一種用于工業機器人的軌道限位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于工業機器人的軌道限位機構。包括U型固定座、銷柱、軸承，所述U型固定座的底面和兩側面上分別開有矩形槽口，所述U型固定座的底面上并排開有第一螺紋孔，在底面兩端部分別固定有條形固定座；所述U型固定座的兩側面上分別貫通有第二螺紋孔，所述軸承通過銷柱固定在U型固定座的第一螺紋孔和第二螺紋孔上。本實用新型通過采用以U型限位座，并在該U型限位座的三個板上分別固定有軸承，通過該三個方向上的軸承與L型的軌道配合，一方面，該三個方向上的軸承限定了該U型限位座三個自由度，另一方面，采用的軸承與軌道滾動配合，降低移動過程中的摩擦，提高移動的靈活度，便于移動控制。
【專利說明】
一種用于工業機器人的軌道限位機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于工業機器技術領域，特別是涉及一種用于工業機器人的軌道限位機構。
【背景技術】
[0002]在工業機器人的移動控制中，采用導軌和滑動機構配合的方式，通過伺服電機驅動控制。一般該滑動機構在導軌上采用水平移動自由度，采用三自由度限制的滑動機構便于提高移動式的結構精度，避免應滑動組件與導軌之間產生位置上的偏差而造成整體機器工作時產生較大的誤差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0004]本實用新型提供一種用于工業機器人的軌道限位機構，包括U型固定座、銷柱、軸承，所述U型固定座的底面和兩側面上分別開有矩形槽口，所述U型固定座的底面上并排開有第一螺紋孔，在底面兩端部分別固定有條形固定座;所述U型固定座的兩側面上分別貫通有第二螺紋孔，所述軸承通過銷柱固定在U型固定座的第一螺紋孔和第二螺紋孔上。
[0005]進一步地，所述條形固定座上開有第三螺紋孔，通過螺栓或螺釘將U型固定座固定在移動平臺上;所述U型固定座與L型軌道配合，通過將兩個U型固定座的開口端相對固定在移動平臺上，與一對L型軌道滑動配合。
[0006]進一步地，所述銷柱兩端部分別設有螺紋，端面開有條形槽口，通過工具與條形槽口配合來旋緊銷柱。
[0007]本實用新型具有以下有益效果:
[0008]本實用新型為一種用于工業機器人的軌道限位機構，通過采用以U型限位座，并在該U型限位座的三個板上分別固定有軸承，通過該三個方向上的軸承與L型的軌道配合，一方面，該三個方向上的軸承限定了該U型限位座三個自由度，另一方面，采用的軸承與軌道滾動配合，降低移動過程中的摩擦，提高移動的靈活度，便于移動控制。
[0009]當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型一種用于工業機器人的軌道限位機構的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1結構主視圖；
[0013]圖3為U型固定座結構示意圖；
[0014]圖4為圖3的結構主視圖；
[0015]圖5為圖3的結構側視圖；
[0016]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0017]1-U型固定座，2-條形固定座，3-軸承，4-軸承，101-第一螺紋孔，102-第三螺紋孔，103-第二螺紋孔，104-矩形槽口。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]請參閱圖1-5所示，本實用新型為一種用于工業機器人的軌道限位機構，包括U型固定座1、銷柱、軸承3，U型固定座I的底面和兩側面上分別開有矩形槽口 104，U型固定座I的底面上并排開有第一螺紋孔101，在底面兩端部分別固定有條形固定座2;U型固定座I的兩側面上分別貫通有第二螺紋孔103，軸承3通過銷柱固定在U型固定座I的第一螺紋孔101和第二螺紋孔103上。
[0020]其中如圖3-5所示，條形固定座2上開有第三螺紋孔102，通過螺栓或螺釘將U型固定座I固定在移動平臺上;U型固定座I與L型軌道配合，通過將兩個U型固定座I的開口端相對固定在移動平臺上，與一對L型軌道滑動配合。
[0021]其中，銷柱兩端部分別設有螺紋，端面開有條形槽口，通過工具與條形槽口配合來旋緊銷柱。
[0022]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0023]以上公開的本實用新型優選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權項】
1.一種用于工業機器人的軌道限位機構，其特征在于:包括U型固定座(I)、銷柱、軸承(3)，所述U型固定座(I)的底面和兩側面上分別開有矩形槽口(104)，所述U型固定座(I)的底面上并排開有第一螺紋孔(101)，在底面兩端部分別固定有條形固定座(2);所述U型固定座(I)的兩側面上分別貫通有第二螺紋孔(103)，所述軸承(3)通過銷柱固定在U型固定座(I)的第一螺紋孔(101)和第二螺紋孔(103)上。2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的軌道限位機構，其特征在于，所述條形固定座(2)上開有第三螺紋孔(102)。3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的軌道限位機構，其特征在于，所述銷柱兩端部分別設有螺紋，端面開有條形槽口。
【文檔編號】B25J5/02GK205521360SQ201620096338
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】張良貴, 向賢平, 馬四海, 張笑天, 陳詩錦, 楊安山, 楊東福
【申請人】馬鞍山遠榮機器人智能裝備有限公司