一種手機自動測試機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機自動測試機械手，包括固定底座，設置于固定底座上端的三維移動機構，設置于所述三維移動機構上的測試頭，以及用于控制所述三維移動機構啟閉的控制面板，所述三維移動機構包括：第一擺臂、第二擺臂、用于驅動所述第一擺臂使其在水平面上轉動的第一驅動機構、用于驅動所述第二擺臂使其在水平面上轉動的第二驅動機構、Z軸立板、活動套接于所述Z軸立板的連接塊、用于使所述連接塊沿著Z軸立板移動的傳動機構。利用機械手實現了自動測試手機的功能，提高了測試的質量和速度；設置了限位機構來提高有用的測試范圍的比例，進一步提高了測試的效率；設置距離傳感器使得測試的結果更加精確，進一步提高了測試的質量。
【專利說明】
一種手機自動測試機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種手機測試設備，更具體地說，它涉及一種手機自動測試機械手。
【背景技術】
[0002]傳統的手機和平板測試行業在檢測時都是人工測試:手動劃屏、眼睛檢查屏幕好壞、耳朵聽判斷手機音頻相關部件是否正常。測試工作量小的時候，這樣的測試方式比較高效，測試人員手工操作手機，能夠迅速完成測試。當工作量變大的時候，例如規定某操作要執行千次以上，或者要連續多個小時不間斷測試，以及工作精度要求高的時候，比如測試應用程序啟動時間要求測試結果要精確到毫秒級。測試人員的壓力就非常大，測試工作的進度、質量也不能保證。面對這些問題，自動測試手機和平板電腦的設備得到手機廠商的廣泛需求。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種手機自動測試機械手，能夠代替手工操作，配合完成手機測試，保證測試工作的進度和質量。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0005]—種手機自動測試機械手，包括固定底座，設置于固定底座上端的三維移動機構，設置于所述三維移動機構上的測試頭，以及用于控制所述三維移動機構啟閉的控制面板，所述三維移動機構包括:
[0006]第一擺臂，其一端轉動連接于所述固定底座；
[0007]第二擺臂，其一端轉動連接于所述第一擺臂的另一端；
[0008]第一驅動機構，用于驅動所述第一擺臂使其在水平面上轉動，并與所述控制面板電連接；
[0009]第二驅動機構，用于驅動所述第二擺臂使其在水平面上轉動，并與所述控制面板電連接；
[0010]Z軸立板，豎直連接于所述第二擺臂的另一端；
[0011 ]連接塊，活動套接于所述Z軸立板，且其下端設置有所述測試頭；
[0012]傳動機構，用于使所述連接塊沿著Z軸立板移動，并與所述控制面板電連接。
[0013]通過采用上述技術方案，利用第一驅動機構驅動第一擺臂使其在水平面上轉動，確定測試的大致方位，然后利用第二驅動機構驅動第二擺臂使其也在水平面上轉動，確定測試范圍，只要將試件放置在測試范圍內，然后在傳動機構的作用下，使得測試頭能夠跟著連接塊沿著Z軸立板移動，自動實現測試頭對試件的點擊和滑屏測試。
[0014]進一步的，所述測試頭包括電容頭。
[0015]通過采用上述技術方案，電容頭是比較常見的測試頭，適用于絕大多數的試件，具有通用性。
[0016]進一步的，所述第一驅動機構包括設置于固定底座上的步進電機一，所述步進電機一的轉軸和連接第一擺臂與固定底座的轉軸上均設置有同步帶輪一，且用同步帶一連接。
[0017]通過采用上述技術方案，步進電機一工作時，帶動設置在其轉軸上的同步帶輪一轉動，從而帶動同步帶一轉動，從而帶動連接第一擺臂與固定底座的轉軸轉動，于是帶動第一擺臂轉動。
[0018]進一步的，所述第二驅動機構包括設置于第一擺臂遠離第二擺臂一端的步進電機二，所述步進電機二的轉軸和連接第一擺臂與第二擺臂的轉軸上均設置有同步帶輪二，且用同步帶二連接。
[0019]通過采用上述技術方案，步進電機二工作時，帶動設置在其轉軸上的同步帶輪一轉動，從而帶動同步帶一轉動，從而帶動連接第一擺臂與第二擺臂的轉軸轉動，于是帶動第二擺臂轉動。
[0020]進一步的，所述傳動機構包括設置于Z軸立板一端的步進電機三，所述步進電機三的轉軸和Z軸立板的另一端設置均設置有同步帶輪三，且用同步帶三連接，所述連接塊與所述同步帶三的一邊固定連接。
[0021 ]通過采用上述技術方案，步進電機三工作時，帶動設置在其轉軸上的同步帶輪三轉動，從而帶動與同步帶輪三固定連接的連接塊上下移動，調整測試頭與試件之間的距離。
[0022]進一步的，所述手機自動測試機械手還包括設置于所述連接塊下端的距離傳感器。
