噴砂機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了噴砂機械臂，屬于噴砂技術領域，包括抓手、可伸縮連接臂、小臂、大臂、連接支架和伸縮旋轉氣缸；在伸縮旋轉氣缸上設有連接支架，連接支架與大臂相連，大臂與小臂相連，小臂與可伸縮連接臂相連，可伸縮連接臂與抓手相連。本實用新型的噴砂機械臂，不僅結構簡單緊湊，而且能夠避免噴砂不均，提高工作效率的同時保證噴砂質量；具備很好的實用性。
【專利說明】
噴砂機械臂
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于噴砂技術領域，具體涉及噴砂機械臂。
【背景技術】
[0002]現有技術中，噴砂工裝在使用的過程中，極易造成噴砂不到位，噴砂不均的現象，多數原因是因為噴砂夠不著。現有技術中并未有對噴砂裝置進行過此類改進。
【實用新型內容】
[0003]實用新型目的:本實用新型的目的在于提供噴砂機械臂，不僅結構簡單緊湊，而且能夠避免噴砂不均。
[0004]技術方案:為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]噴砂機械臂，包括抓手、可伸縮連接臂、小臂、大臂、連接支架和伸縮旋轉氣缸;在所述的伸縮旋轉氣缸上設有連接支架，連接支架與大臂相連，大臂與小臂相連，小臂與可伸縮連接臂相連，可伸縮連接臂與抓手相連。
[0006]所述的小臂通過第一連接銷與大臂相連。
[0007]所述的大臂通過第二連接銷與連接支架相連。
[0008]所述的伸縮旋轉氣缸設置在支座上。
[0009]有益效果:與現有技術相比，本實用新型的噴砂機械臂，不僅結構簡單緊湊，而且能夠避免噴砂不均，提高工作效率的同時保證噴砂質量;具備很好的實用性。
【附圖說明】
[0010]圖1是噴砂機械臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的說明。
[0012]如圖1所示，噴砂機械臂，包括抓手1、可伸縮連接臂2、小臂3、第一連接銷4、大臂5、第二連接銷6、連接支架7、支座8和伸縮旋轉氣缸9。
[0013]在伸縮旋轉氣缸9上設有連接支架7，連接支架7與大臂5相連，大臂5與小臂3相連，小臂3與可伸縮連接臂2相連，可伸縮連接臂2與抓手I相連。
[0014]小臂3通過第一連接銷4與大臂5相連。大臂5通過第二連接銷6與連接支架7相連。伸縮旋轉氣缸9設置在支座8上。
[0015]工作原理:通過伸縮旋轉氣缸9經過連接支架7依次驅動大臂5、小臂3和可伸縮連接臂2，進而帶動抓手I動作。抓手I與噴砂槍相連。
【主權項】
1.噴砂機械臂，其特征在于:包括抓手(I)、可伸縮連接臂(2)、小臂(3)、大臂(5)、連接支架(7)和伸縮旋轉氣缸(9);在所述的伸縮旋轉氣缸(9)上設有連接支架(7)，連接支架(7)與大臂(5)相連，大臂(5)與小臂(3)相連，小臂(3)與可伸縮連接臂(2)相連，可伸縮連接臂(2)與抓手(I)相連。2.根據權利要求1所述的噴砂機械臂，其特征在于:所述的小臂(3)通過第一連接銷(4)與大臂(5)相連。3.根據權利要求1所述的噴砂機械臂，其特征在于:所述的大臂(5)通過第二連接銷(6)與連接支架(7)相連。4.根據權利要求1所述的噴砂機械臂，其特征在于:所述的伸縮旋轉氣缸(9)設置在支座⑶上。
【文檔編號】B25J9/14GK205572430SQ201620340551
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】梁余兵, 李宏龍
【申請人】貝克爾船舶系統（江蘇）有限公司