自動開關門的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動開關門，其安裝于自動化設備機臺上，所述自動開關門包括：力矩電機、皮帶、連接部分、從動軸及兩扇移門，所述力矩電機和從動軸安裝在自動化設備機臺的頂部，所述皮帶一端連接在力矩電機上，另一端連接在從動軸上，所述皮帶包括位于力矩電機和從動軸之間的第一運動帶和第二運動帶，所述第一運動帶和第二運動帶相互平行，且第一運動帶和第二運動帶的運動方向相反，所述力矩電機用于驅動皮帶沿著某一方向移動，所述連接部分包括一根導向軸和兩個連接塊，所述移門包括第一移門和第二移門。提供一種可以放置大尺寸工件的自動開關門。
【專利說明】
自動開關門
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備機臺上的自動開關門，尤其涉及一種可以放置大尺寸工件的自動開關門。
【背景技術】
[0002]現有自動化設備機臺上的自動開關門打開和閉合時都是沿著平行于自動化設備機臺前壁作直線運動，然而，自動化設備機臺在檢測或者加工一些尺寸較大的工件時，這樣的移門開到最大依然不能將工件放入。因此，如何在保證現有自動化設備機臺上尺寸不變的情況下，順利放入尺寸較大的工件成為業內急需解決的技術難點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種可以放置大尺寸工件的自動開關門。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0005]—種自動開關門，其安裝于自動化設備機臺上，所述自動開關門包括:力矩電機、皮帶、連接部分、從動軸及兩扇移門，所述力矩電機和從動軸安裝在自動化設備機臺的頂部，所述皮帶一端連接在力矩電機上，另一端連接在從動軸上，所述皮帶包括位于力矩電機和從動軸之間的第一運動帶和第二運動帶，所述第一運動帶和第二運動帶相互平行，且第一運動帶和第二運動帶的運動方向相反，所述力矩電機用于驅動皮帶沿著某一方向移動，所述連接部分包括一根導向軸和兩個連接塊，所述移門包括第一移門和第二移門，所述兩個連接塊包括一端連接第一運動帶另一端連接第一移門的第一連接塊，以及一端連接第二運動帶另一端連接第二移門的第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊的中間部分都安裝在同一導向軸上，所述自動開關門還包括兩個傾斜導軌，兩個傾斜導軌包括一端連接自動化設備機臺前側壁另一端連接自動化設備機臺左側壁的第一傾斜導軌，以及一端連接自動化設備機臺前側壁一端連接自動化設備機臺右側壁的第二傾斜導軌，所述第一移門具有安裝收容在第一傾斜導軌內的第一軸連接塊，所述第二移門具有安裝收容在第二傾斜導軌內的第二軸連接塊，所述力矩電機驅動第一運動帶和第二運動帶沿著相反方向運動，從而帶動第一連接塊和第二連接塊分別作相反運動，進而帶動第一移門和第二移門分別沿第一傾斜導軌和第二傾斜導軌運動。
[0006]與現有技術相比，本實用新型有益效果如下:利用力矩電機旋轉時皮帶兩側反向運動的原理，將兩扇門分別固定于皮帶兩側，利用力矩電機驅動，使門在兩段軌道中滑動，完成門的同時自動開關;兩個傾斜導軌可以引導兩扇門移動至自動化設備機臺的角落內，從而使得兩扇門打開至最大以便大尺寸的工件放入;使用力矩電機作為驅動，可有效的防止關門時夾上人的情況出現。
[0007]本實用新型進一步的改進如下:
[0008]進一步地，所述第一移門和第二移門閉合時，第一移門和第二移門平行于自動化設備機臺的前側壁。
[0009]進一步地，所述第一移門和第二移門打開時，第一移門連接在自動化設備機臺前側壁和左側壁之間的角落內，第二移門連接在自動化設備機臺前側壁和右側壁之間的角落內。
