一種新型機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型機械臂，它包括固定板，所述的固定板內設置有銷軸A，所述的銷軸A連接有機械大臂的右端，所述的機械大臂的左端設置有連接桿，所述的連接桿的左端通過銷軸B連接機械小臂的上端，所述的機械大臂的底部連接液壓桿的固定端，所述的液壓桿的伸縮端連接機械小臂，所述的機械小臂的底部設置有抓手，所述的抓手上設置有水平電機；本實用新型具有結構簡單、運行平穩、成本低的優點。
【專利說明】
一種新型機械臂
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械設備領域，具體涉及一種新型機械臂。
【背景技術】
[0002]目前機械行業中使用的機械臂，只能在一個平面上進行上下左右的調節，當所需生產加工的產品外形不規則、工藝復雜時，往往需要進行多方向、多角度的調節，現有的機械臂無法滿足新的技術需求，而且機械臂在抓取的過程中由于抓手并不是始終處于水平狀態，在抓取過程中工件重心容易偏離，出現事故，為了解決上述問題，需要開發一種新型機械臂。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、運行平穩、成本低的新型機械臂。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種新型機械臂，它包括固定板，所述的固定板內設置有銷軸A，所述的銷軸A連接有機械大臂的右端，所述的機械大臂的左端設置有連接桿，所述的連接桿的左端通過銷軸B連接機械小臂的上端，所述的機械大臂的底部連接液壓桿的固定端，所述的液壓桿的伸縮端連接機械小臂，所述的機械小臂的底部設置有抓手，所述的抓手上設置有水平電機。
[0005]所述的水平電機上設置有水平位置控制器。
[0006]所述的液壓桿連接有液壓栗站。
[0007]所述的機械大臂可沿銷軸A自由旋轉。
[0008]所述的機械大臂沿銷軸A旋轉的角度范圍為300°。
[0009]所述的機械小臂可跟隨液壓桿的伸縮做旋轉運動。
[0010]所述的機械小臂旋轉的角度范圍為150°。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型通過采用固定板、銷軸A、機械大臂、連接桿、銷軸B、液壓桿、機械小臂、抓手、水平電機組成了一種新型機械臂，具有結構簡單、運行平穩、成本低的優點；本實用新型在使用時，機械大臂可以沿固定板自由旋轉，機械小臂在連接桿的限位和液壓桿伸縮的帶動下做旋轉運動，這就大大增加了抓手的工作范圍，提高了工作效率;本實用新型的機械大臂和機械小臂均可旋轉，不用時旋轉至角落即可，不影響其他設備或工人的正常工作;本實用新型的抓手上設置有水平電機，使用時能實時調節抓手的角度使之始終處于水平狀態，保證重物的中心不偏斜，提高了安全系數;總的，本實用新型具有結構簡單、運行平穩、成本低的優點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種新型機械臂的結構示意圖。
[0013]圖中:1、固定板2、銷軸A3、機械大臂4、連接桿5、銷軸B 6、液壓桿7、機械小臂8、抓手9、水平電機。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0015]實施例1
[0016]如圖1所示，一種新型機械臂，它包括固定板I，所述的固定板I內設置有銷軸A2，所述的銷軸A2連接有機械大臂3的右端，所述的機械大臂3的左端設置有連接桿4，所述的連接桿4的左端通過銷軸B5連接機械小臂7的上端，所述的機械大臂3的底部連接液壓桿6的固定端，所述的液壓桿6的伸縮端連接機械小臂7，所述的機械小臂7的底部設置有抓手8，所述的抓手8上設置有水平電機9。
[0017]本實用新型在使用時，機械大臂3可以沿固定板I自由旋轉，機械小臂7在連接桿4的限位和液壓桿6伸縮的帶動下做旋轉運動，這就大大增加了抓手8的工作范圍，提高了工作效率;本實用新型的機械大臂3和機械小臂7均可旋轉，不用時旋轉至角落即可，不影響其他設備或工人的正常工作;本實用新型的抓手8上設置有水平電機9，使用時能實時調節抓手8的角度使之始終處于水平狀態，保證重物的中心不偏斜，提高了安全系數;總的，本實用新型具有結構簡單、運行平穩、成本低的優點。
[0018]實施例2
[0019]如圖1所示，一種新型機械臂，它包括固定板I，所述的固定板I內設置有銷軸A2，所述的銷軸A2連接有機械大臂3的右端，所述的機械大臂3的左端設置有連接桿4，所述的連接桿4的左端通過銷軸B5連接機械小臂7的上端，所述的機械大臂3的底部連接液壓桿6的固定端，所述的液壓桿6的伸縮端連接機械小臂7，所述的機械小臂7的底部設置有抓手8，所述的抓手8上設置有水平電機9，所述的水平電機9上設置有水平位置控制器，所述的液壓桿6連接有液壓栗站，所述的機械大臂3可沿銷軸A2自由旋轉，所述的機械大臂3沿銷軸A2旋轉的角度范圍為300°，所述的機械小臂7可跟隨液壓桿6的伸縮做旋轉運動，所述的機械小臂7旋轉的角度范圍為150°。
[0020]本實用新型在使用時，機械大臂3可以沿固定板I自由旋轉，機械小臂7在連接桿4的限位和液壓桿6伸縮的帶動下做旋轉運動，這就大大增加了抓手8的工作范圍，提高了工作效率;本實用新型的機械大臂3和機械小臂7均可旋轉，不用時旋轉至角落即可，不影響其他設備或工人的正常工作;本實用新型的抓手8上設置有水平電機9，使用時能實時調節抓手8的角度使之始終處于水平狀態，保證重物的中心不偏斜，提高了安全系數;本實用新型的水平電機9上設置有水平位置控制器，實時監測抓手的角度;本實用新型的液壓桿6連接有液壓栗站，方便對其進行伸縮控制;本實用新型的機械大臂3可沿銷軸A2自由旋轉，本實用新型的機械大臂3沿銷軸A2旋轉的角度范圍為300°，本實用新型的機械小臂7可跟隨液壓桿6的伸縮做旋轉運動，本實用新型的機械小臂7旋轉的角度范圍為150°，大大增加了工作范圍，提高了作業效率;總的，本實用新型具有結構簡單、運行平穩、成本低的優點。
【主權項】
1.一種新型機械臂，它包括固定板，其特征在于:所述的固定板內設置有銷軸A，所述的銷軸A連接有機械大臂的右端，所述的機械大臂的左端設置有連接桿，所述的連接桿的左端通過銷軸B連接機械小臂的上端，所述的機械大臂的底部連接液壓桿的固定端，所述的液壓桿的伸縮端連接機械小臂，所述的機械小臂的底部設置有抓手，所述的抓手上設置有水平電機。2.根據權利要求1所述的一種新型機械臂，其特征在于:所述的水平電機上設置有水平位置控制器。3.根據權利要求1所述的一種新型機械臂，其特征在于:所述的液壓桿連接有液壓栗站。4.根據權利要求1所述的一種新型機械臂，其特征在于:所述的機械大臂可沿銷軸A自由fe轉。5.根據權利要求1或4所述的一種新型機械臂，其特征在于:所述的機械大臂沿銷軸A旋轉的角度范圍為300°。6.根據權利要求1所述的一種新型機械臂，其特征在于:所述的機械小臂可跟隨液壓桿的伸縮做旋轉運動。7.根據權利要求1或6所述的一種新型機械臂，其特征在于:所述的機械小臂旋轉的角度范圍為150°。
【文檔編號】B25J18/04GK205521492SQ201620368897
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】王攀峰
【申請人】王攀峰