滑軌移動機(jī)構(gòu)及pcb拾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滑軌移動機(jī)構(gòu)及PCB拾取裝置，包括底座，及固定于所述底座的驅(qū)動件和滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括至少一根滑軌、傳動組件、設(shè)置于所述傳動組件上的傳動連接組件、及與所述傳動連接組件連接并設(shè)置于所述滑軌上的滑桿組件，所述滑桿組件包括至少兩根調(diào)整滑桿和一根定位滑桿。通過外設(shè)的控制裝置輸出指令給所述驅(qū)動件，并由所述傳動組件和所述傳動連接組件傳遞動力，帶動兩根所述調(diào)整滑桿相對于所述定位滑桿移動，以改變它們之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸PCB板的抓取操作，該移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且制造成本低。
【專利說明】
滑軌移動機(jī)構(gòu)及PCB拾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及滑軌移動裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種滑軌移動機(jī)構(gòu)及PCB拾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在PCB板生產(chǎn)過程中抓取PCB板的夾具非常重要，目前絕大部分抓取PCB板的夾具運(yùn)用真空吸附的原理來抓取，即通過抽真空裝置配合吸盤來對PCB板進(jìn)行吸附抓取，且存在部分要求抓取盛PCB的料框情況。如此，根據(jù)不同尺寸的PCB板或料框，抓取夾具大都需要通過人工來進(jìn)行調(diào)整，而且沒有標(biāo)準(zhǔn)，對人的經(jīng)驗(yàn)要求較高，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，極大影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種間距可調(diào)以適應(yīng)不同尺寸PCB板的抓取，操作方便且結(jié)構(gòu)簡單的滑軌移動機(jī)構(gòu)及PCB拾取裝置。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種滑軌移動機(jī)構(gòu)，包括底座，及固定于所述底座的驅(qū)動件和滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括至少一根滑軌、傳動組件、設(shè)置于所述傳動組件上的傳動連接組件、及與所述傳動連接組件連接并設(shè)置于所述滑軌上的滑桿組件，所述滑桿組件包括至少兩根調(diào)整滑桿和一根用于定位的定位滑桿。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動組件包括相對地設(shè)置于所述底座上的第一傳動組件和第二傳動組件，所述傳動連接組件包括分別套設(shè)于所述第一傳動組件和所述第二傳動組件上的第一連接件和第二連接件，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件均至少包括相互連接且同軸設(shè)置的第一傳動件和第二傳動件，所述調(diào)整滑桿包括均可滑動地固定于所述滑軌上的第一調(diào)整滑桿和第二調(diào)整滑桿，所述第一調(diào)整滑桿與所述第一連接件連接，所述第二調(diào)整滑桿與所述第二連接件連接。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳動件和所述第二傳動件的圓周比大于或等于2。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑軌包括并排布置的第一滑軌和第二滑軌，所述第一調(diào)整滑桿和所述第二調(diào)整滑桿均設(shè)有卡塊組件，所述第一調(diào)整滑桿通過所述卡塊組件與所述第一滑軌和所述第二滑軌均連接，所述第二調(diào)整滑桿通過所述卡塊組件與所述第一滑軌和所述第二滑軌均連接。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳動組件設(shè)有第一滾槽，所述第二傳動組件設(shè)有第二滾槽，所述第一連接件嵌裝于所述第一滾槽，所述第二連接件嵌裝于所述第二滾槽。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括手動調(diào)節(jié)裝置，所述手動調(diào)節(jié)裝置與所述傳動組件連接。
