一種機械臂抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械設備技術領域且公開了一種機械臂抓手，包括小臂電機、大臂、機體、小臂和手抓電機，所述機體底部固定連接底座，所述機體內部設置有大臂電機以及設置在大臂電機一側的一號光電編碼器，所述機體頂部連接轉軸，所述轉軸頂部連接大臂，所述大臂一側連接小臂，所述小臂頂部固定連接連桿，所述連桿頂部連接傳送帶，所述傳送帶一側連接小臂電機，所述小臂底部固定連接手抓電機。本實用新型通過打開開關運行機械，設置面板對機械進行調試，光電編碼器探測物品反饋信息，大臂電機控制大臂運行，小臂電機控制小臂運行，手腕升降電機控制伸縮裝置，手抓電機控制手抓運行，結構簡單，使用方便，穩定性好。
【專利說明】
一種機械臂抓手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種機械臂裝置，具體涉及一種機械臂抓手，屬于機械自動化技術領域。
【背景技術】
[0002]在機械加工領域中，機械手的應用非常廣泛，實際應用時考慮生產成本問題，往往還是通過一些簡易的電動式或氣動式機械手完成抓取的運送產品的操作，由于裝置比較簡易，雖然在一定程度上降低了生產成本，但是實際操作時動作不穩定，安全系數較低，不但不利于生產效率的提高，且潛伏著安全隱患，為此，我們提出一種機械臂抓手。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種機械臂抓手，打開開關運行機械，設置面板對機械進行調試，光電編碼器探測物品反饋信息，大臂電機控制大臂運行，小臂電機控制小臂運行，手腕升降電機控制伸縮裝置，手抓電機控制手抓運行，結構簡單，使用方便，穩定性好，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0005]本實用新型提供一種機械臂抓手，包括小臂電機、大臂、機體、小臂和手抓電機，所述機體底部固定連接底座，所述機體內部設置有大臂電機以及設置在大臂電機一側的一號光電編碼器，所述機體頂部連接轉軸，所述轉軸頂部連接大臂，所述大臂一側連接小臂，所述小臂頂部固定連接連桿，所述連桿頂部連接傳送帶，所述傳送帶一側連接小臂電機，所述小臂底部固定連接手抓電機，所述機體頂部設置有控制面板。
[0006]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述傳送帶底部固定連接立柱，所述立柱底部固定連接大臂。
[0007]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述大臂底部固定連接二號光電編碼器，所述小臂頂部設置有手腕升降電機以及設置在手腕升降電機一側的伸縮裝置。
[0008]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述手抓電機底部設置有伸縮桿以及設置在伸縮桿一側的三號光電編碼器，所述伸縮桿底部固定連接手抓。
[0009]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述控制面板設置有開關以及設置在開關頂部的設置面板。
[0010]本實用新型所達到的有益效果是:一種機械臂抓手，打開開關運行機械，設置面板對機械進行調試，光電編碼器探測物品反饋信息，大臂電機控制大臂運行，小臂電機控制小臂運行，手腕升降電機控制伸縮裝置，手抓電機控制手抓運行，結構簡單，使用方便，穩定性好。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。
[0012]在附圖中:
[0013]圖1是本實用新型實施例所述的一種機械臂抓手整體結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例所述的一種機械臂抓手控制面板示意圖；
[0015]圖中標號:1、小臂電機;2、傳送帶;3、立柱;4、大臂;5、控制面板;6、大臂電機;7、底座;8、連桿;9、手腕升降電機；10、伸縮裝置；11、小臂；12、手抓電機；13、伸縮桿；14、手抓；15、轉軸；16、一號光電編碼器；17、機體；18、二號光電編碼器；19、三號光電編碼器;20、開關;21、設置面板。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例:請參閱圖1-2，本實用新型一種機械臂抓手，包括小臂電機1、大臂4、機體17、小臂11和手抓電機12，所述機體17底部固定連接底座7，所述機體17內部設置有大臂電機6以及設置在大臂電機6—側的一號光電編碼器16，所述機體17頂部連接轉軸15，所述轉軸15頂部連接大臂4，所述大臂4 一側連接小臂11，所述小臂11頂部固定連接連桿8，所述連桿8頂部連接傳送帶2，所述傳送帶2—側連接小臂電機I，所述小臂11底部固定連接手抓電機12，所述機體17頂部設置有控制面板5。
[0018]所述傳送帶2底部固定連接立柱3，所述立柱3底部固定連接大臂4，立柱3可以用來穩定傳送帶2，所述大臂4底部固定連接二號光電編碼器18，所述小臂11頂部設置有手腕升降電機9以及設置在手腕升降電機9一側的伸縮裝置10，可以控制手抓電機12的移動，所述手抓電機12底部設置有伸縮桿13以及設置在伸縮桿13—側的三號光電編碼器19，所述伸縮桿13底部固定連接手抓14，伸縮桿13可以控制手抓14，所述控制面板5設置有開關20以及設置在開關20頂部的設置面板21，可以對機械進行控制和調試。
[0019]需要說明的是，本實用新型為一種機械臂抓手，工作時，打開開關20運行機械，設置面板21對機械進行調試，光電編碼器探測物品反饋信息，大臂電機6控制大臂4運行，小臂電機I控制小臂11運行，手腕升降電機9控制伸縮裝置1，手抓電機12控制手抓14運行。
[0020]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械臂抓手，包括小臂電機(I)、大臂(4)、機體(17)、小臂(11)和手抓電機(12)，其特征在于，所述機體(17)底部固定連接底座(7)，所述機體(17)內部設置有大臂電機(6)以及設置在大臂電機(6) —側的一號光電編碼器(16)，所述機體(17)頂部連接轉軸(15)，所述轉軸(15)頂部連接大臂(4)，所述大臂(4) 一側連接小臂(11)，所述小臂(11)頂部固定連接連桿(8)，所述連桿(8)頂部連接傳送帶(2)，所述傳送帶(2)—側連接小臂電機(I)，所述小臂(11)底部固定連接手抓電機(12)，所述機體(17)頂部設置有控制面板(5)。2.根據權利要求1所述的一種機械臂抓手，其特征在于，所述傳送帶(2)底部固定連接立柱(3)，所述立柱(3)底部固定連接大臂(4)。3.根據權利要求1所述的一種機械臂抓手，其特征在于，所述大臂(4)底部固定連接二號光電編碼器(18)，所述小臂(11)頂部設置有手腕升降電機(9)以及設置在手腕升降電機(9)一側的伸縮裝置(10)。4.根據權利要求1所述的一種機械臂抓手，其特征在于，所述手抓電機(12)底部設置有伸縮桿(13)以及設置在伸縮桿(13) —側的三號光電編碼器(19)，所述伸縮桿(13)底部固定連接手抓(14)。5.根據權利要求1所述的一種機械臂抓手，其特征在于，所述控制面板(5)設置有開關(20)以及設置在開關(20)頂部的設置面板(21)。
【文檔編號】B25J9/04GK205552520SQ201620389459
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】王靖瑋, 陳鏵棟
【申請人】陳鏵棟