一種用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備的制造方法
【專利摘要】一種用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備，包括第一軸伺服馬達和第二軸伺服馬達，所述的第一軸伺服馬達和第二軸伺服馬達分別通過單一的第一固定件和單一的第二固定件同機座相連接，所述的第一軸伺服馬達通過同步帶同減速器相連接。避免了現有技術中同機座的連接結構特別復雜、其中一個軸伺服馬達同減速器的連接結構也特別復雜、使得加工難度加大并且加工精度降低的缺陷。
【專利說明】
一種用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械臂裝置技術領域，具體涉及一種用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備。
【背景技術】
[0002]機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
[0003]而現有的機械臂往往其結構中會出現兩個軸伺服馬達在一起的架構，它們同機座的連接結構特別復雜，并且其中一個軸伺服馬達同減速器的連接結構也特別復雜，使得加工難度加大并且加工精度降低。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的提供一種用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備，包括第一軸伺服馬達和第二軸伺服馬達，所述的第一軸伺服馬達和第二軸伺服馬達分別通過單一的第一固定件和單一的第二固定件同機座相連接，所述的第一軸伺服馬達通過同步帶同減速器相連接。避免了現有技術中同機座的連接結構特別復雜、其中一個軸伺服馬達同減速器的連接結構也特別復雜、使得加工難度加大并且加工精度降低的缺陷。
[0005]為了克服現有技術中的不足，本實用新型提供了一種用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備的解決方案，具體如下:
[0006]—種用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備，包括第一軸伺服馬達I和第二軸伺服馬達2，所述的第一軸伺服馬達I和第二軸伺服馬達2分別通過單一的第一固定件3和單一的第二固定件4同機座5相連接，所述的第一軸伺服馬達I通過同步帶同減速器6相連接。
[0007]本實用新型所述的減速器4通過第一軸伺服馬達I和第二軸伺服馬達2分別通過單一的第一固定件3和單一的第二固定件4同機座5相連接，所述的第一軸伺服馬達I通過同步帶同減速器6相連接，從而降低了加工難度并且加工精度也高。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備的平面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和實施例對【實用新型內容】作進一步說明:
[0010]參照圖1所示，用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備，包括第一軸伺服馬達I和第二軸伺服馬達2，所述的第一軸伺服馬達I和第二軸伺服馬達2分別通過單一的第一固定件3和單一的第二固定件4同機座5相連接，所述的第一軸伺服馬達I通過同步帶同減速器6相連接。所述的減速器3為標準的減速器，保證了客戶的可維護性。所述的同步帶為高精度同步帶。
[0011]本實用新型的減速器4通過第一軸伺服馬達I和第二軸伺服馬達2分別通過單一的第一固定件3和單一的第二固定件4同機座5相連接，所述的第一軸伺服馬達I通過同步帶同減速器6相連接，從而降低了加工難度并且加工精度也高。
[0012]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質，在本實用新型的精神和原則之內，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備，其特征在于包括第一軸伺服馬達和第二軸伺服馬達，所述的第一軸伺服馬達和第二軸伺服馬達分別通過單一的第一固定件和單一的第二固定件同機座相連接，所述的第一軸伺服馬達通過同步帶同減速器相連接。2.根據權利要求1所述的用于機械臂的雙軸伺服馬達的連接設備，其特征在于所述的同步帶為高精度同步帶。
【文檔編號】B25J19/00GK205552568SQ201620082451
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月27日
【發明人】董遠彬
【申請人】無錫偉信自動化設備有限公司