平移式機械手結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種平移式機械手結構，包括水平布置的引拔臂以及豎直布置的側姿臂，引拔臂包括兩個平行布置的臂體以及將連接兩個臂體的連接端，臂體的上表面均設有沿著臂體長度方向布置的水平導軌，引拔臂上設有可沿著水平導軌移動的滑臺，滑臺上設有與水平導軌配合傳動的伺服電機，所述的側姿臂設置在兩個臂體之間并可相對滑臺豎直移動，側姿臂的下方設有側姿組，側姿臂和滑臺之間設有升降缸。本實用新型旨在提供一種減輕工人勞動強度、提高生產效率的平移式機械手結構。
【專利說明】
平移式機械手結構
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械臂領域，尤其涉及一種平移式機械手結構。
【背景技術】
[0002]在現有工件的生產過程中，很多工件需要經過多道工序才可以制備完成，傳統的方法是采用人工在不同工位的機器之間傳送工件并裝卸，而由于人工操作，隨著工人的工作時長會影響工人的判斷力和精神力，而且勞動強度大，容易產生誤操作，從而降低了生產效率，并且會有較高的不合格產品產生。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是為了克服現有技術中的上述不足，提供了一種減輕工人勞動強度、提高生產效率的平移式機械手結構。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種平移式機械手結構，包括水平布置的引拔臂以及豎直布置的側姿臂，引拔臂包括兩個平行布置的臂體以及將連接兩個臂體的連接端，臂體的上表面均設有沿著臂體長度方向布置的水平導軌，引拔臂上設有可沿著水平導軌移動的滑臺，滑臺上設有與水平導軌配合傳動的伺服電機，所述的側姿臂設置在兩個臂體之間并可相對滑臺豎直移動，側姿臂的下方設有側姿組，側姿臂和滑臺之間設有升降缸。這樣，滑臺可以在伺服電機驅動下沿著引拔臂來回移動，引拔臂上設置的兩條水平導軌，可對滑臺的水平移動位置精確限位。升降缸設置在側姿臂和滑臺之間，可帶動側姿臂相對滑臺上下移動，側姿臂的下端設有側姿組，可以完成側姿動作。
[0006]作為優選，所述的滑臺下方設有升降缸支架，所述升降缸的缸體豎直固定在升降缸支架上，升降缸的缸體上端貫穿滑臺，所述的側姿臂下端設有與升降缸的活塞桿連接的下板，側姿臂的側面設有豎直布置的側姿組升降導軌，所述的滑臺上設有與側姿組升降導軌滑動配合的導槽。
[0007]作為優選，所述的側姿臂上端固定有水平的上板，上板靠近滑臺的一側水平延伸形成限位端，限位端的下表面設有兩個向下布置的限位緩沖塊。
[0008]作為優選，所述的側姿組包括設置在豎直布置的側姿氣缸以及定位側姿氣缸的氣缸支架，所述氣缸支架的下方設有轉動連接的旋轉板，旋轉板和側姿氣缸的活塞桿之間設有轉動連接的連桿。
[0009]作為優選，所述旋轉板的橫截面呈L形，所述氣缸支架的底部和側面均設有旋轉板緩沖塊。
[0010]本實用新型的有益效果是:(I)滑臺移動精確穩定，有助于提高側姿動作完成效率，降低了工人勞動強度；(2)側姿臂和氣缸支架上均設有緩沖塊，降低運轉震動和噪音，在突發情況時還能防止側姿臂和旋轉板掉落，安全性高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖中:升降缸支架I，滑臺2，伺服電機3，升降缸4，限位緩沖塊5，上板6，側姿臂7，側姿組升降導軌8，引拔臂9，連接端9a，臂體9b，側姿氣缸10，氣缸支架11，旋轉板12，旋轉板緩沖塊13，連桿14，下板15，水平導軌16。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0014]如圖1所示的實施例中，一種平移式機械手結構，包括水平布置的引拔臂9和豎直布置的側姿臂7。其中，引拔臂包括兩個平行布置的臂體9b以及將連接兩個臂體的連接端9a，臂體的上表面均設有沿著臂體長度方向布置的水平導軌16，引拔臂上設有可沿著水平導軌移動的滑臺2。滑臺上設有與水平導軌配合傳動的伺服電機3，同時還設置有減速機構和摩擦輪，伺服電機運轉時，帶動滑臺沿水平導軌來回移動，從而改變側姿臂在引拔臂上的水平相對位置。
