一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構。包括導輪和固定座，所述導輪沿軸向兩側分別固定有螺紋柱；所述固定座為立方體結構，一表面開有第一螺紋孔，相鄰一表面開有第二螺紋孔，所述第一螺紋孔與第二螺紋孔相互垂直不交叉；所述導輪兩側的螺紋柱分別與固定座配合。本實用新型通過采用固定座和導輪相互組合的方式與導軌配合；在該導輪上固定有螺紋柱，通過該螺紋柱與固定座上螺紋孔相互配合，通過旋進不同深度，來調節導輪到固定座之間的距離，以適應不同結構的導軌；該組合式的軌道機構，結構上通過組合分為兩導輪、三導輪或四導輪的限位機構，具有應用靈活，可調節性強。
【專利說明】
一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于工業機器技術領域，特別是涉及一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構。
【背景技術】
[0002]六軸工業機器人，具有多個運動關節;通過先進的控制系統，可實現各個關節的獨自運動或者聯動，可實現X，Y，Z軸直線運動和繞著XYZ軸的旋轉運動;所以被稱為六軸機器人。六軸工業機器人具有較高的柔性，在工廠自動化中具有廣泛的應用。通過關節的聯動，實現的單個軸向的直線運動距離，還是比較有限的。有一些工廠自動化的應用，需要某個軸向的較長的行程;這時候可以考慮機器人行走軸，就是把六軸機器人安裝在一個單軸的長行程運動系統(也被稱為機器人第七軸或機器人附加軸)，這極大地擴展了機器人的工作空間。機器人行走軸，按安裝方式可分為:地裝式，天吊式;按行走的軌跡可分為:直線，弧線，直線弧線復合。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0004]本實用新型提供一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構，包括導輪和固定座，所述導輪沿軸向兩側分別固定有螺紋柱;所述固定座為立方體結構，一表面開有第一螺紋孔，相鄰一表面開有第二螺紋孔，所述第一螺紋孔與第二螺紋孔相互垂直不交叉;所述導輪兩側的螺紋柱分別與固定座配合。
[0005]進一步地，所述固定座表面還開有第三螺紋孔，第三螺紋孔與螺釘配合，用于固定該固定座。
[0006]進一步地，所述導輪兩側的螺紋柱上分別與螺母配合，通過螺母將導輪固定在固定座上。
[0007]本實用新型具有以下有益效果:
[0008]本實用新型為一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構，通過采用固定座和導輪相互組合的方式與導軌配合;在該導輪上固定有螺紋柱，通過該螺紋柱與固定座上螺紋孔相互配合，通過旋進不同深度，來調節導輪到固定座之間的距離，以適應不同結構的導軌;該組合式的軌道機構，結構上通過組合分為兩導輪、三導輪或四導輪的限位機構，具有應用靈活，可調節性強。
[0009]當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的結構主視圖；
[0013]圖3為圖1的結構俯視圖；
[0014]圖4為導輪的結構示意圖；
[0015]圖5為固定座的結構不意圖；
[0016]圖6為圖5的結構主視圖；
[0017]圖7為圖5的結構左視圖；
[0018]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0019]1-導輪，2-固定座，101-第一螺紋孔，102-第三螺紋孔，103-第二螺紋孔，201-螺紋柱。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]請參閱圖1-7所示，本實用新型為一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構，包括導輪I和固定座2，導輪I沿軸向兩側分別固定有螺紋柱201;固定座2為立方體結構，一表面開有第一螺紋孔101，相鄰一表面開有第二螺紋孔103，第一螺紋孔101與第二螺紋孔103相互垂直不交叉;導輪I兩側的螺紋柱201分別與固定座2配合。
[0022]其中如圖5-7所示，固定座2表面還開有第三螺紋孔102，第三螺紋孔102與螺釘配合，用于固定該固定座2。
[0023]其中如圖4所示，導輪I兩側的螺紋柱201上分別與螺母配合，通過螺母將導輪I固定在固定座2上。
[0024]本實施例通過采用固定座和導輪相互組合的方式與導軌配合;在該導輪上固定有螺紋柱，通過該螺紋柱與固定座上螺紋孔相互配合，通過旋進不同深度，來調節導輪到固定座之間的距離，以適應不同結構的導軌；該組合式的軌道機構，結構上通過組合分為兩導輪、三導輪或四導輪的限位機構，具有應用靈活，可調節性強。
[0025]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0026]以上公開的本實用新型優選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權項】
1.一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構，其特征在于:包括導輪(I)和固定座(2)，所述導輪(I)沿軸向兩側分別固定有螺紋柱(201);所述固定座(2)為立方體結構，一表面開有第一螺紋孔(101)，相鄰一表面開有第二螺紋孔(103)，所述第一螺紋孔(101)與第二螺紋孔(103)相互垂直不交叉;所述導輪(I)兩側的螺紋柱(201)分別與固定座(2)配合。2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構，其特征在于，所述固定座(2)表面還開有第三螺紋孔(102)，第三螺紋孔(102)與螺釘配合，用于固定該固定座⑵。3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的組合式軌道限位機構，其特征在于，所述導輪(I)兩側的螺紋柱(201)上分別與螺母配合，通過螺母將導輪(I)固定在固定座(2)上。
【文檔編號】B25J19/00GK205552573SQ201620096361
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】張良貴, 向賢平, 馬四海, 張笑天, 陳詩錦, 楊安山, 楊東福
【申請人】馬鞍山遠榮機器人智能裝備有限公司