一種氣動平行夾機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動平行夾機構，包括氣缸本體、活塞、插銷、撥叉、導軌座、滑槽、夾爪、卡槽、滾珠、定位銷、擋片，該氣動平行夾機構，是采用擋片與夾爪焊接連接，而焊接連接的承受力大，穩定性好，在該氣動平行夾機構高強度運行下可避免擋片脫落，因此增加了該氣動平行夾機構的使用壽命。
【專利說明】
一種氣動平行夾機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種平行夾，尤其涉及一種氣動平行夾機構。
【背景技術】
[0002]氣動平行夾主要用于機械手中，通過氣壓來控制平行夾的夾爪運動，從而實現夾持工件，為減小平行夾的摩擦力，現有的平行夾是采用滾珠式直線導軌技術，而目前用于限位滾珠的擋片與夾爪連接是采用機米螺釘連接鎖緊，由于機米螺釘直徑小，因此強度低，在平行夾長時間運行容易造成機米螺釘斷裂和松動，從而造成擋片脫落，因此使得該平行夾受損失效，鑒于以上缺陷，實有必要設計一種氣動平行夾機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種氣動平行夾機構，來解決現有的氣動平行夾滾珠擋片與導軌座采用機米螺釘連接，容易造成螺釘斷裂而導致平行夾損壞失效的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種氣動平行夾機構，包括氣缸本體、活塞、插銷、撥叉、導軌座、滑槽、夾爪、卡槽、滾珠、定位銷、擋片，所述的活塞位于氣缸本體內部，所述的活塞與氣缸本體滑配相連，所述的插銷數量為兩件，所述的插銷分別貫穿氣缸本體上端左右兩側，所述的插銷與氣缸本體緊配相連，所述的撥叉數量為兩件，所述的撥叉分布于活塞上端左右兩側，且所述的撥叉分別貫穿于氣缸本體左右上端左右兩側的插銷，所述的撥叉與活塞和插銷轉動相連，所述的導軌座位于氣缸本體上端，所述的導軌座與氣缸本體螺紋相連，，所述的滑槽位于導軌座內部兩側，所述的夾爪數量為兩件，所述的夾爪分布于導軌座上端左右兩側，且所述的夾爪與撥叉卡扣相連，所述的卡槽分布于夾爪下端前后兩側，所述的滾珠數量為若干個，所述的滾珠位于滑槽和卡槽之間，所述的定位銷數量為若干件，所述的定位銷分別位于夾爪左右兩側，所述的定位銷與夾爪緊配相連，所述的擋片分別位于夾爪下端左右兩側，且所述的擋片貫穿與定位銷，所述的擋片與夾爪焊接相連。
[0005]進一步，所述的導軌座表面還設有耐磨涂層。
[0006]進一步，所述的夾爪上端還設有安裝孔，所述的安裝孔為螺紋孔。
[0007]與現有技術相比，該氣動平行夾機構，是采用擋片與夾爪焊接連接，而焊接連接的承受力大，穩定性好，在該氣動平行夾機構高強度運行下可避免擋片脫落，因此增加了該氣動平行夾機構的使用壽命。
【附圖說明】
[0008]圖1是氣動平行夾機構的剖視圖
[0009]圖2是導軌座的剖視圖
[0010]圖3是導軌座部分的左視圖
[0011]圖4是夾爪的剖視圖
[0012]圖5是夾爪的左視圖
[0013]氣缸本體1、活塞2、插銷3、撥叉4、導軌座5、滑槽6、夾爪7、卡槽8、滾珠9、定位銷10、擋片11、耐磨涂層501、安裝孔701
[0014]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明。
【具體實施方式】
[0015]在下文中，闡述了多種特定細節，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種氣動平行夾機構，包括氣缸本體1、活塞2、插銷
