一種用于emc測試設備的下料機械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，包括夾取機構和用以轉動夾取機構的轉動機構，夾取機構包括連接臂和夾塊，夾塊設置在連接臂的自由端，轉動機構包括與連接臂連接的傳動桿和用以驅動傳動桿的驅動裝置，還包括用于屏蔽信號干擾的屏蔽箱和用于存放電子產品的暫存箱，驅動裝置設于所述屏蔽箱內，暫存箱設于夾取機構的下方，與屏蔽箱并排設置，且暫存箱與屏蔽箱活動連接。本實用新型通過將驅動裝置設置于屏蔽箱內，避免驅動裝置對EMC測試產生信號干擾，通過夾取機構抓取已測試完的電子產品試樣，通過驅動裝置帶動夾取機構移動將電子產品運轉到暫存箱中，完成試樣的自動下料，提高了測試的便利性和效率。
【專利說明】
一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，屬于自動化設備技術領域。
【背景技術】
[0002 ]電磁兼容(EMC )是對電子產品在電磁場方面干擾大小(EMI)和抗干擾能力(EMS )的綜合評定，是產品質量最重要的指標之一，電磁兼容的測量由測試場地和測試儀器組成。測試場地主要包括:開闊場、半電波暗室、屏蔽室。測試設備主要包括:電波暗室、人工電源網絡、轉臺、升降臺轉臺、升降臺控制器等;其中，轉臺主要包括一個旋轉臺面和一個設置于旋轉臺面上的固定轉臺，測試時，只需將通電正常工作的產品放在固定轉臺上，通過旋轉轉臺帶動固定轉臺旋轉，使得產品旋轉，接收天線接收該工作產品發出的電磁波，進行測試。
[0003]在對電子產品進行EMC測試時，需要將已經完成EMC測試的電子產品試樣從測試轉臺運轉到運輸車后運走，而將電子產品試樣從測試轉臺運轉到運輸車上時是通過人工，這樣不夠方便且效率較低，并且人手接觸電子產品過程中極有可能產生靜電，對電子產品產生影響。
[0004]在工業化的今天，自動控制的機械手已經基本能夠替代人工操作。由于機械手為物料上下線和生產物品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具，可完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，因而廣泛用于工業生產中。
[0005]綜上所述，為了更好地滿足實際EMC測試過程中機械手的應用，急需研究一種適用于EMC測試設備使用的下料機械手，使其能夠高效地工作。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供了一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，解決了現有技術中通過人工下料，導致不夠方便且效率較低的技術問題。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，其特征是，包括夾取機構和用以轉動夾取機構的轉動機構，夾取機構包括連接臂和夾塊，夾塊設置在連接臂的自由端，轉動機構包括與連接臂連接的傳動桿和用以驅動傳動桿的驅動裝置，還包括用于屏蔽信號干擾的屏蔽箱和用于存放電子產品的暫存箱，驅動裝置設于所述屏蔽箱內，暫存箱設于夾取機構的下方，與屏蔽箱并排設置，且暫存箱與屏蔽箱活動連接。
[0008]進一步的，所述驅動裝置包括電機、主動輪和從動輪，主動輪與電機的輸出軸連接，從動輪與主動輪通過鏈條連接，從動輪通過軸承連接傳動桿。
[0009]進一步的，所述夾取機構為兩個。
[0010]進一步的，所述夾塊為非金屬材料制作。
[0011]進一步的，所述夾塊與電子產品接觸的一面設置有絕緣膠皮。
[0012]進一步的，所述屏蔽箱內部設置屏蔽層，屏蔽層為金屬網、錫箔紙或金屬鍍層中的一種。
[0013]進一步的，所述暫存箱內部設置屏蔽層，屏蔽層為金屬網、錫箔紙或金屬鍍層中的一種。
[0014]與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是:
[0015]I)本實用新型用于EMC測試設備的下料機械手可通過夾取機構抓取已測試完的電子產品試樣，通過驅動裝置驅動傳動桿，傳動桿帶動連接臂，進而帶動夾取機構移動，實現將電子產品試樣從EMC測試設備的測試臺運轉到暫存箱中，完成試樣的自動下料，提高了測試的便利性和效率；
[0016]2)將驅動裝置設置于屏蔽箱內，減少驅動裝置向外界輻射，避免驅動裝置對EMC測試產生信號干擾，提高了 EMC測試的準確性；
[0017]3)暫存箱與屏蔽箱活動連接，當暫存箱中盛滿電子產品后，工作人員可將暫存箱拆卸下來，將整箱電子產品運走，避免抓取一個電子產品后就運走，節省了工作人員時間，提高工作效率；
[0018]4)本實用新型整個裝置，提高了工作效率，成本低，效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型下料機械手裝置一實施例的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型下料機械手裝置工作時的俯視圖；
