一種手動升降工裝的制作方法
【專利摘要】一種手動升降工裝，包括升降機構，升降機構包括升降載物臺和固定座，固定座兩側分別與兩個下部升降大臂活動連接，升降載物臺兩側分別與兩個上部升降大臂活動連接，上部升降大臂和下部升降大臂之間分別與第一升降小臂和第二升降小臂活動連接，第一升降小臂上設置軸承座，第二升降小臂上設置法蘭螺母，升降機構還包括絲杠，絲杠的一端安裝在軸承座上，與搖臂連接，另一端貫穿第二升降小臂和法蘭螺母，與法蘭螺母活動連接，絲杠能夠在軸承座和法蘭螺母內轉動，本實用新型通過螺紋結構，實現把水平的扭力變為豎直的推力，并設置導軌結構，使升降工裝能夠定向、手動操控，具有定向性好、可操作性高、成本較低、測量方便的特點。
【專利說明】
一種手動升降工裝
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種工裝，特別涉及一種手動升降工裝。
【背景技術】
[0002]現有的升降工裝具有種類單一且成本較高的缺點，不能滿足使用者的需求。另外大多數升降工裝采用電機液壓驅動，難以實現在某一位置的精確定位。
[0003]在大批量生產身高測量用具時，需要對身高測量用具的測量精度進行檢測的輔助工具。因此需要能夠模擬被測量者的工具，且該工具能夠實現豎直方向較大范圍的升降，而其他參數不變，故而本設計對現有的升降工裝進行了改進和再設計。
【發明內容】
[0004]為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種手動升降工裝，通過螺紋結構，實現把水平的扭力變為豎直的推力，并設置導軌結構，使升降工裝能夠定向、手動操控，具有定向性好、可操作性高、成本較低、測量方便的特點。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0006]—種手動升降工裝，包括升降機構I和底座2，所述升降機構I安裝在底座2上，所述底座2包括底座支撐4和位于底座支撐4頂部的底座桌面5，所述升降機構I包括升降載物臺6和固定座7，所述固定座7固定安裝在底座桌面5上，所述固定座7兩側分別與兩個下部升降大臂9活動連接，所述升降載物臺6兩側分別與兩個上部升降大臂8活動連接，一側的所述上部升降大臂8和下部升降大臂9與第一升降小臂10活動連接，另一側的所述上部升降大臂8和下部升降大臂9與第二升降小臂11活動連接，所述第一升降小臂10上設置軸承座13，所述第二升降小臂11上設置法蘭螺母12，所述升降機構I還包括絲杠14，所述絲杠14的一端安裝在軸承座13上，并貫穿第一升降小臂10與搖臂15連接，所述絲杠14的另一端貫穿第二升降小臂11和法蘭螺母12，與法蘭螺母12通過螺紋活動連接，所述絲杠14能夠在軸承座13和法蘭螺母12內轉動。
[0007]所述手動升降工裝還包括導向機構3，所述導向機構3包括頂部固定在升降載物臺6，底部貫穿固定座7和底座桌面5的豎直導桿16，所述導桿16外側設置導軌17，所述導軌17為管狀，頂部固定在底座桌面5，底部通過壓片18固定在底座支撐4上。
[0008]所述導桿16的長度大于上部升降大臂8、第一升降小臂10與下部升降大臂9的長度總和，小于底座支撐4的高度。
[0009]所述導桿16共有兩個，外側分別設置一個導軌17，所述導桿16與升降載物臺6垂直，分別位于升降載物臺6的對角處。
[0010]所述手動升降工裝還包括位于升降載物臺6上的人體頭部模型19，所述人體頭部模型19通過固定支架20固定安裝在升降載物臺6上。