[0011]本實(shí)用新型還提供一種PCB拾取裝置，其包括有如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的滑軌移動機(jī)構(gòu)，空氣抽離裝置和拾取裝置，所述拾取裝置設(shè)置于所述滑軌移動機(jī)構(gòu)上，并與所述空氣抽離裝置連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括輔助拾取裝置，所述輔助拾取裝置固定于所述滑軌移動機(jī)構(gòu)上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]上述滑軌移動機(jī)構(gòu)通過外設(shè)的控制裝置輸出指令給所述驅(qū)動件，并由所述傳動組件和所述傳動連接組件傳遞動力，帶動兩根所述調(diào)整滑桿相對于所述定位滑桿移動，以改變它們之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸PCB板的抓取操作，該移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且制造成本低。
[0015]上述PCB拾取裝置通過所述拾取裝置與所述空氣抽離裝置連接，并將所述拾取裝置安裝于所述滑軌移動機(jī)構(gòu)上，通過外設(shè)的控制裝置輸出指令給所述驅(qū)動件，并由所述傳動組件和所述傳動連接組件傳遞動力，帶動兩根所述調(diào)整滑桿相對于所述定位滑桿移動，以改變它們之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸PCB板的抓取操作，該移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且制造成本低。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的滑軌移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的A處的局部放大圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]100、底座，200、驅(qū)動件，300、滑動機(jī)構(gòu)，320、滑軌，322、第一滑軌，324、第二滑軌，340、傳動組件，341、第一滾槽，342、第一傳動組件，343、第二滾槽，344、第二傳動組件，346、第一傳動件，348、第二傳動件，360、傳動連接組件，362、第一連接件，364、第二連接件，380、滑桿組件，382、調(diào)整滑桿，383、卡塊組件，384、第一調(diào)整滑桿，385、第二調(diào)整滑桿，386、定位滑桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0021 ] 如圖1所示，一種滑軌移動機(jī)構(gòu)，包括底座100，及固定于所述底座100的驅(qū)動件200和滑動機(jī)構(gòu)300，所述滑動機(jī)構(gòu)300包括至少一根滑軌320、傳動組件340、設(shè)置于所述傳動組件340上的傳動連接組件360、及與所述傳動連接組件360連接并設(shè)置于所述滑軌320上的滑桿組件380，所述滑桿組件380包括至少兩根調(diào)整滑桿382和一根用于定位的定位滑桿386。
[0022]其中，上述滑軌移動機(jī)構(gòu)為PCB板抓取裝置所包括的移動機(jī)構(gòu)部分，由相應(yīng)的控制裝置按照指令工作，所述驅(qū)動件200為電機(jī)，通過外設(shè)的控制裝置輸出指令給電機(jī)，并由所述傳動組件340和所述傳動連接組件360傳遞動力，帶動兩根所述調(diào)整滑桿382相對于所述定位滑桿386移動，以改變它們之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸PCB板的抓取操作，該移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且制造成本低。上述滑動機(jī)構(gòu)采用同步帶輪配合導(dǎo)軌的移動結(jié)構(gòu)方式進(jìn)行工作，工作原理簡單、可靠。在其他的實(shí)施例中，也可以采用鏈傳動等其他的傳動結(jié)構(gòu)。
[0023]如圖2所示，所述傳動組件340包括相對地設(shè)置于所述底座100上的第一傳動組件342和第二傳動組件344，所述傳動連接組件360包括分別套設(shè)于所述第一傳動組件342和所述第二傳動組件344上的第一連接件362和第二連接件364，所述第一傳動組件342和所述第二傳動組件344均至少包括相互連接且同軸設(shè)置的第一傳動件346和第二傳動件348，所述調(diào)整滑桿382包括均可滑動地固定于所述滑軌320上的第一調(diào)整滑桿384和第二調(diào)整滑桿385，所述第一調(diào)整滑桿384與所述第一連接件362連接，所述第二調(diào)整滑桿385與所述第二連接件364連接。
