一種磁浮式門機裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種磁浮式門機裝置，包括平板式直線電機定子、動子以及移動門，定子固定在動子上方，定子兩側設置導軌，動子兩側設置滑塊，在導軌與滑塊設置若干塑料材質的工作面，二者形狀相配，成對設置，當所述滑塊以導軌為導向滑動時，通過該工作面相接觸而提供上下方向的限位和左右方向的限位，不僅能夠降低滑塊與導軌的成本，減輕質量，而且可以避免安裝危險，延長滑塊與導軌使用壽命，以及防止滑塊與導軌接觸工作面部分生銹腐蝕等問題。
【專利說明】
一種磁浮式門機裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及門機系統，具體是涉及一種門機系統的驅動機構。
【背景技術】
[0002]現有的門機裝置一般采用旋轉電機驅動，因此，需要通過齒輪齒條、絲杠、同步帶、鏈條等傳動裝置將電機的轉動轉變為門的直線運動。這種間接驅動方式由于存在機械磨損和機械間隙，并且傳動裝置具有較大的慣性，因此其運動的精度和平穩性不高，啟動速度慢，使用壽命短，需要定期維護或更換傳動裝置，尤其在一些大行程、重載門機場合，上述問題將更加突出。
[0003]授權公告號為CN201605942U的中國專利文獻公開了一種“自動門”，包括電動機、導軌、門扇、吊架以及設置在吊架上沿導軌滾動的滾輪。所述門扇的上端與吊架相連。它還包括減速機構和皮帶傳動機構，所述減速機構與電動機相連，所述減速機構安裝在導軌內，所述皮帶傳動機構與減速機構相連，所述皮帶傳動機構安裝在導軌內。所述吊架與皮帶傳動機構相連。該自動門的生產成本相對較低，既適合安裝一扇門扇的場合，又適合安裝兩扇門扇的場合，使用范圍比較廣。由于其電動機是通過皮帶傳動機構驅動自動門的移動，因此仍然存在啟動速度慢、磨損大、使用壽命短的問題。
[0004]為解決現有門機裝置存在的啟動速度慢、機械磨損大、使用壽命短等問題，申請號為CN201220343710.0的中國專利文獻公開了一種“磁浮式門機裝置”，包括平板式直線電機定子與動子，定子固定在動子上方，定子兩側設置導軌，動子兩側設置滑塊，滑塊可滑動地懸掛于導軌上，當動子相對定子進行直線運動時，帶動滑塊沿導軌滑動，從而帶動門扇移動。
[0005]這種門機裝置在大行程、重載門機場合體現出了優越的性能。但是，現有技術中導軌與滑塊普遍采用鋼制材料，這是因為鋼制導軌和鋼制滑塊具有強度高、剛性好、不易變形、適用范圍廣等特點。但是，鋼制導軌和鋼制滑塊的不足之處在于質量重、易生銹、易腐蝕且成本較高，另外，在直線電機永磁部件的安裝過程中，導磁的鋼制導軌容易與永磁體相互吸引，易導致多種危險發生，給安裝工作增加了難度與成本。而考慮非導磁材料的導軌或滑塊(例如塑料導軌，塑料滑塊等)則容易存在強度不足、耐磨損能力有限等問題。
【實用新型內容】
[0006]針對上述磁浮式門機裝置的技術現狀，本實用新型旨在降低磁浮式門機裝置的成本，降低其質量，避免導軌與滑塊生銹腐蝕、安裝危險等問題。
[0007]在常規的平板式直線電機驅動技術中，一般定子位于動子的下方，無論平板式直線電機是否通電，定子與動子之間的永磁吸力均會對動子產生一個豎直向下的法向吸力，當平板式直線電機通電時，定子和動子之間會產生一個切向的推動力推動動子進行直線移動，此時，動子受到的向下的法向吸力增加了滑塊對支撐導軌的作用力，顯著增加了兩者之間的磨損。因此，本領域技術人員明了，這種驅動技術運用在重載場合時，若導軌材料選用塑料等材料時，其強度遠遠不足以滿足支撐需要，耐磨損能力遠遠達不到長壽命要求，并且存在易變形等問題。
