手套箱與過渡倉對接裝置及手套箱設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手套箱與過渡倉對接裝置，其包括分別安裝于手套箱上的第一對接單元和安裝于過渡倉上的第二對接單元，該第一對接單元與第二對接單元之間分別通過凸塊與凹槽的配合進行對接，且該第一對接單元和/或第二對接單元還通過驅動單元驅動進行直線運動和旋轉運動，該凹槽呈L形。本實用新型還公開了一種手套箱設備。本實用新型與現有技術相比，通過驅動單元以及凸塊、凹槽的配合作用，可以有效地提高手套箱與過渡倉之間的對接效率和對接效果。
【專利說明】
手套箱與過渡倉對接裝置及手套箱設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及手套箱領域，具體涉及一種手套箱與過渡倉對接裝置及手套箱設備。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，客戶對其產品質量的要求越來越高，為了在產品送入手套箱之前把產品表面含有的水分徹底清除，客戶希望在過渡艙內可以把產品加熱到一定溫度后抽真空。在生產應用中，過渡艙是整個生產線中的瓶頸所在，它直接影響著生產的效率，為了縮短產品在過渡艙中的時間，我們開發了對接式過渡艙。對接式過渡艙可以在線下加熱除水，在除水完成后再對接到手套箱上，保證了產品進入手套箱的連續，節省了生產時間，提高了生產效率。目前的對接過渡艙都是手動對接，這就要求操作人員有很高的技巧和力量，否則不僅浪費時間，對接效果也不好，還可能會造成泄露，致使空氣進入手套箱中，這樣不僅影響產品的質量，也會造成生產效率低下。
[0003]因此，尋求一種對接效果好，提高生產質量和生產效果的全自動過渡艙對接裝置，是整個行業迫切需要解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種對接效率高且對接效果更佳的手套箱與過渡倉對接裝置及手套箱設備。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]手套箱與過渡倉對接裝置，其包括分別安裝于手套箱上的第一對接單元和安裝于過渡倉上的第二對接單元，該第一對接單元與第二對接單元之間分別通過凸塊與凹槽的配合進行對接，且該第一對接單元和/或第二對接單元還通過驅動單元驅動進行直線運動和旋轉運動，該凹槽呈L形。
[0007]本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置，主要設置了第一對接單元和第二對接單元，通過在其上分別設置凸塊和L形的凹槽，使得第一對接單元和第二對接單元之間可以首先通過驅動單元驅動的直線運動進行對接，然后再通過驅動單元驅動的旋轉運動使得凸塊完全進入到凹槽內，使得第一對接單元和第二對接單元之間不可分離，兩者從而完成對接。
[0008]因此，本實用新型與現有技術相比，通過驅動單元以及凸塊、凹槽的配合作用，可以有效地提高手套箱與過渡倉之間的對接效率和對接效果。
[0009]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以作如下改進:
[0010]作為優選的方案，上述的第一對接單元和第二對接單元為法蘭盤。
[0011]采用上述優選的方案，可以實現更佳的對接效果。
[0012]作為優選的方案，上述的凹槽包括:
[0013]開口部，其朝向第一對接單元或第二對接單元的內側開設；
[0014]延伸部，其由開口部的底部在第一對接單元或第二對接單元的表面向一側延伸開設。
[0015]采用上述優選的方案，通過開口部和延伸部的作用，可以使得第一對接單元和第二對接單元之間獲得更佳的密封效果。
[0016]作為優選的方案，上述的延伸部傾斜設置。
[0017]采用上述優選的方案，可以使得一對接單元和第二對接單元在直線運動上獲得更佳的限位效果，防止兩者之間發生松動而影響密封效果。
[0018]作為優選的方案，上述的驅動單元包括電機和/或氣缸。
[0019]采用上述優選的方案，可以獲得更佳的驅動效果。
[0020]作為優選的方案，上述的第一對接單元和第二對接單元之間還安裝有密封圈。
[0021]采用上述優選的方案，可以實現更佳的密封效果。
[0022]作為優選的方案，上述的第一對接單元和第二對接單元之間對接后形成腔室，該腔室具有連通外部的至少一進出氣口。
[0023]采用上述優選的方案，可以置換第一對接單元與第二對接單元對接后形成的腔室內的空氣變成手套箱或者過渡倉內一樣的氣體，使空氣不進入手套箱和過渡倉。
[0024]手套箱設備，包括手套箱和過渡倉，其還包括上述的手套箱與過渡倉對接裝置。
