一種基于機械手的定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于機械手的定位裝置，包括機械手、用于移動機械手的移動裝置和拍照定位裝置；機械手包括依次設置的伸縮氣缸、旋轉氣缸和磁性定位導柱；移動裝置通過微定位電機與機械手連接；還包括控制主機；移動裝置、拍照定位裝置、伸縮氣缸、旋轉氣缸、微定位電機均與控制主機電連接并受其控制；在進行定位時，由移動裝置帶動機械手夾取并移動工件至加工位置，拍照定位裝置對工件進行拍照并將數據發送至控制主機進行處理后控制主機控制微定位電機進行位置補償并控制旋轉氣缸調節工件朝向方向，達到準確定位目的，自動化程度高；整體結構簡單，成本低。
【專利說明】
一種基于機械手的定位裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及五金加工技術領域，更具體地說，涉及一種基于機械手的定位裝置。
【背景技術】
[0002]五金產品涉及到生活的方方面面，與人們的生活有著密切的聯系，隨著需求量的增大，對五金產品生產效率有著越來越高的要求，生產自動化要求也隨之增高；目前五金產品生產時，大都還是依靠人工或半人工進行定位，無法滿足生產的需求，而自動化程度高的設備往往又成本較高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動化程度高且定位效果好的基于機械手的定位裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]構造一種基于機械手的定位裝置，包括機械手、用于移動所述機械手的移動裝置和拍照定位裝置;其中，所述機械手包括依次設置的伸縮氣缸、旋轉氣缸和磁性定位導柱；所述移動裝置通過微定位電機與所述機械手連接;還包括控制主機;所述移動裝置、所述拍照定位裝置、所述伸縮氣缸、所述旋轉氣缸、所述微定位電機均與所述控制主機電連接并受其控制。
[0006]本實用新型所述的基于機械手的定位裝置，其中，所述磁性定位導柱為多個且在所述旋轉氣缸轉動端均勻分布。
[0007]本實用新型所述的基于機械手的定位裝置，其中，所述拍照定位裝置包括相機和相機固定架。
[0008]本實用新型所述的基于機械手的定位裝置，其中，所述相機為CCD相機。
[0009]本實用新型的有益效果在于:在進行定位時，由移動裝置帶動機械手夾取并移動工件至加工位置，拍照定位裝置對工件進行拍照并將數據發送至控制主機進行處理后控制主機控制微定位電機進行位置補償并控制旋轉氣缸調節工件朝向方向，達到準確定位目的，自動化程度高;整體結構簡單，成本低。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖:
[0011]圖1是本實用新型較佳實施例的基于機械手的定位裝置結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型較佳實施例的基于機械手的定位裝置機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0014]本實用新型較佳實施例的基于機械手的定位裝置如圖1所示，同時參閱圖2，包括機械手1、用于移動機械手I的移動裝置2和拍照定位裝置3;機械手I包括依次設置的伸縮氣缸10、旋轉氣缸11和磁性定位導柱12;移動裝置2通過微定位電機4與機械手I連接;還包括控制主機(圖中未顯示)；移動裝置2、拍照定位裝置3、伸縮氣缸10、旋轉氣缸11、微定位電機4均與控制主機(圖中未顯示)電連接并受其控制;在進行定位時，由移動裝置2帶動機械手I夾取并移動工件至加工位置，拍照定位裝置3對工件進行拍照并將數據發送至控制主機(圖中未顯示)進行處理后控制主機(圖中未顯示)控制微定位電機4進行位置補償并控制旋轉氣缸11調節工件朝向方向，達到準確定位目的，自動化程度高;整體結構簡單，成本低。
[0015]如圖1和圖2所示，磁性定位導柱12為多個且在旋轉氣缸11轉動端均勻分布，吸附工件更加穩定。
[0016]如圖1所示，拍照定位裝置3包括相機30和相機固定架31。
[0017]如圖1所示，相機30為C⑶相機，成本低。
[0018]應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于機械手的定位裝置，包括機械手、用于移動所述機械手的移動裝置和拍照定位裝置;其特征在于，所述機械手包括依次設置的伸縮氣缸、旋轉氣缸和磁性定位導柱；所述移動裝置通過微定位電機與所述機械手連接;還包括控制主機;所述移動裝置、所述拍照定位裝置、所述伸縮氣缸、所述旋轉氣缸、所述微定位電機均與所述控制主機電連接并受其控制。2.根據權利要求1所述的基于機械手的定位裝置，其特征在于，所述磁性定位導柱為多個且在所述旋轉氣缸轉動端均勻分布。3.根據權利要求1所述的基于機械手的定位裝置，其特征在于，所述拍照定位裝置包括相機和相機固定架。4.根據權利要求3所述的基于機械手的定位裝置，其特征在于，所述相機為CCD相機。
【文檔編號】B25J19/04GK205588300SQ201620400937
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】林波, 劉璽
【申請人】億和精密金屬制品(深圳)有限公司