一種用于數控機床的自動液體填注機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于數控機床的自動液體填注機械手，包括工作主體和液體填注主體，所述工作主體下方安裝有四個移動輪主體，所述工作主體內部左側下方安裝有驅動裝置，所述工作主體內部左側安裝有液體存儲箱，所述工作主體上方安裝有主體轉動機，所述主體轉動機上安裝有轉動軸，所述轉動軸上安裝有轉動桿，所述轉動桿上方安裝有橫桿，所述橫桿前安裝有液體填注主體，所述液體填注主體內部上方安裝有液體壓力泵，所述液體填注主體下方左側安裝有距離感應裝置，所述距離感應裝置右側安裝有液體噴嘴。本新型是一種用于數控機床的自動液體填注機械手，能夠在生產的時候自動的進行液體的填注，完全能夠實現自動的在生產線上進行工作，更加智能。
【專利說明】
一種用于數控機床的自動液體填注機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及數控機床零部件加工技術領域，具體為一種用于數控機床的自動液體填注機械手。
【背景技術】
[0002]隨著現代化技術越來越發達，絕大多數的工廠都開始應用數控機床進行生產工作，因為數控機床能夠很大程度的提高生產的效率，但是應用在數控機床上的機械設備并不是特別多，有些地方還是需要人工進行操作，特別是現在數控機床上的填注物體的機械手，并不能達到自動的生產，液體的就更難了，因為現在的控制手段并不是很先進，所以用于數控機床的自動液體填注的機械手研發是現在的一大熱門課題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于數控機床的自動液體填注機械手，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種用于數控機床的自動液體填注機械手，包括工作主體和液體填注主體，所述移動輪主體上方安裝有移動輪固定件，所述移動輪固定件下方安裝有移動輪轉動件，所述移動輪轉動件下方安裝有移動輪轉動軸，所述移動輪轉動軸上方安裝有移動輪，所述移動輪轉動件上安裝有移動輪制動件，所述工作主體內部左側下方安裝有驅動裝置，所述工作主體內部左側安裝有液體存儲箱，所述工作主體上方安裝有主體轉動機，所述主體轉動機下方左側安裝有直流電機，所述直流電機上方安裝有主動輪，所述主動輪和中軸之間通過皮帶連接，所述直流電機右側安裝有中軸，所述中軸上方安裝有轉動盤，所述轉動盤上方安裝有支撐件，所述主體轉動機上安裝有轉動軸，所述轉動軸上安裝有轉動桿，所述轉動桿上方安裝有橫桿，所述橫桿前安裝有液體填注主體，所述液體填注主體內部上方安裝有液體壓力栗，所述液體填注主體下方左側安裝有距離感應裝置，所述距離感應裝置右側安裝有液體噴嘴，所述液體壓力栗通過電線與PLC控制中心電性相連，所述驅動裝置通過電線與PLC控制中心電性相連，所述中軸通過電線與PLC控制中心電性相連，所述直流電機通過電線與PLC控制中心電性相連。
[0005]優選的，所述主動輪和中軸之間通過皮帶連接。
[0006]優選的，所述工作主體內部的中間安裝有PLC控制中心。
[0007]優選的，所述液體噴嘴通過壓力液體管連接液體壓力栗。
[0008]優選的，所述液體壓力栗通過液體傳輸管連接液體存儲箱。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構科學合理，使用方便高效，本實用新型是一種用于數控機床的自動液體填注機械手，能夠實現在生產線上自動的進行液體的填注，設備中增加了 PLC控制中心，能夠通過控制液體壓力栗、驅動裝置、中軸和直流電機，進行控制整個設備的工作，進行自動的液體填注作業，無需人工，就能自己工作，能夠大大的節省工作時間，提高工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種用于數控機床的自動液體填注機械手的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型一種用于數控機床的自動液體填注機械手的主體轉動機結構圖；
[0012]圖3為本實用新型一種用于數控機床的自動液體填注機械手的移動輪主體結構圖；
[0013]圖4為本實用新型一種用于數控機床的自動液體填注機械手的控制原理圖。
