并聯串接機械手的制作方法
【專利摘要】并聯串接機械手，包括基座(1)、第一級伸縮缸(2)、第一支架(3)、第二級伸縮缸(4)、第二支架(5)、第三級伸縮缸(6)和第三支架(7)，其特征在于：第一級伸縮缸(2)的兩端分別與第一支架(3)和基座(1)之間進行萬向鉸接，第二級伸縮缸(4)的兩端分別與第二支架(5)和第一支架(3)之間進行萬向鉸接，第三級伸縮缸(6)的兩端分別與第三支架(7)和第二支架(5)之間進行萬向鉸接。與現有技術相比，本實用新型涉及到的并聯串接機械手所具有的有益效果是：1.重量小，2.結構簡單，3.剛度高，4.承載大。
【專利說明】
并聯串接機械手
技術領域
[0001]本發明涉及的并聯串接機械手，屬于自動化技術的機器人領域。
【背景技術】
[0002]目前，機械手在工業生產中的應用越來越重要和廣泛。在工業生產中，焊接、送料、裝配和噴漆等工藝過程中都可以用機械手代替人力。然而，機械手現在仍然存在的不足之處包括:1.重量大，2.造型復雜，3.剛度低，4.承載小。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種并聯串接機械手，用于解決現有機械手存在的重量大、造型復雜、剛度低和承載小的缺點。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0005]并聯串接機械手，包括基座(I)、第一級伸縮缸(2)、第一支架(3)、第二級伸縮缸
(4)、第二支架(5)、第三級伸縮缸(6)和第三支架(7)，其特征在于:第一級伸縮缸(2)的兩端分別與第一支架(3)和基座(I)之間進行萬向鉸接，第二級伸縮缸(4)的兩端分別與第二支架(5)和第一支架(3)之間進行萬向鉸接，第三級伸縮缸(6)的兩端分別與第三支架(7)和第二支架(5)之間進行萬向鉸接。
[0006]并聯串接機械手中所述第一級伸縮缸(2)，包括6個伸縮缸，6個伸縮缸的兩端分別與第一支架(3)和基座(I)之間進行萬向鉸接。
[0007]并聯串接機械手中所述第二級伸縮缸(4)，包括6個伸縮缸，6個伸縮缸的兩端分別與第二支架(5)和第一支架(3)之間進行萬向鉸接。
[0008]并聯串接機械手中所述第三級伸縮缸(6)，包括6個伸縮缸，6個伸縮缸的兩端分別與第三支架(7)和第二支架(5)之間進行萬向鉸接。
[0009]與現有技術相比，本發明涉及到的并聯串接機械手所具有的有益效果是:1.重量小，2.結構簡單，3.剛度高，4.承載大。
【附圖說明】
[0010]圖1為并聯串接機械手結構圖；
[0011]圖2和圖3為并聯串接機械手抓取零件的效果圖；
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，首先把并聯串接機械手的基座(I)固定，然后通過計算機系統控制并聯串接機械手的第一級伸縮缸(2)、第二級伸縮缸(4)和第三級伸縮缸(6)的運動狀態，從而使第三級支架(7)達到系統所期望的位置方向或形成系統所期望的運動過程。
[0013]如圖2和圖3所示，在并聯串接機械手的第三支架(7)上安裝上吸盤、刀頭、焊槍或觸頭等設備，可以使其具有送料、加工、焊接或檢測等功能。
【主權項】
1.并聯串接機械手，包括基座(I)、第一級伸縮缸(2)、第一支架(3)、第二級伸縮缸(4)、第二支架(5)、第三級伸縮缸(6)和第三支架(7)，其特征在于:第一級伸縮缸(2)的兩端分別與第一支架(3)和基座(I)之間進行萬向鉸接，第二級伸縮缸(4)的兩端分別與第二支架(5)和第一支架(3)之間進行萬向鉸接，第三級伸縮缸(6)的兩端分別與第三支架(7)和第二支架(5)之間進行萬向鉸接。2.根據權利要求1所述的并聯串接機械手，其特征在于:所述第一級伸縮缸(2)，包括6個伸縮缸，6個伸縮缸的兩端分別與第一支架(3)和基座(I)之間進行萬向鉸接。3.根據權利要求1所述的并聯串接機械手，其特征在于:所述第二級伸縮缸(4)，包括6個伸縮缸，6個伸縮缸的兩端分別與第二支架(5)和第一支架(3)之間進行萬向鉸接。4.根據權利要求1所述的并聯串接機械手，其特征在于:所述第三級伸縮缸(6)，包括6個伸縮缸，6個伸縮缸的兩端分別與第三支架(7)和第二支架(5)之間進行萬向鉸接。
【文檔編號】B25J9/00GK205552506SQ201521126212
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月19日
【發明人】劉昊湄, 陳福建
【申請人】劉昊湄, 陳福建