3、撥叉4、導軌座5、滑槽6、夾爪7、卡槽8、滾珠9、定位銷10、擋片11、耐磨涂層501、安裝孔701，所述的活塞2位于氣缸本體I內部，所述的活塞2與氣缸本體I滑配相連，所述的插銷3數量為兩件，所述的插銷3分別貫穿氣缸本體I上端左右兩側，所述的插銷3與氣缸本體I緊配相連，所述的撥叉4數量為兩件，所述的撥叉4分布于活塞2上端左右兩側，且所述的撥叉4分別貫穿于氣缸本體I左右上端左右兩側的插銷3，所述的撥叉4與活塞2和插銷3轉動相連，所述的導軌座5位于氣缸本體I上端，所述的導軌座5與氣缸本體I螺紋相連，所述的滑槽6位于導軌座5內部兩側，所述的夾爪7數量為兩件，所述的夾爪7分布于導軌座5上端左右兩側，且所述的夾爪7與撥叉4卡扣相連，所述的卡槽8分布于夾爪7下端前后兩側，所述的滾珠9數量為若干個，所述的滾珠9位于滑槽6和卡槽8之間，所述的定位銷10數量為若干件，所述的定位銷10分別位于夾爪7左右兩側，所述的定位銷10與夾爪7緊配相連，所述的擋片11分別位于夾爪7下端左右兩側，且所述的擋片11貫穿于定位銷10，所述的擋片11與夾爪7焊接相連，所述的導軌座5表面還設有耐磨涂層501，所述的夾爪7上端還設有安裝孔701，所述的安裝孔701為螺紋孔，該氣動平行夾機構，是通過氣缸本體I與兩根輸氣管連接，通過輸氣管箱氣缸本體I內部輸氣，從而使得活塞2上下運動，由于撥叉4與活塞2和插銷3轉動連接，因此活塞2和插銷3均為撥叉4的轉動支點，因此在活塞2上下運動時可使得撥叉4張開與收合，從而推動導軌座5上的夾爪7左右滑動，因此實現夾爪7夾持和松開工件，其中在夾爪7運行時，通過滾珠9對夾爪7起到導向作用，因此可使得夾爪7運動自如，而對滾珠9限位的擋片11與夾爪7焊接連接，而焊接連接的承受力大，穩定性好，在該氣動平行夾機構高強度運行下可避免擋片11脫落，因此增加了該氣動平行夾機構的使用壽命，其中導軌座5內側的滑槽6和卡槽8是對滾珠9起到限位作用，定位銷10是在將擋片11安裝在夾爪7上時，能對擋片11起到定位和固定作用，因此便于擋片與夾爪7焊接，耐磨涂層501是增加導軌座5表面硬度，而氣缸本體I內壁是采用滾壓技術加工，而采用滾壓技術加工，不僅增加氣缸本體I內壁的光潔度，因此減小了摩擦力，并且采用滾壓技術加工，會增氣缸本體I內壁的強度，從而達到增加氣缸本體I的使用壽命，從而增加導軌座5的使用壽命，安裝孔701是在夾持較小的工件時，便于在夾爪7上安裝墊塊，因此實現適應不同規格的產品。
[0017]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種氣動平行夾機構，其特征在于包括氣缸本體、活塞、插銷、撥叉、導軌座、滑槽、夾爪、卡槽、滾珠、定位銷、擋片，所述的活塞位于氣缸本體內部，所述的活塞與氣缸本體滑配相連，所述的插銷數量為兩件，所述的插銷分別貫穿氣缸本體上端左右兩側，所述的插銷與氣缸本體緊配相連，所述的撥叉數量為兩件，所述的撥叉對稱分布于活塞上端左右兩側，且所述的撥叉分別貫穿于氣缸本體左右上端左右兩側的插銷，所述的撥叉與活塞和插銷轉動相連，所述的導軌座位于氣缸本體上端，所述的導軌座與氣缸本體螺紋相連，所述的滑槽位于導軌座內部兩側，所述的夾爪數量為兩件，所述的夾爪分布于導軌座上端左右兩側，且所述的夾爪與撥叉卡扣相連，所述的卡槽分布于夾爪下端前后兩側，所述的滾珠數量為若干個，所述的滾珠位于滑槽和卡槽之間，所述的定位銷數量為若干件，所述的定位銷分別位于夾爪左右兩側，所述的定位銷與夾爪緊配相連，所述的擋片分別位于夾爪下端左右兩側，且所述的擋片貫穿于定位銷，所述的擋片與夾爪焊接相連。2.如權利要求1所述的一種氣動平行夾機構，其特征在于所述的導軌座表面還設有耐磨涂層。3.如權利要求2所述的一種氣動平行夾機構，其特征在于所述的夾爪上端還設有安裝孔，所述的安裝孔為螺紋孔。
【文檔編號】B25J15/08GK205572460SQ201620433371
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】錢成普
【申請人】錢成普