[0008]但是，在磁浮式門機裝置中，當本實用新型人出乎本領域技術人員的一般認識，將導軌與滑塊相接觸或者相匹配部分的材料設置為塑料等材料時，卻意外發現，強度低無法支撐、易磨損、易變形等問題卻均未出現，甚至是在重載時，這樣的材料設置也切實可行，該結果遠遠出乎本領域技術人員的預料。究其原因，是因為:在磁浮式門機裝置中，由于平板式直線電機的動子位于定子的下方，當平板式直線電機通電而使動子相對定子移動時，對動子而言法向吸力的方向是向上的，該向上的法向吸力減少了滑塊對支撐導軌的作用力，導軌的主要功能轉變為導向和輔助支撐，兩者之間的磨損顯著減少，尤其是通過調整定子和動子之間的氣隙，使法向吸力基本等于或大致等于移動零部件的重力，即，利用向上的法向吸力平衡移動零部件的重力，實現一種近似磁懸浮的狀態時，滑塊與導軌之間的磨損將更小。因此，將導軌與滑塊相接觸或者相匹配部分的材料設置為塑料等材料意外滿足了需求，并且降低了導軌與滑塊的成本，降低了質量，同時避免了生銹腐蝕、安裝危險等問題。
[0009]S卩，本實用新型的技術方案為:一種磁浮式門機裝置，包括與豎直的墻面固定連接的固定支撐模塊、設置在固定支撐模塊下方并與固定支撐模塊滑動連接的移動模塊、以及連接在移動模塊下側的移動門；所述固定支撐模塊具有一個水平設置朝下的第一移動面，第一移動面上設有平板式直線電機定子以及位于平板式直線電機定子兩側的導軌;所述移動模塊具有一個和第一移動面相向設置朝上的第二移動面，第二移動面上設有平板式直線電機動子以及位于平板式直線電機動子兩側的若干滑塊；當平板式直線電機通電，平板式直線電機動子相對平板式直線電機定子進行直線運動，滑塊以導軌為導向滑動，帶動移動門移動；其特征是:所述導軌設置若干導軌工作面，與之相配，所述滑塊設置若干滑塊工作面，成對的導軌工作面與滑塊工作面形狀相配，當所述滑塊以導軌為導向滑動時，通過成對的導軌工作面與滑塊工作面相接觸而提供上下方向的限位和左右方向的限位;所述的導軌工作面材料為塑料，所述的滑塊工作面材料為塑料。
[0010]所述塑料為高分子聚合材料，例如聚醚醚酮(PEEK)樹脂、聚四氟乙烯(PTFE)等。[0011 ]所述導軌工作面可位于導軌表面，也可以嵌入導軌。
[0012]所述的滑塊工作面可位于滑塊表面，也可以嵌入滑塊。
[0013]作為優選，所述導軌工作面可拆卸。這樣，即使所述導軌工作面存在過量磨損，通過更換也可以使導軌恢復正常，從而進一步節約材料，降低成本。
[0014]作為優選，所述滑塊工作面可拆卸。這樣，即使所述滑塊工作面存在過量磨損，通過更換也可以使滑塊恢復正常，從而進一步節約材料，降低成本。
[0015]為了避免應力集中，作為優選，所述導軌工作面呈曲面，與之相配，所述的滑塊工作面呈曲面。
[0016]當磁浮門機應用于要求強度高、變形小的場合時，所述導軌內部的支撐基體采用金屬材料，所述金屬材料優選為碳鋼。作為進一步優選，所述導軌中除了導軌工作面之外的其余部分優選采用金屬材料，作為進一步優選，所述金屬材料為碳鋼。同樣，所述滑塊內部的支撐基體采用金屬材料，所述金屬材料優選為碳鋼;作為進一步優選，所述滑塊中除了滑塊工作面之外的其余部分采用金屬材料，所述金屬材料優選為碳鋼。這樣，金屬材料的導軌與滑塊不僅能夠提供足夠的強度，有效降低導軌與滑塊的變形量，同時，塑料材質的導軌工作曲與滑塊工作面既能有效保護導軌內部的金屬材料，使之不易腐蝕和生銹，同時，又可以減少金屬材料用量，防止安裝過程中與永磁材料的吸引力導致的危險和安裝困難;特別是，在導軌受到的正壓力大大減少情況下，所述接觸工作面的塑料在運行過程中，磨損量大大降低，導軌的主要功能轉變為導向和輔助支撐，因而本領域研究人員擔心的塑料導軌存在的磨損問題、強度問題、易變形問題等均被有效解決。