[0023]通過采用上述技術方案，為了使得測試頭與試件之間的距離更加精確，設置了距離傳感器。
[0024]進一步的，所述第一擺臂上和第二擺臂上均設置有用于限制其轉動角度的第一限位機構。
[0025]通過采用上述技術方案，可縮小測量范圍，增加測量范圍內有用空間的比例，從而提尚測試的效率。
[0026]進一步的，所述第一限位機構包括接近開關或光電傳感器。
[0027]通過采用上述技術方案，接近開關或光電傳感器是在生活中較為常見，且其均能夠較好的實現限位的功能。
[0028]進一步的，所述Z軸立板上設置有用于限制連接板滑移距離的第二限位機構。
[0029]通過采用上述技術方案，因為測試頭是依靠與Z軸立板滑移連接的連接塊實現在豎直方向上的移動的，而連接塊上下移動的距離是有限的，否則會跟設備上的其他零部件發生碰撞，從而損壞設備，所以需要設置第二限位機構。
[0030]進一步的，所述第二限位機構包括接近開關或光電傳感器。
[0031]通過采用上述技術方案，接近開關或光電傳感器是在生活中較為常見，且其均能夠較好的實現限位的功能。
[0032]與現有技術相比，本實用新型的優點是:
[0033]1、利用機械手實現了自動測試手機的功能，提高了測試的質量和速度；
[0034]2、設置了限位機構來提高有用的測試范圍的比例，進一步提高了測試的效率；
[0035]3、設置距離傳感器使得測試的結果更加精確，進一步提高了測試的質量。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實用新型的立體結構不意圖；
[0037]圖2為本實用新型的測試頭運行的范圍示意圖。
[0038]附圖標記:1、固定底座;2、測試頭;31、第一擺臂;32、第二擺臂;33、Z軸立板;34、連接塊;4、步進電機一;41、同步帶輪一;42、同步帶一;5、步進電機二; 51、同步帶輪二;52、同步帶二; 6、步進電機三;61、同步帶輪三;62、同步帶三;63、距離傳感器;64、光電傳感器。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0040]參照圖1，一種手機自動測試機械手，包括固定底座I，固定底座I內設置了控制面板，于是在固定底座I的側面設置了散熱孔。并且在固定底座I內設置了步進電機一4，該電機的轉軸通過設置在固定底座I上端的通孔露出外側，并在該轉軸上設置了同步帶輪一 41。在固定底座I的頂端位于步進電機一 4旁邊的位置設置了使第一擺臂31與固定底座I轉動連接的第一轉軸，第一轉軸上端與第一擺臂31固定連接，其下端與固定底座I轉動連接，且在其下端也設置了同步帶輪一41，兩個同步帶輪一41用同步帶一42連接，當步進電機一4工作時，同步帶一 42的傳動作用使得第一擺臂31能夠轉動，從而進行對試件測試范圍的粗調節。
[0041]另外，同樣的，在第一擺臂31的右端朝下設置了步進電機二5，該步進電機的轉軸上設置了同步帶輪二 51。第一擺臂31的左端設置了與第二擺臂32轉動連接的第二轉軸，該第二轉軸的上端與第一擺臂31轉動連接，下端與第二擺臂32的一端固定連接，并在該第二轉軸的上端也設置了同步帶輪二51，兩個同步帶輪二51用同步帶二52連接，當步進電機二5工作時，同步帶二 52的傳動作用使得第二擺臂32能夠繞著第二轉軸轉動，從而實現對試件測試范圍的細調節，使得第二擺臂32的另一端能夠在一個平面上定位。并且這里，第二擺臂32轉動后的運動軌跡的長度大于手機或其他試件的長度。
[0042]另外，在第二擺臂32的另一端豎直連接了Z軸立板33，與Z軸立板33滑移連接設置了連接塊34，該連接塊34的下端可拆卸連接了測試頭2，這里，該測試頭2為電容頭，適應于大多數試件的測試。同時，在該Z軸立板33的上端設置了步進電機三6，該步進電機三6的轉軸和Z軸立板33的下端均設置了同步帶輪三61，兩個同步帶輪三61用同步帶三62連接，并且連接塊34與該同步帶三62的一端固定連接，使得當步進電機三6工作時，同步帶三62能夠帶著連接塊34沿著Z軸立板33滑移，從而實現了測試頭2在豎直方向的位置的定位。
[0043]這里，步進電機一4、步進電機二 5和步進電機三6均與控制面板電連接，為了使整個裝置比較整潔，在第一擺臂31的上端設置了呈弧形設置的線套，所有的電線均通過線套與控制面板連接。另外，為了節省材料，節約是成本，減輕整個設備的重量，在第一擺臂31、第二擺臂32和Z軸立板33上均開設了若干通孔。