[0015]側姿臂設置在兩個臂體之間，側姿臂和滑臺之間設有升降缸4。滑臺下方設有升降缸支架I，升降缸的缸體豎直固定在升降缸支架上，升降缸的缸體上端貫穿滑臺，側姿臂下端設有與升降缸的活塞桿連接的下板15，側姿臂的側面設有豎直布置的側姿組升降導軌8，滑臺上設有與側姿組升降導軌滑動配合的導槽。側姿臂上端固定有水平的上板6，上板靠近滑臺的一側水平延伸形成限位端，限位端的下表面設有兩個向下布置的限位緩沖塊5。側姿臂的下方設有側姿組，側姿組包括設置在豎直布置的側姿氣缸10以及定位側姿氣缸的氣缸支架11，氣缸支架的下方設有轉動連接的旋轉板12，旋轉板和側姿氣缸的活塞桿之間設有轉動連接的連桿14。旋轉板的橫截面呈L形，氣缸支架的底部和側面均設有旋轉板緩沖塊13ο
[0016]在實際運行過程中，滑臺可以在伺服電機驅動下沿著引拔臂來回平移，滑臺上的側姿臂與引拔臂的相對位置可以發生改變。滑臺下方升降缸支架上的升降缸作用于側姿臂，帶動側姿臂上下移動。側姿臂下方設置的側姿組，通過側姿氣缸帶動連桿作用于旋轉板，使得旋轉板可以圍繞氣缸支架轉動，從而實現側姿動作。
【主權項】
1.一種平移式機械手結構，其特征是，包括水平布置的引拔臂(9)以及豎直布置的側姿臂(7)，引拔臂(9)包括兩個平行布置的臂體(9b)以及將連接兩個臂體(9b)的連接端(9a)，臂體(9b)的上表面均設有沿著臂體(9b)長度方向布置的水平導軌(16)，引拔臂(9)上設有可沿著水平導軌(16)移動的滑臺(2)，滑臺(2)上設有與水平導軌(16)配合傳動的伺服電機(3)，所述的側姿臂(7)設置在兩個臂體(9b)之間并可相對滑臺(2)豎直移動，側姿臂(7)的下方設有側姿組，側姿臂(7)和滑臺(2)之間設有升降缸(4)。2.根據權利要求1所述的平移式機械手結構，其特征是，所述的滑臺(2)下方設有升降缸支架(I)，所述升降缸(4)的缸體豎直固定在升降缸支架(I)上，升降缸(4)的缸體上端貫穿滑臺(2)，所述的側姿臂(7)下端設有與升降缸(4)的活塞桿連接的下板(15)，側姿臂(7)的側面設有豎直布置的側姿組升降導軌(8)，所述的滑臺(2)上設有與側姿組升降導軌(8)滑動配合的導槽。3.根據權利要求1或2所述的平移式機械手結構，其特征是，所述的側姿臂(7)上端固定有水平的上板(6)，上板(6)靠近滑臺(2)的一側水平延伸形成限位端，限位端的下表面設有兩個向下布置的限位緩沖塊(5)。4.根據權利要求1或2所述的平移式機械手結構，其特征是，所述的側姿組包括設置在豎直布置的側姿氣缸(10)以及定位側姿氣缸(10)的氣缸支架(11)，所述氣缸支架(11)的下方設有轉動連接的旋轉板(12 )，旋轉板(12 )和側姿氣缸(1 )的活塞桿之間設有轉動連接的連桿(14)。5.根據權利要求4所述的平移式機械手結構，其特征是，所述旋轉板(12)的橫截面呈L形，所述氣缸支架(11)的底部和側面均設有旋轉板緩沖塊(13)。
【文檔編號】B25J9/02GK205552518SQ201620304627
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】黃曉軍, 唐勇, 周豐
【申請人】嘉興布魯艾諾機器人有限公司