[0017]對于強度和變形等幾乎沒有要求的場合，所述導軌中除了導軌工作面之外的其余部分也可采用塑料材質；同樣，所述滑塊中除了滑塊工作面之外的其余部分也可采用塑料材質。由于應用對象對導軌的強度和變形幾乎沒有要求，同時法向吸力大大降低了導軌的正向壓力而使導軌磨損大大降低，因而在這些使用場合，本領域研究人員擔心的塑料導軌存在的強度問題、磨損問題、易變形問題等均不存在。
[0018]作為優選，所述固定支撐模塊包括豎直地與墻面固定連接的安裝墻板、位于安裝墻板下邊緣處水平的基板、連接基板和安裝墻板的若干連接板，所述基板的下表面為第一移動面，基板由若干基板單元沿移動門的移動方向拼接構成，連接板具有兩個相互垂直的連接邊，連接板分別垂直于安裝墻板和基板，兩個連接邊分別與基板的上表面和安裝墻板外表面固定連接。
[0019]本實用新型通過連接板將平板直線電機的安裝面有原來的豎直墻面轉換為水平面，從而有利于用平板直線電機的法向吸力抵消移動模塊的載荷。特別是，在大行程情況下，由于安裝墻面的表面平整度很難達到一個較高的精度，因而使平板直線電機的安裝極為困難，并且平板式直線電機動子與平板式直線電機定子之間的氣隙難以調整和固定，而基板通過若干個連接板固定到安裝墻面，可最大限度地消除墻面的不平整對平板直線電機安裝精度的影響，通過對各連接板的微調，使基板具有足夠的平整度，進而確保平板式直線電機動子與平板式直線電機定子之間的氣隙能符合設計要求。由于基板是由若干基板單元拼接構成的，既有利于對平整度等的調整，又有利于基板實現模塊化生產，從而簡化設計、制造和維修。
[0020]作為優選，所述連接邊上設有T型滑軌，所述基板的上表面和安裝墻板外表面對應地設有與T型滑軌滑動連接的T型滑槽，T型滑槽的兩側螺紋連接有用于緊固T型滑軌的緊定螺栓，所述T型滑槽在安裝墻板上邊緣以及基板的外側邊緣處開通，并在開通處設有卡位槽，卡位槽的外側設有限位板，限位板上設有螺栓通孔，T型滑軌在靠近限位板的端面上設有螺孔，調節螺栓穿過螺栓通孔與螺孔螺紋連接，調節螺栓的螺桿在對應卡位槽處設有卡位盤。
[0021]連接板和安裝墻板、基板之間是通過T型滑軌、T型滑槽可移動連接的，因而有利于調整基板的平整度和水平度。而調節螺栓的卡位盤被卡位在卡位槽內，當轉動調節螺栓時，即可帶動連接板做上下升降，以微調其高度，或帶動基板做水平方向的移動，進而調整基板的平直度。
[0022]作為優選，各基板單元的外側邊緣設有至少一個豎直的透明管，透明管兩端開通，各透明管的下端開口分別與一連接總管連通，基板單元上表面靠近透明管處設有高度基準凸臺。由于各透明管是通過連接總管相連通的，因此，只要往里面注入液體，各透明管上的液面是等高的，從而可作為高度調整的參照基準，高度基準凸臺則是基板單元的高度測量基準，通過對參照基準與高度測量基準的比對，可方便對基板單元高度的調整。
[0023]作為優選，所述基板單元在靠近透明管處還設有信號燈，基準凸臺上固定有第一導電觸條，第一導電觸條的一端彎折形成檢測端，檢測端位于透明管上端的開口內，第一導電觸條的另一端通過導線與信號燈連接;所述連接總管上設有一封蓋，封蓋上設有第二導電觸條，第二導電觸條的一端深入連接總管內，另一端依次連接開關、電池后與信號燈連接。
[0024]為了更精確地調整基板單元的高度，每個透明管對應的設置一個信號燈，由于注入透明管和連接總管內的液體具有導電性，因而當透明管內的液面與第一導電觸條的檢測端接觸時，第一導電觸條、液體、第二導電觸條、電池、開關和信號燈就構成一個回路，將信號燈點亮，通過計量容器向透明管內逐步注入液體，直至將所有的信號燈點亮，只要量出第一個點亮的信號燈與最后一個點亮的信號燈之間注入的液體量，即可換算出最高點與最低點之間的高度差，以確認其是否符合設計要求。