[0024]在本優(yōu)選的實(shí)施例中，上述第一傳動組件342和第二傳動組件344均為同步輪上套接皮帶的結(jié)構(gòu)，其中同步輪上述第一傳動件346和第二傳動件348所指代的兩個(gè)滾輪，所述第一傳動件346為直徑較大的滾輪，所述第二傳動件348為直徑較小的滾輪，同時(shí)在該大滾輪和小滾輪上分別套接傳動皮帶，并將所述第一調(diào)整滑桿384搭接大滾輪的皮帶上，將所述第二調(diào)整滑桿385搭接于小滾輪的皮帶上，由此，通過電機(jī)的動力輸出，就可以實(shí)現(xiàn)所述第一調(diào)整滑桿384和所述第二調(diào)整滑桿385的同時(shí)運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)相對于所述定位滑桿386的距離改變，從而適應(yīng)不同尺寸的PCB板的夾持，通用性好，同時(shí)該移動結(jié)構(gòu)工作簡單可靠。上述大滾輪和小滾輪同軸設(shè)置并由電機(jī)的輸出軸同時(shí)帶動，從而實(shí)現(xiàn)所述第一傳動件346和所述第二傳動件348同步轉(zhuǎn)動，可以保證所述第一調(diào)整滑桿384和所述第二調(diào)整滑桿385具有很高的運(yùn)動同步性和一直性，確保工作可靠。
[0025]所述第一傳動件346和所述第二傳動件348的圓周比大于或等于2。在此限定大滾輪和小滾輪的圓周比大于或等于2，可以保證所述第一調(diào)整滑桿384和所述第二調(diào)整滑桿385在同步運(yùn)動中，所述第一調(diào)整滑桿384的移動距離始終小于所述第二調(diào)整滑桿385的移動距離。即保證所述第二調(diào)整滑桿385始終位于所述第一調(diào)整滑桿384和所述定位滑桿386的中間，可以實(shí)現(xiàn)對PCB板的穩(wěn)定抓取。優(yōu)選的，所述大滾輪和所述小滾輪的直徑比為2:1，即所述第二調(diào)整滑桿385的移動距離始終是所述第一調(diào)整滑桿384移動距離的一半，可以保證所述第二調(diào)整滑桿385始終位于所述第一調(diào)整滑桿384和所述定位滑桿386的中間，從而較好地實(shí)現(xiàn)對PCB板四周及中部的抓取，具有較優(yōu)的抓取穩(wěn)固性。
[0026]所述滑軌320包括并排布置的第一滑軌322和第二滑軌324，所述第一調(diào)整滑桿384和所述第二調(diào)整滑桿385均設(shè)有卡塊組件383，所述第一調(diào)整滑桿384通過所述卡塊組件383與所述第一滑軌322和所述第二滑軌324均連接，所述第二調(diào)整滑桿385通過所述卡塊組件383與所述第一滑軌322和所述第二滑軌324均連接。
[0027]所述卡塊組件383為與所述滑軌320數(shù)量相對應(yīng)的起掛接作用的連接件，以實(shí)現(xiàn)所述第一調(diào)整滑桿384和所述第二調(diào)整滑桿385與所述滑軌320的穩(wěn)固連接，另外，設(shè)置并排布置的第一滑軌322和第二滑軌324，相對于布置一個(gè)滑軌，可以起到更加穩(wěn)固的導(dǎo)向作用和連接穩(wěn)固性，在抓取尺寸較大、重量較大的PCB板時(shí)，可以防止所述第一調(diào)整滑桿384或所述第二調(diào)整滑桿385與所述滑軌320的脫離。
[0028]所述第一傳動組件342設(shè)有第一滾槽341，所述第二傳動組件344設(shè)有第二滾槽343，所述第一連接件362嵌裝于所述第一滾槽341，所述第二連接件364嵌裝于所述第二滾槽343。
[0029]其中，所述第一連接件362和所述第二連接件364均為傳動皮帶，將皮帶嵌裝于所述第一滾槽341或第二滾槽343內(nèi)，可通過滾槽的槽壁的限位作用來防止皮帶的脫出，提高工作的可靠性。另外，在本優(yōu)選的實(shí)施例中，所述滾槽的槽底和皮帶的側(cè)面上設(shè)有相互配合的齒型結(jié)構(gòu)，通過該齒型結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提高滾槽和皮帶的連接穩(wěn)固，防止打滑等情況發(fā)生。
[0030]在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，上述滑軌移動機(jī)構(gòu)還包括手動調(diào)節(jié)裝置，所述手動調(diào)節(jié)裝置與所述傳動組件340連接。通過上述手動調(diào)節(jié)裝置來進(jìn)行手動操作，對上述移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，可作為上述自動調(diào)節(jié)方案的替代方案，可進(jìn)一步提高本滑軌移動機(jī)構(gòu)的工作靈活性和應(yīng)用廣度。
