一種工業機器人示教控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種工業機器人示教控制器，包括殼體，所述殼體由上殼體和下殼體扣合而成；所述上殼體上部設置有顯示屏，上殼體下部設置有按鍵面板，上殼體右上角設置有一凸出部，所述凸出部上方安裝有急停按鈕；所述殼體內部設置有控制電路板，所述控制電路板上設置有彈簧支撐座，所述彈簧支撐座與殼體之間采用彈簧連接。本實用新型提供的工業機器人示教控制器充分考慮的人機工程學，結構布局合理，操作方便，殼體及內部控制電路板具有良好的減震性能，放置以外跌落對示教控制器造成的損壞，提供了使用壽命。
【專利說明】
一種工業機器人示教控制器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種示教器，特別涉及一種工業機器人示教控制器。
【背景技術】
[0002]工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
[0003]得益于機器人在工業生產中的廣泛應用，示教器是機器人控制系統中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機器人的正常工作。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有示教控制器易損壞、壽命低的缺陷，通過將控制電路板與殼體之間使用彈簧懸浮連接，提高減震效果和使用壽命。
[0005]本實用新型的技術方案為:
[0006]—種工業機器人示教控制器，包括殼體，所述殼體由上殼體和下殼體扣合而成;所述上殼體上部設置有顯示屏，上殼體下部設置有按鍵面板，上殼體右上角設置有一凸出部，所述凸出部上方安裝有急停按鈕;所述殼體內部設置有控制電路板，所述控制電路板上設置有彈簧支撐座，所述彈簧支撐座與殼體之間采用彈簧連接。
[0007]優選的是，所述控制電路板四個邊角處分別設置有四個彈簧支撐座;所述彈簧支撐座包括相互垂直的第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板，所述第三支撐板水平布置并且其上設置有插槽，所述電路板插入到所述插槽內；所述第一支撐板的外側、第二支撐板的外側、第三支撐板的上表面和下表面分別設置有彈簧孔，所述彈簧孔內設置有螺旋彈簧。
[0008]優選的是，所述上殼體和下殼體采用工程塑料材質。
[0009]優選的是，所述下殼體上設置有掛鉤孔。
[0010]優選的是，所述殼體上還設置有通訊接口。
[0011 ]優選的是，所述殼體邊緣處設置有包邊，所述包邊采用橡膠材質。
[0012]優選的是，所述殼體一側設置有手持拉環。
[0013]本實用新型的有益效果體現在:本實用新型提供的工業機器人示教控制器充分考慮的人機工程學，結構布局合理，操作方便，殼體及內部控制電路板具有良好的減震性能，放置以外跌落對示教控制器造成的損壞，提供了使用壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述的工業機器人示教控制器正面示意圖。
[0015]圖2為本實用新型所述的工業機器人示教控制器背面示意圖。
[0016]圖3為本實用新型所述的殼體內部控制電路板結構示意圖。
[0017]圖4為本實用新型所述的彈簧支撐座結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0019]如圖1所示，本實用新型提供了一種工業機器人示教控制器，包括上殼體I和下殼體2，所述上殼體I和下殼體2相扣合形成一個完整的殼體，所述上殼體I和下殼體2均米用工程塑料材質。由于工程塑料具有優良的綜合性能，剛性大，蠕變小，機械強度高，耐熱性好，電絕緣性好，可在較苛刻的化學、物理環境中長期使用，因此做為殼體能夠提高使用壽命。
[0020]所述上殼體I上部設置有顯示屏3，下部設置有按鍵面板4。在上殼體I的有上角設置有一凸出部5，在突出部5上設置有急停按鈕6。急停按鈕6用于緊急情況的快速處理，將急停按鈕6設置在突出部5上，與其他按鈕分割開來，并且位置顯著，便于緊急情況的快速操作。
[0021]殼體的左側設置有手持拉環7，便于握持，放止因打滑造成的示教控制器的跌落，從而損壞示教控制器。所述殼體上還設置有通訊接口 8，通訊接口 8通過通信電纜與工業機器人連接，用于示教控制器與工業機器人進行通信。在殼體的緣處設置有包邊，所述包邊采用橡膠材質，當示教控制器以外跌落時，橡膠材質的包邊能夠起到一定的緩沖作用。
[0022]如圖2所示，所述下殼體2上設置有掛鉤孔9，用于將示教控制器掛在掛鉤上。
[0023]如圖3所示，所述殼體內部設置有控制電路板10，所述控制電路板10的四個邊角處分別設置有四個彈簧支撐座U，在彈簧支撐座11上設置有螺旋彈簧12，既使彈簧支撐座11與殼體之間通過螺旋彈簧12連接，控制電路板10懸浮于殼體內，通過螺旋彈簧12起到減震的作用。
[0024]如圖4所示，所述彈簧支撐座11包括相互垂直的第一支撐板111、第二支撐板112、第三支撐板113，所述第三支撐板113水平布置并且其上設置有插槽114，所述電路板10插入到所述插槽114內；所述第一支撐板111的外側、第二支撐板112的外側、第三支撐板113的上表面和下表面分別設置有彈簧孔115，所述彈簧孔內115設置有螺旋彈簧12。安裝完成后，在電路板10上表面四個角處共設置有四個螺旋彈簧12，電路板10下表面四個角處共設置有四個螺旋彈簧12，電路板10前后左右四個面上，每個面上均連接兩個螺旋彈簧12。這種布置完全將控制電路板10通過螺旋彈簧12懸浮設置在殼體內，通過螺旋彈簧12起到減震的作用。
[0025]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域。對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改。因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種工業機器人示教控制器，其特征在于，包括殼體，所述殼體由上殼體和下殼體扣合而成;所述上殼體上部設置有顯示屏，上殼體下部設置有按鍵面板，上殼體右上角設置有一凸出部，所述凸出部上方安裝有急停按鈕;所述殼體內部設置有控制電路板，所述控制電路板上設置有彈簧支撐座，所述彈簧支撐座與殼體之間采用彈簧連接。2.根據權利要求1所述的工業機器人示教控制器，其特征在于，所述控制電路板四個邊角處分別設置有四個彈簧支撐座;所述彈簧支撐座包括相互垂直的第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板，所述第三支撐板水平布置并且其上設置有插槽，所述電路板插入到所述插槽內；所述第一支撐板的外側、第二支撐板的外側、第三支撐板的上表面和下表面分別設置有彈簧孔，所述彈簧孔內設置有螺旋彈簧。3.根據權利要求1所述的工業機器人示教控制器，其特征在于，所述上殼體和下殼體采用工程塑料材質。4.根據權利要求1所述的工業機器人示教控制器，其特征在于，所述下殼體上設置有掛鉤孔。5.根據權利要求1所述的工業機器人示教控制器，其特征在于，所述殼體上還設置有通訊接口。6.根據權利要求1所述的工業機器人示教控制器，其特征在于，所述殼體邊緣處設置有包邊，所述包邊采用橡膠材質。7.根據權利要求1-6中任意一項所述的工業機器人示教控制器，其特征在于，所述殼體一側設置有手持拉環。
【文檔編號】B25J9/00GK205521375SQ201620345360
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】葛超, 邱志祺, 梁娜
【申請人】華北理工大學