊，搬運機構通過線性驅動模組11的帶動往復動作，將沖切平臺1上的卡片投入卡匣21中。
[0020]所述收卡機架2上設有四個相互間隔且呈矩陣排列的卡匣21，且卡匣21內設有托卡塊22;所述收卡機架2下端設有減速電機23和升降螺桿24,升降螺桿24下端與減速電機23 傳動連接，升降螺桿24上端分別與卡匣21內的托卡塊22配合連接;搬運機構將卡片通過吸盤15吸取后移動到卡匣21上方，減速電機23和升降螺桿24帶動托卡塊22逐次下降，是托卡塊22以及其上的堆疊卡片高度適中保持與卡匣21上口端面具有一張卡片的高度距離，從而實現單次單張接收卡片，避免卡片在掉落過程中卡在卡匣21內。
[0021]所述搬運機構包括升降氣缸14和抓取支架3,升降氣缸14連接在線性驅動模組11 上且可隨其在沖切平臺1與收卡支架之間橫向平移，抓取支架3后端與升降氣缸14的輸出軸連接，抓取支架3橫向水平設置，且若干吸盤15分別設置在抓取支架3的前端;升降氣缸14隨線性驅動模組11可橫向移動，在抓取行程中，升降氣缸14驅動抓取支架3下降并貼近沖切平臺1，其上的若干吸盤15分別抓取對應的卡片，抓取后升降氣缸14帶動抓取支架3上升，然后線性驅動模組11帶動升降氣缸14、抓取支架3以及其上卡片移動到收卡機架2上方;升降氣缸14再次驅動抓取支架3下降使其上的卡片分別對應放置在卡匣21的入口處，吸盤15釋放卡片完成收卡行程。
[0022]所述抓取支架3的前端設有第一抓取臂31，第一抓取臂31的一側設有第二抓取臂32，抓取支架3上設有伸張氣缸33，且第二抓取臂32與伸張氣缸33連接進而可隨其沿水平方向橫向平移，若干吸盤15分別設置在第一抓取臂31和第二抓取臂32上;所述四個卡匣21為間隔設置且相互間的間距與沖切平臺I上的卡片間距不一致，因此通過伸張氣缸33帶動第二抓取臂32分開卡片之間的間距，使投放時卡片與卡匣21入口能一一對應。
[0023]所述第一抓取臂31的前端設有第一伸縮氣缸34，第一伸縮氣缸34的輸出軸上設有可隨其做縱向平移的第一伸縮臂35;所述第二抓取臂32的前端設有第二伸縮氣缸36，第二伸縮氣缸36的輸出軸上設有可隨其做縱向平移的第二伸縮臂37;所述第一抓取臂31、第二抓取臂32、第一伸縮臂35、第二伸縮臂37上均設有與卡匣21—一對應的吸盤15;所述抓取支架3每次能夠攜帶四片卡片，同一抓取臂上的兩張卡片通過伸縮氣缸拉開間距，進而滿足卡匣21之間間距的要求，是卡片能準確地對應卡匣21并投入其中。
[0024]所述線性驅動模組11包括平移軌道12、伺服馬達13、線性傳動機構，平移軌道12橫向設于沖切平臺I和收卡機架2的一側且平移軌道12與沖切平臺I固定連接;所述升降氣缸14可橫向移動地連接在平移軌道12上，伺服馬達13固定在平移軌道12上，且線性傳動機構分別連接伺服馬達13和升降氣缸14。
[0025]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種GSM沖切機收卡裝置，包括沖切平臺(1)，其特征在于:所述沖切平臺(1)的一側 設有收卡機架(2)，收卡機架(2)上設有若干卡匣(21);所述沖切平臺(1)上設有線性驅動模 組(11)，線性驅動模組(11)上設有搬運機構，且搬運機構上設有與若干與卡匣(21)—一對 應的吸盤(15)。2.根據權利要求1所述的GSM沖切機收卡裝置，其特征在于:所述收卡機架(2)上設有四 個相互間隔且呈矩陣排列的卡匣(21)，且卡匣(21)內設有托卡塊(22);所述收卡機架(2)下 端設有減速電機(23)和升降螺桿(24)，升降螺桿(24)下端與減速電機(23)傳動連接，升降 螺桿(24)上端分別與卡匣(21)內的托卡塊(22)配合連接。3.根據權利要求1所述的GSM沖切機收卡裝置，其特征在于:所述搬運機構包括升降氣 缸(14)和抓取支架(3)，升降氣缸(14)連接在線性驅動模組(11)上且可隨其在沖切平臺(1) 與收卡支架之間橫向平移，抓取支架(3 )后端與升降氣缸(14 )的輸出軸連接，抓取支架(3 ) 橫向水平設置，且若干吸盤(15)分別設置在抓取支架(3)的前端。4.根據權利要求3所述的GSM沖切機收卡裝置，其特征在于:所述抓取支架(3)的前端設 有第一抓取臂(31)，第一抓取臂(31)的一側設有第二抓取臂(32)，抓取支架(3)上設有伸張 氣缸(33)，且第二抓取臂(32)與伸張氣缸(33)連接進而可隨其沿水平方向橫向平移，若干 吸盤(15)分別設置在第一抓取臂(31)和第二抓取臂(32)上。5.根據權利要求4所述的GSM沖切機收卡裝置，其特征在于:所述第一抓取臂(31)的前 端設有第一伸縮氣缸(34)，第一伸縮氣缸(34)的輸出軸上設有可隨其做縱向平移的第一伸 縮臂(35);所述第二抓取臂(32)的前端設有第二伸縮氣缸(36)，第二伸縮氣缸(36)的輸出 軸上設有可隨其做縱向平移的第二伸縮臂(37);所述第一抓取臂(31)、第二抓取臂(32)、第 一伸縮臂(35)、第二伸縮臂(37)上均設有與卡匣(21)——對應的吸盤(15)。6.根據權利要求3-5任一所述的GSM沖切機收卡裝置，其特征在于:所述線性驅動模組 (11)包括平移軌道(12)、伺服馬達(13)、線性傳動機構，平移軌道(12)橫向設于沖切平臺 (1)和收卡機架(2)的一側且平移軌道(12)與沖切平臺(1)固定連接;所述升降氣缸(14)可 橫向移動地連接在平移軌道(12)上，伺服馬達(13)固定在平移軌道(12)上，且線性傳動機 構分別連接伺服馬達(13)和升降氣缸(14)。
【文檔編號】B26D7/32GK205588396SQ201620236735
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月27日
【發明人】黎理明, 黎理杰, 陸安鋒
【申請人】深圳源明杰科技股份有限公司