[0021 ]圖3是本實用新型中夾取機構的結構示意圖。
[0022]圖中:丨、夾塊;2、連接臂;3、夾取機構;4、傳動桿;5、屏蔽箱;6、從動輪;7、主動輪；
8、電機;9、暫存箱;10、電子產品。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0024]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型而簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]如圖1-3所示，本實用新型的一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，其特征是，包括夾取機構3和用以轉動夾取機構3的轉動機構，夾取機構3包括連接臂2和夾塊I，夾塊I設置在連接臂2的自由端，轉動機構包括與連接臂2連接的傳動桿4和用以驅動傳動桿4的驅動裝置，還包括用于屏蔽信號干擾的屏蔽箱5和用于存放電子產品10的暫存箱9，驅動裝置設于所述屏蔽箱5內，暫存箱9設于夾取機構3的下方，與屏蔽箱5并排設置，且暫存箱9與屏蔽箱5活動連接。此下料機械手裝置通過將驅動裝置設置于屏蔽箱內，減少驅動裝置向外界輻射，避免驅動裝置對EMC測試產生信號干擾，具體工作過程如圖2所示，通過夾取機構3抓取已EMC測試完的電子產品10試樣，通過驅動裝置驅動傳動桿4，傳動桿4帶動連接臂2，進而帶動夾取機構3轉動，實現將電子產品10試樣從EMC測試設備的測試臺運轉到暫存箱9中，完成試樣的自動下料，提高了測試的便利性和效率。并且暫存箱9與屏蔽箱5活動連接，當暫存箱9中盛滿電子產品后，可將暫存箱9拆卸下來，將整箱電子產品運走，避免抓取一個電子產品后就運走，節省了工作人員時間，提高工作效率。
[0026]本實用新型一實施例的結構示意圖如圖1所示，所述驅動裝置包括電機8、主動輪7和從動輪6，主動輪7與電機8的輸出軸連接，從動輪6與主動輪7通過鏈條連接，從動輪6通過軸承連接傳動桿4。通過電機8驅動夾取機構轉動，效率高，穩定性好。
[0027]夾取機構3設置有兩個，可以兩個均被傳動桿4推動，也可以其中一個固定，另一個由傳動桿4推動。傳動桿4可以為兩個，分別與夾取機構3相連;也可以為一個，由聯動機構帶動兩夾取機構3動作，例如，參照圖1和圖2所示，本實用新型優選實施例采用后一種方案，SP傳動桿4為兩個。
[0028]因為夾塊直接抓取移動電子產品，為了更好的保護電子產品，避免對電子產品產生靜電信號干擾，影響EMC測試的準確性。優選地，所述夾塊I為非金屬材料制作。進一步的，為了避免夾塊I對電子產品10產生損傷，如圖3所示，所述夾塊I與電子產品10接觸的一面設置有絕緣膠皮，絕緣膠皮具有彈性，能夠緩沖夾塊I與電子產品10的碰撞。
[0029]進一步的，為了更好地屏蔽信號干擾，所述屏蔽箱5內部設置屏蔽層，屏蔽層為金屬網、錫箔紙或金屬鍍層中的一種。進一步的，所述暫存箱9內部設置屏蔽層，屏蔽層為金屬網、錫箔紙或金屬鍍層中的一種。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，其特征是，包括夾取機構和用以轉動夾取機構的轉動機構，夾取機構包括連接臂和夾塊，夾塊設置在連接臂的自由端，轉動機構包括與連接臂連接的傳動桿和用以驅動傳動桿的驅動裝置，還包括用于屏蔽信號干擾的屏蔽箱和用于存放電子產品的暫存箱，驅動裝置設于所述屏蔽箱內，暫存箱設于夾取機構的下方，與屏蔽箱并排設置，且暫存箱與屏蔽箱活動連接。2.根據權利要求1所述的一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，其特征是，所述驅動裝置包括電機、主動輪和從動輪，主動輪與電機的輸出軸連接，從動輪與主動輪通過鏈條連接，從動輪通過軸承連接傳動桿。3.根據權利要求1所述的一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，其特征是，所述夾取機構為兩個。4.根據權利要求1所述的一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，其特征是，所述夾塊為非金屬材料制作。5.根據權利要求4所述的一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，其特征是，所述夾塊與電子產品接觸的一面設置有絕緣膠皮。6.根據權利要求1所述的一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，其特征是，所述屏蔽箱內部設置屏蔽層，屏蔽層為金屬網、錫箔紙或金屬鍍層中的一種。7.根據權利要求1所述的一種用于EMC測試設備的下料機械手裝置，其特征是，所述暫存箱內部設置屏蔽層，屏蔽層為金屬網、錫箔紙或金屬鍍層中的一種。
【文檔編號】G01R31/00GK205552510SQ201620241493
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司