[0011]所述升降載物臺6與上部升降大臂8、上部升降大臂8與第一升降小臂10、上部升降大臂8與第二升降小臂11、第一升降小臂10和第二升降小臂11分別與下部升降大臂9以及下部升降大臂9與固定座7之間分別通過銷21活動連接。
[0012]所述法蘭螺母12的內徑與絲杠14的直徑相匹配，法蘭螺母12內徑設置螺紋，所述絲杠14外表面設置螺紋，所述法蘭螺母12內徑的螺紋與絲杠14外表面的螺紋相匹配。
[0013]所述升降載物臺6分別與固定座7和底座桌面5平行。
[0014]所述搖臂15上設置把手22。
[0015]本實用新型的工作原理為:
[0016]手握把手22，轉動搖臂15，從而帶動絲杠14轉動。絲杠14轉動，絲杠14轉動時，法蘭螺母12在絲杠14上發生相對移動，使設置有法蘭螺母12的第二升降小臂11與設置有軸承座13的第一升降小臂10之間的距離發生變化。由于升降載物臺6、固定座7、上部升降大臂8、下部升降大臂9、第一升降小臂10和第二升降小臂11之間對應活動連接，第二升降小臂11與第一升降小臂10之間的距離發生變化時，升降載物臺6與固定座7之間的距離也發生變化。由于固定座7固定在底座桌面5上，所以升降載物臺6與固定座7之間的距離發生變化即為升降載物臺6的高度升降。
[0017]升降載物臺6與導桿16連接，導桿16在導軌17約束下，只能發生上升或下降的豎直運動，從而升降載物臺6也只能發生豎直方向升降運動，限制了升降載物臺6的水平移動，繼而確保了升降工裝的定向性。
[0018]升降載物臺6頂面上通過固定支架20固定安裝人體頭部模型19，用于模擬被測量者的頭部，使得測量更加方便。
[0019]本實用新型的有益效果為:
[0020]本實用新型中升降機構I的連接關系實現了升降載物臺6的升降功能;其中法蘭螺母12與絲杠14的螺紋結構，將扭力變為上下移動的推力，為升降提供動力。導向機構3中的導桿16與導軌17限制了升降載物臺6，使得升降載物臺6只能發生豎直方向升降運動，限制了升降載物臺6的水平移動，繼而確保了升降工裝的定向性。搖臂15和把手22實現了手動操作，提高了可操作性，同時降低了成本。升降載物臺6頂面上安裝人體頭部模型19，用于模擬被測量者的頭部，使得測量更加方便。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型的升降工裝處在最低位狀態的示意圖。
[0023]圖3是本實用新型的升降工裝處在中間位狀態的示意圖。
[0024]圖4是本實用新型的升降工裝處在最高位狀態的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0026]參見附圖，本實用新型為一種手動升降工裝，包括升降機構I和底座2，所述升降機構I安裝在底座2上，所述底座2包括底座支撐4和位于底座支撐4頂部的底座桌面5，所述升降機構I包括升降載物臺6和固定座7，所述固定座7固定安裝在底座桌面5上，所述固定座7兩側分別與兩個下部升降大臂9活動連接，所述升降載物臺6兩側分別與兩個上部升降大臂8活動連接，一側的所述上部升降大臂8和下部升降大臂9與第一升降小臂10活動連接，另一側的所述上部升降大臂8和下部升降大臂9與第二升降小臂11活動連接，所述第一升降小臂10上設置軸承座13，所述第二升降小臂11上設置法蘭螺母12，所述升降機構I還包括絲杠14，所述絲杠14的一端安裝在軸承座13上，并貫穿第一升降小臂10與搖臂15連接，所述絲杠14的另一端貫穿第二升降小臂11和法蘭螺母12，與法蘭螺母12通過螺紋活動連接，所述絲杠14能夠在軸承座13和法蘭螺母12內轉動。