[0014]圖中:1-移動輪主體;2-工作主體;3-液體存儲箱;4-液體傳輸管;5-主體轉動機；6-支撐桿;7-轉動桿;8-橫桿;9-液體填注主體;10-液體壓力栗；11-壓力液體管；12-距離感應裝置;13-液體噴嘴；14-轉動軸；15-PLC控制中心；16-驅動裝置;17-中軸；18-皮帶；19-直流電機;20-主動輪;21-轉動盤;22-移動輪固定件；23-移動輪制動件；24-移動輪;25-移動輪轉動軸;26-移動輪轉動件。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例:一種用于數控機床的自動液體填注機械手，包括工作主體2和液體填注主體9，工作主體2下方安裝有四個移動輪主體I，且移動輪主體I均勻分布，移動輪主體I上方安裝有移動輪固定件22，移動輪固定件22下方安裝有移動輪轉動件26，移動輪轉動件26下方安裝有移動輪轉動軸25，移動輪轉動軸25上方安裝有移動輪24，移動輪轉動件26上安裝有移動輪制動件23，工作主體2內部的中間安裝有PLC控制中心15，工作主體2內部左側下方安裝有驅動裝置16，工作主體2內部左側安裝有液體存儲箱3，工作主體2上方安裝有主體轉動機5，主體轉動機5下方左側安裝有直流電機19，直流電機19上方安裝有主動輪20，直流電機19右側安裝有中軸17，主動輪20和中軸17之間通過皮帶18連接，中軸17上方安裝有轉動盤21，轉動盤21上方安裝有支撐件6，主體轉動機5上安裝有轉動軸14，轉動軸14上安裝有轉動桿7，轉動桿7上方安裝有橫桿8，橫桿8前安裝有液體填注主體9，液體填注主體9內部上方安裝有液體壓力栗10，液體壓力栗10通過液體傳輸管4連接液體存儲箱3，液體填注主體9下方左側安裝有距離感應裝置12，距離感應裝置12右側安裝有液體噴嘴13，液體噴嘴13通過壓力液體管11連接液體壓力栗10，液體壓力栗10通過電線與PLC控制中心15電性相連，驅動裝置16通過電線與PLC控制中心15電性相連，中軸17通過電線與PLC控制中心15電性相連，直流電機19通過電線與PLC控制中心15電性相連。
[0017]具體使用方式:本實用新型工作中，使用者將設備移動至生產線旁，在液體存儲箱3中放入需要進行填注的液體，將設備打開，設備將自動的進行工作，首先距離感應裝置12將對傳送帶上的物體進行感應，將感應到的信號傳送給PLC控制中心15，PLC控制中心15通過控制液體壓力栗10、驅動裝置16、中軸17和直流電機19，進行控制液體填注主體9的位置，便于將液體噴嘴13對準需要進行填注的物體中，通過液體壓力栗10將液體壓入，完成工作后，距離感應裝置12繼續感應下一個物體，直到工作結束，關閉設備即可。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種用于數控機床的自動液體填注機械手，包括工作主體(2)和液體填注主體(9)，其特征在于:所述工作主體(2)下方安裝有四個移動輪主體(I)，且移動輪主體(I)均勻分布，所述移動輪主體(I)上方安裝有移動輪固定件(22)，所述移動輪固定件(22)下方安裝有移動輪轉動件(26)，所述移動輪轉動件(26)下方安裝有移動輪轉動軸(25)，所述移動輪轉動軸(25)上方安裝有移動輪(24)，所述移動輪轉動件(26)上安裝有移動輪制動件(23)，所述工作主體(2)內部左側下方安裝有驅動裝置(16)，所述工作主體(2)內部左側安裝有液體存儲箱(3)，所述工作主體(2)上方安裝有主體轉動機(5)，所述主體轉動機(5)下方左側安裝有直流電機(19)，所述直流電機(19)上方安裝有主動輪(20)，所述直流電機(19)右側安裝有中軸(17)，所述中軸(17)上方安裝有轉動盤(21)，所述轉動盤(21)上方安裝有支撐件(6)，所述主體轉動機(5)上安裝有轉動軸(14)，所述轉動軸(14)上安裝有轉動桿(7)，所述轉動桿(7)上方安裝有橫桿(8)，所述橫桿(8)前安裝有液體填注主體(9)，所述液體填注主體(9)內部上方安裝有液體壓力栗(10)，所述液體填注主體(9)下方左側安裝有距離感應裝置(12)，所述距離感應裝置(12)右側安裝有液體噴嘴(13)，所述液體壓力栗(10)通過電線與PLC控制中心(15)電性相連，所述驅動裝置(16)通過電線與PLC控制中心(I 5)電性相連，所述中軸(17)通過電線與PLC控制中心(15)電性相連，所述直流電機(19)通過電線與PLC控制中心(15)電性相連。2.根據權利要求1所述的一種用于數控機床的自動液體填注機械手，其特征在于:所述主動輪(20)和中軸(17)之間通過皮帶(18)連接。3.根據權利要求1所述的一種用于數控機床的自動液體填注機械手，其特征在于:所述工作主體(2)內部的中間安裝有PLC控制中心(15)。4.根據權利要求1所述的一種用于數控機床的自動液體填注機械手，其特征在于:所述液體噴嘴(13)通過壓力液體管(11)連接液體壓力栗(10)。5.根據權利要求1所述的一種用于數控機床的自動液體填注機械手，其特征在于:所述液體壓力栗(10)通過液體傳輸管(4)連接液體存儲箱(3)。
【文檔編號】B25J11/00GK205572444SQ201620328692
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】傅聯軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司