一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪。包括固定座、導向裝置、軸承，所述固定座為三角形框架，所述三角形框架的一邊中心開有矩形孔，與矩形孔相對的三角形框架的角部開有第一螺紋孔；所述導向裝置為一條形板，在條形板的一端固定有一螺紋柱，在條形板的一表面上設置有一導柱，所述軸承與導柱配合。本實用新型通過在導向輪上設置一螺紋柱，通過調節螺紋柱來調節導向輪的伸出固定座的長度，該固定座采用鋁材制成的三角形框架，具有結構強度好，重量輕；該導向輪具有應用靈活，安裝方便。
【專利說明】
一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪
技術領域
[0001]本實用新型屬于工業機器技術領域，特別是涉及一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪。
【背景技術】
[0002]在自動化領域中，工業機器人的應用已非常普遍，針對加工件的輸送裝置或導向裝置的機構設計中，采用的導向定位輪結構位置較為固定，不能調節導向輪的深淺，應用范圍較窄。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0004]本實用新型提供一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪，包括固定座、導向裝置、軸承，所述固定座為三角形框架，所述三角形框架的一邊中心開有矩形孔，與矩形孔相對的三角形框架的角部開有第一螺紋孔;所述導向裝置為一條形板，在條形板的一端固定有一螺紋柱，在條形板的一表面上設置有一導柱，所述軸承與導柱配合。
[0005]進一步地，所述導向裝置的條形板與壓板相配合，所述導向裝置的條形板上開有階梯孔，所述壓板開有與階梯孔相對應的圓孔，所述圓孔內表面設有內螺紋，通過螺釘將壓板固定在導向裝置的條形板上。
[0006]進一步地，所述導向裝置的螺紋柱與固定座上的第一螺紋孔配合;所述導向裝置在矩形孔內移動，并通過螺母將螺紋柱固定。
[0007]進一步地，所述固定座表面開有內第二螺紋孔，通過螺釘或螺栓將固定座固定。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:
[0009]本實用新型為一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪，通過在導向輪上設置一螺紋柱，通過調節螺紋柱來調節導向輪的伸出固定座的長度，該固定座采用鋁材制成的三角形框架，具有結構強度好，重量輕;該導向輪具有應用靈活，安裝方便。
[0010]當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的結構主視圖；
[0014]圖3為固定座的結構不意圖；
[0015]圖4為導向裝置與壓塊配合的結構示意圖；
[0016]圖5為導向裝置的結構示意圖；
[0017]圖6為圖5的結構側視圖；
[0018]圖7為壓板的結構不意圖；
[0019]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0020]1-固定座，2-第二螺紋孔，3-導向裝置，4-軸承，5-壓板，101-矩形孔，102-第一螺紋孔，301-螺紋柱，302-階梯孔，303-導柱，501-壓板。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]請參閱圖1-7所示，本實用新型為一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪，包括固定座1、導向裝置3、軸承4，固定座I為三角形框架，所述三角形框架的一邊中心開有矩形孔101，與矩形孔101相對的三角形框架的角部開有第一螺紋孔102;導向裝置3為一條形板，在條形板的一端固定有一螺紋柱301，在條形板的一表面上設置有一導柱303，軸承4與導柱303配合。
[0023]其中如圖4-7所示，導向裝置3的條形板與壓板5相配合，導向裝置3的條形板上開有階梯孔302，壓板5開有與階梯孔302相對應的圓孔501，圓孔501內表面設有內螺紋，通過螺釘將壓板5固定在導向裝置3的條形板上。
[0024]其中，導向裝置3的螺紋柱301與固定座I上的第一螺紋孔102配合;導向裝置3在矩形孔101內移動，并通過螺母將螺紋柱301固定。
[0025]其中如圖7所示，固定座I表面開有內第二螺紋孔2，通過螺釘或螺栓將固定座I固定。
[0026]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0027]以上公開的本實用新型優選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權項】
1.一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪，包括固定座(I)、導向裝置(3)、軸承(4)，其特征在于:所述固定座(I)為三角形框架，所述三角形框架的一邊中心開有矩形孔(101)，與矩形孔(101)相對的三角形框架的角部開有第一螺紋孔(102);所述導向裝置(3)為一條形板，在條形板的一端固定有一螺紋柱(301)，在條形板的一表面上設置有一導柱(303)，所述軸承(4)與導柱(303)配合。2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪，其特征在于，所述導向裝置(3)的條形板與壓板(5)相配合，所述導向裝置(3)的條形板上開有階梯孔(302)，所述壓板(5)開有與階梯孔(302)相對應的圓孔(501)，所述圓孔(501)內表面設有內螺紋，通過螺釘將壓板(5)固定在導向裝置(3)的條形板上。3.根據權利要求1或2所述的一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪，其特征在于，所述導向裝置(3)的螺紋柱(301)與固定座(I)上的第一螺紋孔(102)配合;所述導向裝置(3)在矩形孔(101)內移動，并通過螺母將螺紋柱(301)固定。4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的可伸縮調節式導向輪，其特征在于，所述固定座(I)表面開有內第二螺紋孔(2)，通過螺釘或螺栓將固定座(I)固定。
【文檔編號】B25J19/00GK205521498SQ201620088471
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發明人】張良貴, 向賢平, 馬四海, 張笑天, 陳詩錦, 楊安山, 楊東福
【申請人】馬鞍山海思自動化設備有限公司