[0027]所述手動升降工裝還包括導向機構3，所述導向機構3包括頂部固定在升降載物臺6，底部貫穿固定座7和底座桌面5的豎直導桿16，所述導桿16外側設置導軌17，所述導軌17為管狀，頂部固定在底座桌面5，底部通過壓片18固定在底座支撐4上。
[0028]所述導桿16的長度大于上部升降大臂8、第一升降小臂10與下部升降大臂9的長度總和，小于底座支撐4的高度。
[0029]所述導桿16共有兩個，外側分別設置一個導軌17，所述導桿16與升降載物臺6垂直，分別位于升降載物臺6的對角處。
[0030]所述手動升降工裝還包括位于升降載物臺6上的人體頭部模型19，所述人體頭部模型19通過固定支架20固定安裝在升降載物臺6上。
[0031]所述升降載物臺6與上部升降大臂8、上部升降大臂8與第一升降小臂10、上部升降大臂8與第二升降小臂11、第一升降小臂10和第二升降小臂11分別與下部升降大臂9以及下部升降大臂9與固定座7之間分別通過銷21活動連接。
[0032]所述法蘭螺母12的內徑與絲杠14的直徑相匹配，法蘭螺母12內徑設置螺紋，所述絲杠14外表面設置螺紋，所述法蘭螺母12內徑的螺紋與絲杠14外表面的螺紋相匹配。
[0033]所述升降載物臺6分別與固定座7和底座桌面5平行。
[0034]所述搖臂15上設置把手22。
[0035]本實用新型是在批量生產身高測量用具時，用于模擬被測量者的工具。通過對本實用新型的預設高度進行檢測，從而檢測測量用具的精度。本實用新型能夠在其他方向參數不變的情況下，實現僅豎直方向較大范圍的升降，從而實現不同高度的檢測功能。
[0036]升降機構I安裝在底座2上，底座2安放在地面上，升降機構I中的固定座7安裝在底座2的底座桌面5上。
[0037]升降載物臺6的兩端分別與兩個上部升降大臂8通過銷21活動連接，固定座7的兩端分別與兩個下部升降大臂9通過銷21活動連接。第一升降小臂10兩邊分別與上部升降大臂8和下部升降大臂9通過銷21活動連接，第二升降小臂11兩邊分別與上部升降大臂8和下部升降大臂9通過銷21活動連接。
[0038]升降載物臺6與固定座7能夠通過上部升降大臂8、下部升降大臂9、第一升降小臂10和第二升降小臂11進行相背和相向移動，從而調節升降載物臺6與固定座7之間的距離。由于固定座7固定安裝在底座桌面5上，升降載物臺6與固定座7之間的距離變化，即為升降載物臺6的升降。同時，第一升降小臂10和第二升降小臂11能夠通過升降載物臺6、固定座7、上部升降大臂8和下部升降大臂9進行相背和相向移動。
[0039]當第一升降小臂10和第二升降小臂11相向移動時，升降載物臺6與固定座7相背移動，故而升降載物臺6上升；當第一升降小臂10和第二升降小臂11相背移動時，升降載物臺6與固定座7相向移動，故而升降載物臺6下降。
[0040]升降載物臺6與固定座7為水平的，且相互平行，第一升降小臂10與第二升降小臂11為豎直的，且相互平行。位于第一升降小臂10和第二升降小臂11之間的絲杠14，一端安裝在軸承座13上，并與搖臂15連接，另一端貫穿法蘭螺母12，并與法蘭螺母12通過螺紋活動連接。絲杠14能夠在軸承座13和法蘭螺母12內轉動，從而調節第一升降小臂10和第二升降小臂11之間的距離。搖臂15上設置把手22，手握把手22，方便轉動搖臂15，從而帶動絲杠14轉動。