[0025]作為優選，在移動模塊和移動門之間設有三角形的加強筋，加強筋分別與移動模塊和移動門螺紋連接，因而方便對移動門的調整。
[0026]與現有技術相比，本實用新型在大行程、重載荷的門機場合，巧妙利用磁浮式門機裝置特點，在導軌與滑塊設置若干塑料材質的工作面，為滑塊以導軌為導向滑動時提供上下方向的限位和左右方向的限位，不僅降低了滑塊與導軌的成本，減輕了質量，而且避免了安裝危險，延長了滑塊與導軌使用壽命，以及防止了滑塊與導軌接觸工作面部分生銹腐蝕等問題。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型實施例1中磁浮式門機裝置的一個截面圖；
[0028]圖2是圖1中導軌與滑塊的四個接觸工作面示意圖；
[0029]圖3是圖2中導軌的內部結構示意圖；
[0030]圖4是圖1中T型滑軌和T型滑槽處的橫截面示意圖；
[0031]圖5是圖1中T型滑槽部分的放大圖；
[0032]圖6是本實用新型實施例1中磁浮式門機裝置的另一個截面圖；
[0033]圖7是實施例2中磁浮式門機裝置中導軌與滑塊的六個接觸工作面示意圖；
[0034]圖8(a)是圖7中導軌的內部結構示意圖之一；
[0035]圖8(b)是圖7中導軌的內部結構示意圖之二；
[0036]圖9(a)是圖7中導軌工作面嵌入導軌的示意圖；
[0037]圖9(b)是圖7中導軌工作面位于導軌表面的不意圖；
[0038]圖9(c)是圖7中導軌工作面嵌入導軌和位于導軌表面兩種方式的組合示意圖之 ，
[0039]圖9(d)是圖7中導軌工作面嵌入導軌和位于導軌表面兩種方式的組合示意圖之
--O
【具體實施方式】
[0040]以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。需要指出的是，以下所述實施例旨在便于對本實用新型的理解，而對其不起任何限定作用。
[0041]附圖l-9(d)中的標號為:1、固定支撐模塊；11、安裝墻板;12、基板;13、連接板；14、第一移動面；15、連接邊；16、T型滑軌；17、T型滑槽；18、緊定螺栓；19、卡位槽;20、限位板；22、卡位盤;23、高度基準凸臺；24、調節螺栓；
[0042]2、移動模塊，21、第二移動面；
[0043]3、移動門；
[0044]4、平板式直線電機定子；
[0045]5、平板式直線電機動子；
[0046]6、導軌，61、工作曲面;611、第一接觸工作面;612、第二接觸工作面;613、第三接觸工作面;614、第四接觸工作面;615、第五接觸工作面;616、第六接觸工作面;62導軌基體；
[0047]7、滑塊；
[0048]81、透明管;82、連接總管;84、第一導電觸條;85、檢測端;86、固定端;87、封蓋;88、第二導電觸條。
[0049]實施例1:
[0050]本實施例中，磁浮式門機裝置結構如圖1所示(圖1是該磁浮式門機裝置的一個截面，該截面與移動門的移動方向相垂直)，包括與豎直的墻面固定連接的固定支撐模塊1、與固定支撐模塊滑動連接的移動模塊2、以及連接在移動模塊下側的移動門3。
[0051]固定支撐模塊包括安裝墻板11、基板12以及連接基板和安裝墻板的若干連接板13，安裝墻板豎直設置，并與墻面固定連接。基板12水平地連接在安裝墻板11下邊緣，使基板12與安裝墻板11之間構成L形連接，基板12由若干基板單元沿移動門3的移動方向拼接構成，從而有利于基板12實現模塊化生產，并簡化設計、制造和維修。