[0031]本實(shí)用新型還提供一種PCB拾取裝置，其包括有如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的滑軌移動機(jī)構(gòu)，空氣抽離裝置和拾取裝置，所述拾取裝置設(shè)置于所述滑軌移動機(jī)構(gòu)上，并與所述空氣抽離裝置連接。
[0032]上述PCB拾取裝置通過所述拾取裝置與所述空氣抽離裝置連接，并將所述拾取裝置安裝于所述滑軌移動機(jī)構(gòu)上，通過外設(shè)的控制裝置輸出指令給所述驅(qū)動件，并由所述傳動組件和所述傳動連接組件傳遞動力，帶動兩根所述調(diào)整滑桿相對于所述定位滑桿移動，以改變它們之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸PCB板的抓取操作，該移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且制造成本低。
[0033]上述PCB拾取裝置還包括輔助拾取裝置，所述輔助拾取裝置固定于所述滑軌移動機(jī)構(gòu)上。所述輔助拾取裝置包括多個(gè)真空吸盤，通過安裝多個(gè)真空吸盤，并配合上述拾取裝置共同工作，可以起到進(jìn)一步穩(wěn)固抓取PCB板的目的，防止在抓取尺寸較大，重量較大的板件時(shí)發(fā)生掉落的問題，以提高該P(yáng)CB拾取裝置的工作可靠性。
[0034]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0035]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑軌移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座，及固定于所述底座的驅(qū)動件和滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括至少一根滑軌、傳動組件、設(shè)置于所述傳動組件上的傳動連接組件、及與所述傳動連接組件連接并設(shè)置于所述滑軌上的滑桿組件，所述滑桿組件包括至少兩根調(diào)整滑桿和一根定位滑桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動組件包括相對地設(shè)置于所述底座上的第一傳動組件和第二傳動組件，所述傳動連接組件包括分別套設(shè)于所述第一傳動組件和所述第二傳動組件上的第一連接件和第二連接件，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件均至少包括相互連接且同軸設(shè)置的第一傳動件和第二傳動件，所述調(diào)整滑桿包括均可滑動地固定于所述滑軌上的第一調(diào)整滑桿和第二調(diào)整滑桿，所述第一調(diào)整滑桿與所述第一連接件連接，所述第二調(diào)整滑桿與所述第二連接件連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動件和所述第二傳動件的圓周比大于或等于2。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌包括并排布置的第一滑軌和第二滑軌，所述第一調(diào)整滑桿和所述第二調(diào)整滑桿均設(shè)有卡塊組件，所述第一調(diào)整滑桿通過所述卡塊組件與所述第一滑軌和所述第二滑軌均連接，所述第二調(diào)整滑桿通過所述卡塊組件與所述第一滑軌和所述第二滑軌均連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動組件設(shè)有第一滾槽，所述第二傳動組件設(shè)有第二滾槽，所述第一連接件嵌裝于所述第一滾槽，所述第二連接件嵌裝于所述第二滾槽。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括手動調(diào)節(jié)裝置，所述手動調(diào)節(jié)裝置與所述傳動組件連接。7.—種PCB拾取裝置，其特征在于包括有如上述權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的滑軌移動機(jī)構(gòu)，空氣抽離裝置和拾取裝置，所述拾取裝置設(shè)置于所述滑軌移動機(jī)構(gòu)上，并與所述空氣抽離裝置連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCB拾取裝置，其特征在于，還包括輔助拾取裝置，所述輔助拾取裝置固定于所述滑軌移動機(jī)構(gòu)上。
【文檔編號】B25J11/00GK205572408SQ201620158682
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】李民, 劉歆, 黃海
【申請人】廣州鈞天自動化科技有限責(zé)任公司