[0010]進一步地，所述自動開關門包括兩個第一傾斜導軌和兩個第二傾斜導軌，兩個第一傾斜導軌相互平行設置在自動化設備機臺前側壁和左側壁之間的角落內，兩個第二傾斜導軌相互平行設置在自動化設備機臺前側壁和右側壁之間的角落內。
[0011 ]進一步地，所述自動開關門還包括位于第一移門和第二移門下方的水平導軌。
[0012]進一步地，所述第一移門和第二移門分別具有連接在水平導軌內的支撐架，所述支撐架能在水平導軌內作直線運動。
[0013]進一步地，所述水平導軌位于第一傾斜導軌和第二傾斜導軌的下方。
[0014]進一步地，所述自動開關門還包括安裝在從動軸上的調節塊。
[0015]進一步地，所述自動開關門還包括安裝在從動軸上的光電傳感器。
[0016]進一步地，所述自動化設備機臺用于檢測大尺寸的工件。
【附圖說明】
[0017]圖1是符合本實用新型自動開關門的立體圖。
[0018]圖2是自動開關門的安裝在自動化設備機臺上，閉門狀態圖。
[0019]圖3是自動開關門的安裝在自動化設備機臺上，半開門狀態圖。
[0020]圖4是自動開關門的安裝在自動化設備機臺上，全開開門狀態圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0022]如圖1所示，為符合本實用新型的一種自動開關門100，其安裝于自動化設備機臺200上。所述自動開關門200包括:力矩電機1、皮帶2、連接部分3、從動軸4及兩扇移門5。
[0023]所述力矩電機I和從動軸4安裝在自動化設備機臺200的頂部，所述皮帶2—端連接在力矩電機I上，另一端連接在從動軸4上。所述皮帶2包括位于力矩電機I和從動軸4之間的第一運動帶21和第二運動帶22，所述第一運動帶21和第二運動帶22相互平行，且第一運動帶21和第二運動帶22的運動方向相反。
[0024]所述力矩電機I用于驅動皮帶2沿著某一方向移動，所述連接部分3包括一根導向軸31和兩個連接塊32。所述移門5包括第一移門51和第二移門52，所述兩個連接塊32包括一端連接第一運動帶21另一端連接第一移門51的第一連接塊321，以及一端連接第二運動帶22另一端連接第二移門52的第二連接塊322，所述第一連接塊321和第二連接塊322的中間部分都安裝在同一導向軸31上。
[0025]所述自動開關門100還包括兩個傾斜導軌6，兩個傾斜導軌6包括一端連接自動化設備機臺前側壁201另一端連接自動化設備機臺左側壁202的第一傾斜導軌61，以及一端連接自動化設備機臺前側壁201—端連接自動化設備機臺右側壁203的第二傾斜導軌62。所述第一移門51具有安裝收容在第一傾斜導軌61內的第一軸連接塊511，所述第二移門52具有安裝收容在第二傾斜導軌62內的第二軸連接塊521。所述力矩電機I驅動第一運動帶21和第二運動帶22沿著相反方向運動，從而帶動第一連接塊321和第二連接塊322分別作相反運動，進而帶動第一移門51和第二移門52分別沿第一傾斜導軌61和第二傾斜導軌62運動。
[0026]如圖2至圖4所示，所述第一移門51和第二移門52閉合時，第一移門51和第二移門52平行于自動化設備機臺的前側壁201。所述第一移門51和第二移門52打開時，第一移門51連接在自動化設備機臺前側壁201和左側壁202之間的角落內，第二移門52連接在自動化設備機臺前側壁201和右側壁202之間的角落內。
[0027]所述自動開關門100包括兩個第一傾斜導軌61和兩個第二傾斜導軌62，兩個第一傾斜導軌61相互平行設置在自動化設備機臺前側壁201和左側壁202之間的角落內，兩個第二傾斜導軌62相互平行設置在自動化設備機臺前側壁201和右側壁203之間的角落內。
[0028]所述自動開關門100還包括位于第一移門51和第二移門52下方的水平導軌7。所述第一移門51和第二移門52分別具有連接在水平導軌7內的支撐架55，所述支撐架55能在水平導軌7內作直線運動。所述水平導軌7位于第一傾斜導軌61和第二傾斜導軌62的下方。