[0052]基板12的下表面為第一移動面14，第一移動面14上沿移動門3的移動方向設有平板式直線電機定子4，并在平板式直線電機定子4的兩側設置導軌6 ο相類似地，移動模塊2由若干沿移動門3的移動方向水平排列的移動平板單元拼接構成，移動模塊2上和第一移動面14相對的上表面為第二移動面21，第二移動面21上設有平板式直線電機動子5，并在平板式直線電機動子5的兩側設有若干滑塊7，滑塊7可滑動地懸掛于導軌6上。為便于實現模塊化生產，平板式直線電機定子4與平板式直線電機動子5可制成若干定子單元和動子單元，而每個基板單元兩側沿移動門3的移動方向可設置滑塊7的數量為一至二個，從而使每個基板單元能獨立地調整。
[0053]如圖2所示，導軌6設置四個導軌工作面，與之相配，滑塊7設置四個滑塊工作面，成對的導軌工作面與滑塊工作面形狀相配，當滑塊7以導軌6為導向滑動時，通過成對的導軌工作面與滑塊工作面相接觸形成四個接觸面工作面611、612、613和614，從而提供上下方向的限位和左右方向的限位。各導軌工作面材料為聚四氟乙烯塑料，各滑塊工作面材料為聚四氟乙烯塑料。如圖2所示，四個接觸面工作面611、612、613和614呈曲面，以避免應力集中。
[0054]當本實施例中的磁浮式門機裝置用于長行程、高負載，要求強度高、變形小時，如圖3所示，導軌6內部的導軌基體62采用碳鋼材料，以提高導軌的支撐強度，有效降低導軌的變形量。同時，導軌工作曲面采用塑料材質，并且導軌中除導軌基體62以及導軌工作曲面部分也采用塑料材質，這樣既能有效保護導軌內部的金屬材料，使之不易腐蝕和生銹，同時，又可以減少金屬材料用量，防止安裝過程中與永磁材料的吸引力導致的危險和安裝困難，特別是，在導軌受到的正壓力大大減少情況下，導軌工作面的塑料在運行過程中磨損量大大降低，導軌的主要功能轉變為導向和輔助支撐，因而本領域研究人員擔心的塑料導軌存在的磨損問題、強度問題、易變形問題等均被有效解決。類似的，滑塊7內部的滑塊基體采用碳鋼材料，以提高滑塊的支撐強度，有效降低滑塊的變形量。同時，滑塊工作曲面采用塑料材質，并且滑塊中除滑塊基體以及滑塊工作曲面部分也采用塑料材質。
[0055]為了提高安裝墻板與基板之間的連接強度，并便于基板的調整，連接板制成直角三角形狀，因而具有兩個相互垂直的連接邊15，連接板分別垂直于安裝墻板和基板，兩個連接邊分別與基板的上表面和安裝墻板外表面固定連接。此外，如圖4、圖5所示，在連接邊上一體地設有T型滑軌16，相應地，在基板的上表面和安裝墻板外表面上設置與T型滑軌滑動連接的T型滑槽17，從而使連接板可上下升降、基板可水平移動。而T型滑槽的兩側則螺紋連接有緊定螺栓18，緊定螺栓的尾部擠靠在T型滑軌兩側的橫向部上，從而將T型滑軌緊固，使連接板分別與基板和安裝墻板固定連接。還有，與滑塊的設置數量相對應，每個基板單元沿移動門的移動方向可設置連接板的數量為一至二個，從而便于每個基板單元的獨立調整。
[0056]進一步地，T型滑槽在安裝墻板上邊緣以及基板的外側邊緣處開通，并在開通處的端面上設置與端面貫通的卡位槽19，卡位槽的外側設置限位板20，將卡位槽封閉，從而方便卡位槽的加工，限位板上設有螺栓通孔，相應地，T型滑軌在靠近限位板的端面上設置螺孔，調節螺栓24穿過螺栓通孔與螺孔螺紋連接，并且調節螺栓的螺桿在對應卡位槽處設有卡位盤22，從而可限制調節螺栓的軸向移動。當轉動調節螺栓時，T型滑軌相對調節螺栓移動，由于調節螺栓在軸向上被限位，因此，通過正反向轉動調節螺栓即可帶動連接板沿安裝墻板上的T型滑槽做上下升降，以微調其高度，或帶動基板做水平方向的移動，進而調整基板的平直度。
