一種數控機械手臂的制作方法

一種數控機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控機械手臂，包括發生器、作用端拉伸器、懸臂、立柱、上下拉伸器、驅動電機固定架、旋轉座和驅動電機，所述發生器通過固定軸承與懸臂連接，所述作用端拉伸器分別連接發生器和三角鐵，所述懸臂通過固定環與立柱固定，所述立柱固定設置在旋轉座上，所述上下拉伸器分別連接三角鐵和立柱，所述控制器和控制鍵兩者固定連接，所述驅動電機固定架焊接在旋轉座上，所述旋轉座下側設置在有底座。該故障應急處理裝置，采用數控控制，通過預設工作程序實現工作，可以避免人工操作，提高了工作的效率和質量，另外的該設備可以實現前后左右位置的變換，以及配合微調實現對該設備的高精度工作。
【專利說明】
一種數控機械手臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能機械設備技術領域，具體為一種數控機械手臂。
【背景技術】
[0002]在機械化沖擊我生活的各個方面的時候，人工在某些崗位的作業以及滿足不了顯示的需求，例如在一些極溫或特殊場合工作時，人工作業會對人身體造成不可恢復的傷害，并且利用人們在一些崗位作業，其無法保證質量或者效率低下，因此社會上研發了一種仿生機械手臂來替代人工去完成一些工作，但現有的一些機械智能手臂其在某種程度上仍有所不足，首先就是現有的機械手臂并不是很智能，其在工作的過程中仍需要人工進行操作，這就在某種情況下造成了額外的工作花費，其次是現有的機械手臂其無法進行全方位進行操作端調節，因此制約了機械手臂的的工作距離和作用面積，因此尋求一種數控智能、以及可更大面積和方位進行調節的機械手臂就迫切需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種數控機械手臂，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種數控機械手臂，包括發生器、作用端拉伸器、懸臂、立柱、上下拉伸器、驅動電機固定架、旋轉座和驅動電機，所述發生器通過固定軸承與懸臂連接，且發生器下側設置有作用端，所述作用端拉伸器分別連接發生器和三角鐵，所述懸臂通過固定環與立柱固定，且懸臂與三角鐵固定焊接，所述立柱固定設置在旋轉座上，且立柱上設置有控制器和控制鍵，所述上下拉伸器分別連接三角鐵和立柱，所述控制器和控制鍵兩者固定連接，所述驅動電機固定架焊接在旋轉座上，且驅動電機固定架中間設置有驅動電機，所述旋轉座下側設置有底座。
[0005]優選的，所述發生器通過連接軸與懸臂連接端旋轉，且發生器旋轉角度為270度。
[0006]優選的，所述懸臂與立柱之間可以拆卸安裝，且懸臂可以繞固定環旋轉。
[0007]優選的，所述立柱與旋轉座之間可以拆卸安裝，且立柱可以360度旋轉。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該故障應急處理裝置，采用數控控制，通過預設工作程序實現工作，可以避免人工操作，提高了工作的效率和質量，另外的該設備可以實現前后左右位置的變換，以及配合微調實現對該設備的高精度工作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0010]圖中:1、發生器，2、作用端，3、作用端拉伸器，4、懸臂，5、三角鐵，6、固定環，7、立柱，8、上下拉伸器，9、控制器，10、控制鍵，11、驅動電機固定架，12、旋轉座，13、驅動電機，14、底座。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種數控機械手臂，包括發生器1、作用端拉伸器3、懸臂4、立柱7、上下拉伸器8、驅動電機固定架11、旋轉座12和驅動電機13，發生器I通過固定軸承與懸臂4連接，且發生器I下側設置有作用端2，發生器I通過連接軸與懸臂4連接端旋轉，且發生器I旋轉角度為270度，作用端拉伸器3分別連接發生器I和三角鐵5，懸臂4通過固定環6與立柱7固定，且懸臂4與三角鐵5固定焊接，懸臂4與立柱7之間可以拆卸安裝，且懸臂4可以繞固定環6旋轉，立柱7固定設置在旋轉座12上，且立柱7上設置有控制器9和控制鍵10，立柱7與旋轉座12之間可以拆卸安裝，且立柱7可以360度旋轉，上下拉伸器8分別連接三角鐵5和立柱7，控制器9和控制鍵10兩者固定連接，驅動電機固定架11焊接在旋轉座12上，且驅動電機固定架11中間設置有驅動電機13，旋轉座12下側設置有底座14。
[0013]工作原理:在使用該數控機械手臂之前，先將該設備各零件之間通過連接軸承連接，然后通過控制鍵10調節該設備的工作預設方式，調節完畢后，該設備可以自行根據預設程序進行作業，即該設備可以通過旋轉座12調節左右方位，可以通過上下拉伸器8實現對懸臂4的上下位置調節，以及發生器I通過作用端拉伸器3可以實現方位微調，然后通過作用端2進行作業，整個過程即完成一次該數控機械手臂的工作。
[0014]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種數控機械手臂，包括發生器(I)、作用端拉伸器(3)、懸臂(4)、立柱(7)、上下拉伸器(8)、驅動電機固定架(11)、旋轉座(12)和驅動電機(13)，其特征在于:所述發生器(I)通過固定軸承與懸臂(4)連接，且發生器(I)下側設置有作用端(2)，所述作用端拉伸器(3)分別連接發生器(I)和三角鐵(5)，所述懸臂(4)通過固定環(6)與立柱(7)固定，且懸臂(4)與三角鐵(5)固定焊接，所述立柱(7)固定設置在旋轉座(12)上，且立柱(7)上設置有控制器(9)和控制鍵(10)，所述上下拉伸器(8)分別連接三角鐵(5)和立柱(7)，所述控制器(9)和控制鍵(10)兩者固定連接，所述驅動電機固定架(11)焊接在旋轉座(12)上，且驅動電機固定架(11)中間設置有驅動電機(13)，所述旋轉座(12)下側設置有底座(14)。2.根據權利要求1所述的一種數控機械手臂，其特征在于:所述發生器(I)通過連接軸與懸臂(4)連接端旋轉，且發生器(I)旋轉角度為270度。3.根據權利要求1所述的一種數控機械手臂，其特征在于:所述懸臂(4)與立柱(7)之間可以拆卸安裝，且懸臂(4)可以繞固定環(6)旋轉。4.根據權利要求1所述的一種數控機械手臂，其特征在于:所述立柱(7)與旋轉座(12)之間可以拆卸安裝，且立柱(7)可以360度旋轉。
【文檔編號】B25J9/18GK205572434SQ201620076250
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年1月26日
【發明人】傅聯軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司