一種單機械手機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單機械手機構，包括定位座和滑移臂，所述的滑移臂設置在定位座上方，滑移臂上設有水平的平移導軌和平移齒條，平移導軌和平移齒條平行布置，所述的定位座上設有與平移導軌滑動連接的平移導塊以及與平移齒條配合傳動的平移伺服電機，所述滑移臂的一端設有升降臂，所述升降臂的上設有豎直導軌和豎直齒條，所述的滑移臂上設有與豎直導軌滑動連接的豎直導塊以及與豎直齒條配合傳動的升降伺服電機，滑移臂的下端設有側姿組。本實用新型旨在提供一種改善良品率、降低工人體力勞動的單機械手機構。
【專利說明】
一種單機械手機構
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械臂領域，尤其涉及一種單機械手機構。
【背景技術】
[0002]在現有工件的生產過程中，比如在注塑領域，很多工件需要經過多道工序才可以制備完成。在注塑過程中，通常需要通過端部的夾具翻轉90度，完成側姿動作，如果采用人工操作，隨著工人的工作時長會影響工人的判斷力和精神力，而且勞動強度大，容易產生誤操作，降低了生產效率，并且會有較高的不合格產品產生。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是為了克服現有技術中的上述不足，提供了一種改善良品率、降低工人體力勞動的單機械手機構。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種單機械手機構，包括定位座和滑移臂，所述的滑移臂設置在定位座上方，滑移臂上設有水平的平移導軌和平移齒條，平移導軌和平移齒條平行布置，所述的定位座上設有與平移導軌滑動連接的平移導塊以及與平移齒條配合傳動的平移伺服電機，所述滑移臂的一端設有升降臂，所述升降臂的上設有豎直導軌和豎直齒條，所述的滑移臂上設有與豎直導軌滑動連接的豎直導塊以及與豎直齒條配合傳動的升降伺服電機，滑移臂的下端設有側姿組。滑移臂可以相對平移臺進行水平移動，同時滑移臂一端的升降臂可在豎直方向移動，從而改變升降臂下端側姿組的豎直位置，以方便側姿組快速到位后完成側姿動作。
[0006]作為優選，所述平移齒條設置在滑移臂的側面，所述定位座的一端設有與滑移臂上平移齒條所在側面相對的側支架，所述平移伺服電機設置在側支架上。
[0007]作為優選，所述的平移導軌設置在滑移臂的底面，所述的平移導塊上設有與平移導軌相配合的水平導槽。
[0008]作為優選，所述的滑移臂和升降臂之間設有導向架，導向架包括與滑移臂固定的基板以及位于基板端部的側板，所述的豎直導軌設置在升降臂面向基板的一側，所述的豎直齒條設置在升降臂與側板相對的側面上，所述升降伺服電機設置在側板上。
[0009]作為優選，所述的側姿組包括設置在豎直布置的側姿氣缸以及定位側姿氣缸的氣缸支架，所述氣缸支架的下方設有轉動連接的旋轉板，旋轉板和側姿氣缸的活塞桿之間設有轉動連接的連桿。
[0010]作為優選，所述的升降臂包括臂體、與臂體上端固定的上板以及與臂體下端固定的下板，所述上板和下板均設有面向滑移臂的緩沖塊。
[0011]本實用新型的有益效果是:側姿組移動靈活，定位精度高，有效產品生產質量，提高生產效率，減輕工人勞動強度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0013]圖中:側姿組I，氣缸支架Ia，旋轉板Ib，連桿Ic，側姿氣缸Id，升降伺服電機2，升降臂3，臂體3a，上板3b，下板3c，豎直齒條301，豎直導軌302，緩沖塊4，滑移臂5，平移導軌501，平移齒條502，定位座6，側支架6a，平移導塊6b，平移伺服電機7，導向架8，基板8a，豎直導塊8b，側板8 C。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0015]如圖1所示的實施例中，一種單機械手機構，包括定位座6、滑移臂5和升降臂3。滑移臂呈長條形，滑移臂上設有水平的平移導軌501和平移齒條502。平移導軌和平移齒條均沿著滑移臂的長度方向布置，兩者相互平行，其中平移齒條設置在滑移臂的側面，平移導軌設置在滑移臂的底面。定位座位于滑移臂的下方，定位座上設有平移導塊6b，平移導塊上設有水平導槽，水平導槽與平移導軌滑動配合，使得定位座在支撐滑移臂的同時能對滑移臂的移動起到限位作用。定位座的一端設有與滑移臂上平移齒條所在側面相對的側支架6a，平移伺服電機7設置在側支架上，平移伺服電機的輸出端作用于平移齒條，從而驅動滑移臂相對定位座移動。