[0057]圖6是該磁浮式門機裝置的另一個截面，該截面與移動門的移動方向相平行，為便于對各基板單元的調整，各基板單元的外側邊緣設有至少一個豎直的透明管81，其優選值為二個，可分別設置在基板單元的兩頭，透明管兩端開通，各透明管的下端開口分別與一連接總管82連通，基板單元上表面靠近透明管處對應地設有高度基準凸臺23，高度基準凸臺的上表面為基準面。該高度基準凸臺在制造時需達到一定的精度，以便使其可作為調整基板單元高度的高度測量基準，調整時，往透明管內注入液體，液體最好是紅色或藍色，以方便觀察，隨著液體逐步注入，透明管內的液位漸漸升高。當其中一個透明管的液位與高度基準凸臺的基準面等高時，測量其余透明管內的液位與相應高度基準凸臺的基準面之間的距離，即可知道各基板單元之間的高度差。
[0058]為了進一部提高測量精度，還可在基板單元上靠近透明管處設置信號燈(圖中未示出)，高度基準凸臺上固定設置第一導電觸條84，第一導電觸條的一端彎折形成檢測端85，檢測端位于透明管上端的開口內，以便和透明管內的液面相接觸，第一導電觸條的另一端為固定端86，其固定在高度基準凸臺上，并通過導線與信號燈的正極相連接。與此同時，連接總管上設置一封蓋87，封蓋和連接總管可采用螺紋密封連接。封蓋上設有第二導電觸條88，第二導電觸條的一端深入連接總管內，從而與連接總管內的液體相接觸，另一端依次連接開關、電池后與信號燈負極相連接。利用注入透明管和連接總管內的液體所具有的導電性，當透明管內的液面與第一導電觸條的檢測端接觸時，第一導電觸條、液體、第二導電觸條、開關、電池和信號燈就構成一個回路，將信號燈點亮，從而構成一個簡易且靈敏度高的傳感器。進一步地，為了確保各基板單元上第一導電觸條的檢測端的高度統一，高度基準凸臺上可設置一豎直標桿，該豎直標桿上設置有高度尺，第一導電觸條的固定端可滑動地套設在豎直標桿上，并通過緊定螺釘固定，從而構成一個類似高度游標卡尺的結構，以實現檢測端高度的精確校正。
[0059]最后，在移動模塊和移動門之間設有三角形的加強筋(圖中未示出)，加強筋分別與移動模塊和移動門螺紋連接，因而方便對移動門的調整。
[0060]實施例2:
[0061]本實施例中，磁浮式門機裝置結構與實施例1中的結構基本相同，所不同的是導軌結構如圖7所示，導軌設置六個導軌工作面，與之相配，滑塊設置六個滑塊工作面，成對的導軌工作面與滑塊工作面形狀相配，當滑塊以導軌為導向滑動時，通過成對的導軌工作面與滑塊工作面相接觸形成六個接觸面工作面611、612、613、614、615和616，從而提供上下方向的限位和左右方向的限位。各導軌工作面材料為聚醚醚酮塑料，各滑塊工作面材料為聚醚醚酮塑料。如圖7所示，六個接觸面工作面均呈平面，其中接觸面工作面611、613、614、616與水平面保持平行，接觸面工作面612、615與水平面保持垂直。
[0062]當本實施例中的磁浮式門機裝置用于長行程、高負載，要求強度高、變形小時，如圖8(a)與8(b)所示，導軌6內部的導軌基體62采用碳鋼材料，以提高導軌的支撐強度，有效降低導軌的變形量。如圖8(a)所示，導軌基體62的截面形狀可以采用矩形。或者，如圖8(b)所示，導軌基體62的截面形狀可以與導軌截面形狀近似。
[0063]導軌工作面可位于導軌表面，也可以嵌入導軌，或者可以采用二者組合方式。如圖9(a)所示是導軌工作面嵌入導軌，如圖9(b)所示是導軌工作面位于導軌表面，如圖9(c)和9(d)所示是導軌工作面嵌入導軌和位于導軌表面兩種方式的組合。類似的，滑塊工作面可位于滑塊表面，也可以嵌入滑塊，或者可以采用二者組合方式。
[0064]對于強度和變形等幾乎沒有要求的場合，導軌6中除了導軌工作面之外的其余部分也可采用塑料材質；同樣，滑塊7中除了滑塊工作面之外的其余部分也可采用塑料材質。