[0041 ] 正向轉動搖臂15，從而帶動絲杠14正向轉動，絲杠14的一端在軸承座13內正向轉動但不移動，另一端穿過法蘭螺母12，既正向轉動又向遠離法蘭螺母12的方向移動。通過法蘭螺母12內徑的螺紋傳遞，第二升降小臂11在絲杠14上向第一升降小臂10移動，從而實現第一升降小臂10和第二升降小臂11相向運動。第一升降小臂10和第二升降小臂11相向運動時，第一升降小臂10和第二升降小臂11分別與上部升降大臂8之間的夾角角度變大，上部升降大臂8趨于豎直。同理第一升降小臂10和第二升降小臂11分別與下部升降大臂9之間的夾角角度變大，下部升降大臂9趨于豎直。升降載物臺6在上部升降大臂8、下部升降大臂9、第一升降小臂10和第二升降小臂11的支撐和推舉下與固定座7之間的距離變大，從而實現上升。
[0042]反向轉動搖臂15，從而帶動絲杠14反向轉動，絲杠14的一端在軸承座13內反向轉動但不移動，另一端穿過法蘭螺母12，既反向轉動又向靠近法蘭螺母12的方向移動。通過法蘭螺母12內徑的螺紋傳遞，第二升降小臂11在絲杠14上背向第一升降小臂10移動，從而實現第一升降小臂10和第二升降小臂11相背運動。第一升降小臂10和第二升降小臂11相背運動時，第一升降小臂10和第二升降小臂11分別與上部升降大臂8之間的夾角角度變小，上部升降大臂8趨于水平。同理第一升降小臂10和第二升降小臂11分別與下部升降大臂9之間的夾角角度變小，下部升降大臂9趨于水平。升降載物臺6在上部升降大臂8、下部升降大臂9、第一升降小臂10和第二升降小臂11的支撐和推舉下與固定座7之間的距離變小，從而實現下降。
[0043]當升降載物臺6與固定座7之間的距離最小時，升降載物臺6下降至最低點，此時升降工裝處在最低位狀態，第一升降小臂10與上部升降大臂8和下部升降大臂9之間的夾角最小。最優時，夾角為90°。當升降載物臺6與固定座7之間的距離最大時，升降載物臺6上升至最高點，此時升降工裝處在最高位狀態，第一升降小臂10與上部升降大臂8和下部升降大臂9之間的夾角最大，最優時，夾角為180°。當升降載物臺6與固定座7之間的距離為中間值時，升降載物臺6上升至中間點，此時升降工裝處在中間位狀態。
[0044]導向機構3安裝在升降機構I和底座2之間，導向機構3主要由管狀的導軌17和位于導軌17內的導桿16組成，導桿16為豎直桿，頂端固定在升降載物臺6上，底端貫穿導軌17內部。導軌17的頂端固定在底座桌面5，底端通過壓片18固定在底座支撐4上。導桿16在導軌17的約束下，只能進行上升和下降的豎直運動，而與導桿16頂端固定的升降載物臺6也只能進行上升和下降的豎直運動。
[0045]升降載物臺6在上升和下降時，導桿16在導軌17內同升降載物臺6—同上升和下降。當升降工裝處在最高位狀態，即升降載物臺6上升至最高點時，導桿16的頂端隨升降載物臺6上升至最高點，導桿16的底端同時上升，升至導軌17內部。當升降工裝處在最底位狀態，即升降載物臺6下降至最低點時，導桿16的頂端隨升降載物臺6下降至最低點，導桿16的底端同時下降，穿過導軌17內部，降至靠近地面。
[0046]通常情況，導向機構3內包括多個導桿16，并對應的包括多個導軌17。本申請圖中，導向機構3內包括兩個導桿16及兩個導軌17，兩個導桿16的頂端分別連接在升降載物臺6對角處。由于此處的連接方式，升降載物臺6在上升和下降時，不會出現水平的偏移，僅進行豎直方向的升降。
[0047]升降載物臺6頂面上通過固定支架20固定安裝人體頭部模型19，用于模擬被測量者的頭部，使得測量更加方便。
[0048]圖中，I為升降機構，2為底座，3為導向機構，4為底座支撐，5為底座桌面，6為升降載物臺，7為固定座，8為上部升降大臂，9為下部升降大臂，10為第一升降小臂，11為第二升降小臂，12為法蘭螺母，13為軸承座，14為絲杠，15為搖臂，16為導桿，17為導軌，18為壓片，19為人體頭部模型，20為固定支架，21為銷，22為把手。