[0044]另外，因為試件的大小有限，所以，測試頭2只需要能夠定位到試件及其周圍部分的面積就行，于是在第一擺臂31和第二擺臂32上均設置了槽型光電傳感器64，用來限制第一擺臂31和第二擺臂32的轉動角度，使得測試頭2能夠集中在測試范圍內移動，提高測試的速度。在第一擺臂31下端設置了槽型光電傳感器64，在固定底座I的上端豎直朝上設置了兩個與槽型光電傳感器64相配合的傳感片，這里，兩個傳感片與第一轉軸形成的角度即為第一擺臂31能夠轉動的角度，當該槽型光電傳感器64受到傳感片的作用時，第一擺臂31便反向轉動。
[0045]同樣的，在第二擺臂32上豎直設置了傳感片，在第一擺臂31上與該傳感片相對應設置了槽型光電傳感器64，當該槽型光電傳感器64受到傳感片的作用時，第二擺臂32便反向轉動。這里，由于測試頭2也模擬了滑屏的測試功能，所以第一擺臂31和第二擺臂32的反向轉動恰好能夠實現不同滑屏方向的測試。這里，參照圖2，圖中的陰影部分為測試頭2的測試范圍，只需將手機或者其他試件放置在陰影范圍內，測試頭2便能夠測試到。
[0046]在Z軸立桿的一側固定設置了槽型光電傳感器64，并在連接塊34的一側設置了與該槽型光電傳感器64相配合的傳感片，當槽型光電傳感器64受到傳感片的作用時，便使步進電機三6停止工作，限制了連接片移動的最大高度。這里，所有的槽型光電傳感器64均能由限位開關代替。
[0047]另外，為了使測試頭2能夠更加準確的點擊或滑屏，在連接片上設置了距離傳感器63，能夠較為準確的測量測試頭2與屏幕s之間的距離，使得測試結果更加精確。這里，由距離傳感器63給控制面板一個電信號，控制面板處理這個信號后便發出控制信號控制步進電機三6的啟閉，從而調整測試頭2與屏幕之間的距離。
[0048]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種手機自動測試機械手，包括固定底座(I)，設置于固定底座(I)上端的三維移動機構，設置于所述三維移動機構上的測試頭(2)，以及用于控制所述三維移動機構啟閉的控制面板，其特征在于，所述三維移動機構包括: 第一擺臂(31 )，其一端轉動連接于所述固定底座(I); 第二擺臂(32)，其一端轉動連接于所述第一擺臂(31)的另一端； 第一驅動機構，用于驅動所述第一擺臂(31)使其在水平面上轉動，并與所述控制面板電連接； 第二驅動機構，用于驅動所述第二擺臂(32)使其在水平面上轉動，并與所述控制面板電連接； Z軸立板(33 )，豎直連接于所述第二擺臂(32 )的另一端； 連接塊(34)，活動套接于所述Z軸立板(33)，且其下端設置有所述測試頭(2); 傳動機構，用于使所述連接塊(34)沿著Z軸立板(33)移動，并與所述控制面板電連接。2.根據權利要求1所述的手機自動測試機械手，其特征在于，所述測試頭(2)包括電容頭。3.根據權利要求1所述的手機自動測試機械手，其特征在于，所述第一驅動機構包括設置于固定底座(I)上的步進電機一 (4)，所述步進電機一 (4)的轉軸和連接第一擺臂(31)與固定底座(I)的轉軸上均設置有同步帶輪一 (41)，且用同步帶一 (42)連接。4.根據權利要求3所述的手機自動測試機械手，其特征在于，所述第二驅動機構包括設置于第一擺臂(31)遠離第二擺臂(32)—端的步進電機二 (5)，所述步進電機二 (5)的轉軸和連接第一擺臂(31)與第二擺臂(32)的轉軸上均設置有同步帶輪二 (51)，且用同步帶二 (52)連接。5.根據權利要求4所述的手機自動測試機械手，其特征在于，所述傳動機構包括設置于Z軸立板(33)—端的步進電機三(6)，所述步進電機三(6)的轉軸和Z軸立板(33)的另一端均設置有同步帶輪三(61)，且用同步帶三(62)連接，所述連接塊(34)與所述同步帶三(62)的一邊固定連接。6.根據權利要求1所述的手機自動測試機械手，其特征在于，所述手機自動測試機械手還包括設置于所述連接塊(34)下端的距離傳感器(63)。7.根據權利要求1所述的手機自動測試機械手，其特征在于，所述第一擺臂(31)上和第二擺臂(32)上均設置有用于限制其轉動角度的第一限位機構。8.根據權利要求7所述的手機自動測試機械手，其特征在于，所述第一限位機構包括接近開關或光電傳感器(64)。9.根據權利要求7所述的手機自動測試機械手，其特征在于，所述Z軸立板(33)上設置有用于限制連接板滑移距離的第二限位機構。10.根據權利要求9所述的手機自動測試機械手，其特征在于，所述第二限位機構包括接近開關或光電傳感器(64)。
【文檔編號】B25J9/10GK205572417SQ201620322516
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】范敬明, 汪蔚
【申請人】深圳市全智芯科技有限公司