[0065]作為優選，導軌工作面可拆卸。這樣，即使導軌的接觸工作面存在過量磨損，通過更換也可以使導軌恢復正常，從而進一步節約材料，降低成本。
[0066]作為優選，滑塊工作面可拆卸。這樣，即使滑塊的接觸工作面存在過量磨損，通過更換也可以使滑塊恢復正常，從而進一步節約材料，降低成本。
[0067]以上所述的實施例對本實用新型的技術方案進行了詳細說明，應理解的是以上所述僅為本實用新型的具體實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的原則范圍內所做的任何修改、補充或類似方式替代等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種磁浮式門機裝置，包括與豎直的墻面固定連接的固定支撐模塊(I)、設置在固定支撐模塊下方并與固定支撐模塊滑動連接的移動模塊(2)、以及連接在移動模塊下側的移動門(3):所述固定支撐模塊(I)具有一個水平設置朝下的第一移動面(14)，第一移動面(14)上設有平板式直線電機定子(4)以及位于平板式直線電機定子兩側的導軌(6);所述移動模塊(2)具有一個和第一移動面相向設置的第二移動面(21)，第二移動面上設有平板式直線電機動子(5)以及位于平板式直線電機動子兩側的若干滑塊(7);當平板式直線電機通電，平板式直線電機動子(5)相對平板式直線電機定子(4)進行直線運動，滑塊(7)以導軌(6)為導向滑動，帶動移動門(3)移動;其特征是:所述導軌(6)設置若干塑料材質的導軌工作面，與之相配，所述滑塊(7)設置若干塑料材質的滑塊工作面，成對的導軌工作面與滑塊工作面形狀相配，當所述滑塊(7)以導軌(6)為導向滑動時，通過成對的導軌工作面與滑塊工作面相接觸而提供上下方向的限位和左右方向的限位。2.如權利要求1所述的磁浮式門機裝置，其特征是:所述的導軌工作面位于導軌表面，或者嵌入導軌。3.如權利要求1所述的磁浮式門機裝置，其特征是:所述的滑塊工作面位于滑塊表面，或者嵌入滑塊。4.如權利要求1所述的磁浮式門機裝置，其特征是:所述的導軌工作面可拆卸。5.如權利要求1所述的磁浮式門機裝置，其特征是:所述的滑塊工作面可拆卸。6.如權利要求1所述的磁浮式門機裝置，其特征是:所述的導軌工作面呈曲面，與之相配，所述的滑塊工作面呈曲面。7.如權利要求1至6中任一權利要求所述的磁浮式門機裝置，其特征是:所述固定支撐模塊包括豎直地與墻面固定連接的安裝墻板(U)、位于安裝墻板下邊緣處水平的基板(12)、連接基板和安裝墻板的若干連接板(13)，所述基板的下表面為第一移動面，連接板具有兩個相互垂直的連接邊(15)，兩個連接邊分別與基板的上表面和安裝墻板外表面固定連接。8.如權利要求7所述的磁浮式門機裝置，其特征是:所述連接邊(15)上設有T型滑軌(16)，所述基板的上表面和安裝墻板外表面對應地設有與T型滑軌滑動連接的T型滑槽(17)，T型滑槽的兩側螺紋連接有用于緊固T型滑軌的緊定螺栓(18)，所述T型滑槽在安裝墻板上邊緣以及基板的外側邊緣處開通，并在開通處設有卡位槽(19)，卡位槽的外側設有限位板(20)，限位板上設有螺栓通孔，T型滑軌在靠近限位板的端面上設有螺孔，調節螺栓(24)穿過螺栓通孔與螺孔螺紋連接，調節螺栓的螺桿在對應卡位槽處設有卡位盤(22)。
【文檔編號】E05D15/06GK205577687SQ201620231422
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月23日
【發明人】黃彬彬, 張馳, 楊桂林, 廖有用
【申請人】中國科學院寧波材料技術與工程研究所