[0029]所述自動開關門100還包括安裝在從動軸4上的調節塊81，所述調節塊81能夠對移門移動不精確時，進行調整。所述自動開關門100還包括安裝在從動軸4上的光電傳感器82，所述光電傳感器82能夠感知移門的位移。所述自動化設備機臺200用于檢測大尺寸的工件。
[0030]與現有技術相比，本實用新型有益效果如下:利用力矩電機I旋轉時皮帶兩側反向運動的原理，將兩扇移門分別固定于皮帶2兩側，利用力矩電機I驅動，使移門在兩段軌道中滑動，完成兩扇移門的同時自動開關;兩個傾斜導軌可以引導兩扇門移動至自動化設備機臺的角落內，從而使得兩扇門打開至最大以便大尺寸的工件放入;使用力矩電機作為驅動，可有效的防止關門時夾上人的情況出現。
[0031]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動開關門，其安裝于自動化設備機臺上，其特征在于，所述自動開關門包括:力矩電機、皮帶、連接部分、從動軸及兩扇移門，所述力矩電機和從動軸安裝在自動化設備機臺的頂部，所述皮帶一端連接在力矩電機上，另一端連接在從動軸上，所述皮帶包括位于力矩電機和從動軸之間的第一運動帶和第二運動帶，所述第一運動帶和第二運動帶相互平行，且第一運動帶和第二運動帶的運動方向相反，所述力矩電機用于驅動皮帶沿著某一方向移動，所述連接部分包括一根導向軸和兩個連接塊，所述移門包括第一移門和第二移門，所述兩個連接塊包括一端連接第一運動帶另一端連接第一移門的第一連接塊，以及一端連接第二運動帶另一端連接第二移門的第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊的中間部分都安裝在同一導向軸上，所述自動開關門還包括兩個傾斜導軌，兩個傾斜導軌包括一端連接自動化設備機臺前側壁另一端連接自動化設備機臺左側壁的第一傾斜導軌，以及一端連接自動化設備機臺前側壁一端連接自動化設備機臺右側壁的第二傾斜導軌，所述第一移門具有安裝收容在第一傾斜導軌內的第一軸連接塊，所述第二移門具有安裝收容在第二傾斜導軌內的第二軸連接塊，所述力矩電機驅動第一運動帶和第二運動帶沿著相反方向運動，從而帶動第一連接塊和第二連接塊分別作相反運動，進而帶動第一移門和第二移門分別沿第一傾斜導軌和第二傾斜導軌運動。2.如權利要求1所述的自動開關門，其特征在于:所述第一移門和第二移門閉合時，第一移門和第二移門平行于自動化設備機臺的前側壁。3.如權利要求2所述的自動開關門，其特征在于:所述第一移門和第二移門打開時，第一移門連接在自動化設備機臺前側壁和左側壁之間的角落內，第二移門連接在自動化設備機臺前側壁和右側壁之間的角落內。4.如權利要求2所述的自動開關門，其特征在于:所述自動開關門包括兩個第一傾斜導軌和兩個第二傾斜導軌，兩個第一傾斜導軌相互平行設置在自動化設備機臺前側壁和左側壁之間的角落內，兩個第二傾斜導軌相互平行設置在自動化設備機臺前側壁和右側壁之間的角落內。5.如權利要求4所述的自動開關門，其特征在于:所述自動開關門還包括位于第一移門和第二移門下方的水平導軌。6.如權利要求5所述的自動開關門，其特征在于:所述第一移門和第二移門分別具有連接在水平導軌內的支撐架，所述支撐架能在水平導軌內作直線運動。7.如權利要求6所述的自動開關門，其特征在于:所述水平導軌位于第一傾斜導軌和第二傾斜導軌的下方。8.如權利要求7所述的自動開關門，其特征在于:所述自動開關門還包括安裝在從動軸上的調節塊。9.如權利要求8所述的自動開關門，其特征在于:所述自動開關門還包括安裝在從動軸上的光電傳感器。10.如權利要求9所述的自動開關門，其特征在于:所述自動化設備機臺用于檢測大尺寸的工件。
【文檔編號】E05F15/603GK205531913SQ201620032675
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發明人】吳加富
【申請人】蘇州富強科技有限公司