[0016]升降臂設置在滑移臂的一端，滑移臂在該端設有導向架8，導向架包括與滑移臂固定的基板8a以及位于基板端部的側板Sc。升降臂的上設有豎直導軌302和豎直齒條301，其中豎直導軌設置在升降臂面向基板的一側，豎直齒條設置在升降臂與側板相對的側面上。滑移臂上設有豎直導塊Sb，豎直導塊位于導向架的基板上，豎直導塊上設有豎直導槽，豎直導槽與豎直導軌滑動配合。側板上設有升降伺服電機2，升降伺服電機的輸出端作用于豎直齒條，以驅動升降臂相對滑移臂上下移動。升降臂包括臂體3a、上板3b和下板3c，其中上板與臂體上端固定，下板與臂體下端固定，上板和下板均設有面向滑移臂的緩沖塊4。
[0017]滑移臂的下端設有側姿組I，側姿組包括設置在豎直布置的側姿氣缸Id以及定位側姿氣缸的氣缸支架la，氣缸支架的下方設有轉動連接的旋轉板lb，旋轉板和側姿氣缸的活塞桿之間設有轉動連接的連桿I c。
[0018]在實際運行過程中，定位座側支架上設置的平移伺服電機運轉，使得滑移臂相對定位座平移，從而調整側姿組的水平位置。導向架側板上的升降伺服電機運轉，帶動升降臂沿豎直方向移動，從而調整側姿組的高度位置。升降臂下方設置的側姿組，通過側姿氣缸帶動連桿作用于旋轉板，使得旋轉板可以圍繞氣缸支架轉動90度，從而實現側姿動作。
【主權項】
1.一種單機械手機構，其特征是，包括定位座(6)和滑移臂(5)，所述的滑移臂(5)設置在定位座(6)上方，滑移臂(5)上設有水平的平移導軌(501)和平移齒條(502)，平移導軌(501)和平移齒條(502)平行布置，所述的定位座(6)上設有與平移導軌(501)滑動連接的平移導塊(6b)以及與平移齒條(502)配合傳動的平移伺服電機(7)，所述滑移臂(5)的一端設有升降臂(3)，所述升降臂(3)的上設有豎直導軌(302)和豎直齒條(301)，所述的滑移臂(5)上設有與豎直導軌(302)滑動連接的豎直導塊(8b)以及與豎直齒條(301)配合傳動的升降伺服電機(2)，滑移臂(5)的下端設有側姿組(I)。2.根據權利要求1所述的一種單機械手機構，其特征是，所述平移齒條(502)設置在滑移臂(5)的側面，所述定位座(6)的一端設有與滑移臂(5)上平移齒條(502)所在側面相對的側支架(6a)，所述平移伺服電機(7)設置在側支架(6a)上。3.根據權利要求1所述的一種單機械手機構，其特征是，所述的平移導軌(501)設置在滑移臂(5)的底面，所述的平移導塊(6b)上設有與平移導軌(501)相配合的水平導槽。4.根據權利要求1或2或3所述的一種單機械手機構，其特征是，所述的滑移臂(5)和升降臂(3)之間設有導向架(8)，導向架(8)包括與滑移臂(5)固定的基板(Sa)以及位于基板(Sa)端部的側板(Sc)，所述的豎直導軌(302)設置在升降臂(3)面向基板(Sa)的一側，所述的豎直齒條(301)設置在升降臂(3)與側板(Sc)相對的側面上，所述升降伺服電機(2)設置在側板(8c)上。5.根據權利要求1或2或3所述的一種單機械手機構，其特征是，所述的側姿組(I)包括設置在豎直布置的側姿氣缸(Id)以及定位側姿氣缸(Id)的氣缸支架(Ia)，所述氣缸支架(Ia)的下方設有轉動連接的旋轉板(Ib)，旋轉板(Ib)和側姿氣缸(Id)的活塞桿之間設有轉動連接的連桿(Ic)。6.根據權利要求1或2或3所述的一種單機械手機構，其特征是，所述的升降臂(3)包括臂體(3a)、與臂體(3a)上端固定的上板(3b)以及與臂體(3a)下端固定的下板(3c)，所述上板(3b)和下板(3c)均設有面向滑移臂(5)的緩沖塊(4)。
【文檔編號】B25J9/02GK205552517SQ201620304623
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】黃曉軍, 唐勇, 周豐
【申請人】嘉興布魯艾諾機器人有限公司