一種機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械制造技術領域，特別是指一種機械手臂。包括第一軌道、第二軌道、運輸本體裝置、液壓油缸、機械臂和機械手，所述的第一軌道和第二軌道平行設置，第一軌道和第二軌道上設有運輸本體裝置，運輸本體裝置底部上連接有液壓油缸，運輸本體裝置左、右兩側對稱鉸接有機械臂，機械臂底端連接有機械手，左、右兩側的機械臂中部分別連接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿之間鉸接連接，第一連桿和第二連桿鉸接連接的部位與液壓油缸的輸出端連接。本實用新型用來代替人工，節約了成本，降低了人力的使用。
【專利說明】
一種機械手臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械制造技術領域，特別是指一種機械手臂。
【背景技術】
[0002]機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。不同的工作需要不一樣的機械手臂完成任務。
【發明內容】
[0003]本實用新型為了解決機械自動化的問題，提供一種機械手臂。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案:一種機械手臂，包括第一軌道、第二軌道、運輸本體裝置、液壓油缸、機械臂和機械手，所述的第一軌道和第二軌道平行設置，第一軌道和第二軌道上設有運輸本體裝置，運輸本體裝置底部上連接有液壓油缸，運輸本體裝置左、右兩側對稱鉸接有機械臂，機械臂底端連接有機械手，左、右兩側的機械臂中部分別連接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿之間鉸接連接，第一連桿和第二連桿鉸接連接的部位與液壓油缸的輸出端連接。
[0005]所述的第一軌道和第二軌道的側面設有凹槽，凹槽內設有直條齒輪，所述的運輸本體裝置左、右兩側分別設有由電機驅動的轉動的齒輪，齒輪與直條齒輪嚙合。
[0006]所述的機械手內側設有橡膠墊。
[0007]所述的機械臂包括上臂和下臂，上臂與下臂滑動連接，下臂頂部與設置在運輸本體裝置上的電機連接。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:提供了一種自動化的機械手臂，用來代替人工，節約了成本，降低了人力的使用，使機械工作自動化處理。并且具有結構簡單新穎，制作成本低的特點。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0010]圖2為運輸本體裝置及機械手臂結構示意圖；
[0011 ]圖3為第一軌道和第二軌道的側視圖；
[0012]圖4為機械臂結構示意圖；
[0013]圖中1-第一軌道，2-運輸本體裝置，3-第二軌道，4-齒輪，5-液壓油缸，6_機械臂，7-第一連桿，8-第二連桿，9-機械手。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0015]如圖1、2所示，一種機械手臂，包括第一軌道1、第二軌道3、運輸本體裝置2、液壓油缸5、機械臂6和機械手9，所述的第一軌道I和第二軌道3平行設置，第一軌道I和第二軌道3上設有運輸本體裝置2，運輸本體裝置2底部上連接有液壓油缸5，運輸本體裝置2左、右兩側對稱鉸接有機械臂6，機械臂6底端連接有機械手9，左、右兩側的機械臂6中部分別連接有第一連桿7和第二連桿8，第一連桿7和第二連桿8之間鉸接連接，第一連桿7和第二連桿8鉸接連接的部位與液壓油缸5的輸出端連接。
[0016]如圖3所示，所述的第一軌道I和第二軌道3的側面設有凹槽，凹槽內設有直條齒輪10，所述的運輸本體裝置2左、右兩側分別設有由電機驅動的轉動的齒輪4，齒輪4與直條齒輪嚙合10。
[0017]所述的機械手9內側設有橡膠墊。
[0018]如圖4所示，所述的機械臂9包括上臂9.1和下臂9.2，上臂9.1與下臂9.2滑動連接，下臂頂部9.2與設置在運輸本體裝置2上的電機連接。
[0019]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機械手臂，其特征在于:包括第一軌道(I)、第二軌道(3)、運輸本體裝置(2)、液壓油缸(5)、機械臂(6)和機械手(9)，所述的第一軌道(I)和第二軌道(3)平行設置，第一軌道(I)和第二軌道(3)上設有運輸本體裝置(2)，運輸本體裝置(2)底部上連接有液壓油缸(5)，運輸本體裝置(2)左、右兩側對稱鉸接有機械臂(6)，機械臂(6)底端連接有機械手(9)，左、右兩側的機械臂(6)中部分別連接有第一連桿(7)和第二連桿(8)，第一連桿(7)和第二連桿(8)之間鉸接連接，第一連桿(7)和第二連桿(8)鉸接連接的部位與液壓油缸(5)的輸出端連接。2.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于:所述的第一軌道(I)和第二軌道(3)的側面設有凹槽，凹槽內設有直條齒輪(10)，所述的運輸本體裝置(2)左、右兩側分別設有由電機驅動的轉動的齒輪(4)，齒輪(4)與直條齒輪嚙合(10)。3.根據權利要求1或2所述的機械手臂，其特征在于:所述的機械手(9)內側設有橡膠墊。4.根據權利要求3所述的機械手臂，其特征在于:所述的機械臂(9)包括上臂(9.1)和下臂(9.2)，上臂(9.1)與下臂(9.2)滑動連接，下臂頂部(9.2)與設置在運輸本體裝置(2)上的電機連接。
【文檔編號】B25J18/00GK205588329SQ201620419432
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】代雙鳳
【申請人】代雙鳳