【主權項】
1.一種手動升降工裝，包括升降機構(I)和底座(2)，所述升降機構(I)安裝在底座(2)上，所述底座(2)包括底座支撐(4)和位于底座支撐(4)頂部的底座桌面(5)，其特征在于: 所述升降機構(I)包括升降載物臺(6)和固定座(7)，所述固定座(7)固定安裝在底座桌面(5)上，所述固定座(7)兩側分別與兩個下部升降大臂(9)活動連接，所述升降載物臺(6)兩側分別與兩個上部升降大臂(8)活動連接，一側的所述上部升降大臂(8)和下部升降大臂(9)與第一升降小臂(10)活動連接，另一側的所述上部升降大臂(8)和下部升降大臂(9)與第二升降小臂(11)活動連接， 所述第一升降小臂(10)上設置軸承座(13)，所述第二升降小臂(11)上設置法蘭螺母(⑵， 所述升降機構(I)還包括絲杠(14)，所述絲杠(14)的一端安裝在軸承座(13)上，并貫穿第一升降小臂(10)與搖臂(15)連接，所述絲杠(14)的另一端貫穿第二升降小臂(11)和法蘭螺母(12)，與法蘭螺母(12)通過螺紋活動連接，所述絲杠(14)能夠在軸承座(13)和法蘭螺母(12)內轉動。2.根據權利要求1所述的一種手動升降工裝，其特征在于: 所述手動升降工裝還包括導向機構(3)，所述導向機構(3)包括頂部固定在升降載物臺(6)，底部貫穿固定座(7)和底座桌面(5)的豎直導桿(16)，所述導桿(16)外側設置導軌(17)，所述導軌(17)為管狀，頂部固定在底座桌面(5)，底部通過壓片(18)固定在底座支撐⑷上。3.根據權利要求2所述的一種手動升降工裝，其特征在于: 所述導桿(16)的長度大于上部升降大臂(8)、第一升降小臂(10)與下部升降大臂(9)的長度總和，小于底座支撐(4)的高度。4.根據權利要求2所述的一種手動升降工裝，其特征在于: 所述導桿(16)共有兩個，外側分別設置一個導軌(17)，所述導桿(16)與升降載物臺(6)垂直，分別位于升降載物臺(6)的對角處。5.根據權利要求1所述的一種手動升降工裝，其特征在于: 所述手動升降工裝還包括位于升降載物臺(6)上的人體頭部模型(19)，所述人體頭部模型(19)通過固定支架(20)固定安裝在升降載物臺(6)上。6.根據權利要求1所述的一種手動升降工裝，其特征在于: 所述升降載物臺(6)與上部升降大臂(8)、上部升降大臂(8)與第一升降小臂(10)、上部升降大臂(8)與第二升降小臂(11)、第一升降小臂(10)和第二升降小臂(11)分別與下部升降大臂(9)以及下部升降大臂(9)與固定座(7)之間分別通過銷(21)活動連接。7.根據權利要求1所述的一種手動升降工裝，其特征在于: 所述法蘭螺母(12)的內徑與絲杠(14)的直徑相匹配，法蘭螺母(12)內徑設置螺紋，所述絲杠(14)外表面設置螺紋，所述法蘭螺母(12)內徑的螺紋與絲杠(14)外表面的螺紋相匹配。8.根據權利要求1所述的一種手動升降工裝，其特征在于: 所述升降載物臺(6)分別與固定座(7)和底座桌面(5)平行。9.根據權利要求1所述的一種手動升降工裝，其特征在于: 所述搖臂(15)上設置把手(22)。
【文檔編號】B25B11/00GK205552347SQ201620346458
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】胡志剛, 王延超
【申請人】陜西科技大學