[0025]本實用新型的手套箱設備采用了上述的手套箱與過渡倉對接裝置，因此具有與其相同的技術效果。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置及手套箱設備的結構示意圖。
[0027]圖2為本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置中所涉及的第一對接單元的結構示意圖。
[0028]圖3為本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置中所涉及的第二對接單元的結構示意圖。
[0029]圖4為本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置中所涉及的第一對接單元和第二對接單元的對接示意圖。
[0030]其中，1.手套箱11.第一對接單元12.凸塊2.過渡倉21.第二對接單元22.凹槽221.開口部222.延伸部23.腔室231.進出氣口 3.驅動單元4.密封圈。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0032]為了達到本實用新型的目的，如圖1-4所示，在本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置的其中一些實施方式中，其包括分別安裝于手套箱I上的第一對接單元11和安裝于過渡倉2上的第二對接單元21，第一對接單元11和第二對接單元21具體可以為法蘭盤等已知的對接裝置，該第一對接單元11上設置有凸塊12，第二對接單元21上設置有凹槽22，該凹槽22呈L形，第一對接單元11和第二對接單元21之間分別通過凸塊12與凹槽22的配合進行對接，且該第一對接單元11還通過驅動單元3驅動進行直線運動和旋轉運動，該驅動單元3具體可以電機和氣缸的組合，或者光光為電機或者旋轉氣缸等。
[0033]其中，在另一些實施方式中，凸塊還可以設置在第二對接單元21上，相應的，凹槽則可以設置在第一對接單元11上;而驅動單元3則還可以設置在第二對接單元21上，或者第一對接單元11和第二對接單元21上都設置有驅動單元3。
[0034]本實施例的手套箱與過渡倉對接裝置，主要設置了第一對接單元和第二對接單元，通過在其上分別設置凸塊和L形的凹槽，使得第一對接單元和第二對接單元之間可以首先通過驅動單元驅動的直線運動進行對接，然后再通過驅動單元驅動的旋轉運動使得凸塊完全進入到凹槽內，使得第一對接單元和第二對接單元之間不可分離，兩者從而完成對接。因此，本實施例與現有技術相比，通過驅動單元以及凸塊、凹槽的配合作用，可以有效地提高手套箱與過渡倉之間的對接效率和對接效果。
[0035]為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖3-4所示，在本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的凹槽22包括:開口部221，其朝向第二對接單元21的內側開設;延伸部222，其由開口部221的底部在第二對接單元21的表面向一側延伸開設。采用該實施方式的方案，通過開口部和延伸部的作用，可以使得第一對接單元和第二對接單元之間獲得更佳的密封效果。
[0036]為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖4所示，在本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的延伸部222傾斜設置。采用該實施方式的方案，可以使得一對接單元和第二對接單元在直線運動上獲得更佳的限位效果，防止兩者之間發生松動而影響密封效果。
[0037]為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的第一對接單元11和第二對接單元21之間還安裝有密封圈4。采用該實施方式的方案，可以實現更佳的密封效果。
[0038]為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型的手套箱與過渡倉對接裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的第一對接單元11和第二對接單元12之間對接后形成腔室23，該腔室23具有連通外部的一進出氣口 231，也可以設置為多個，也可以設置獨立的進氣口和出氣口。采用該實施方式的方案，可以置換第一對接單元與第二對接單元對接后形成的腔室內的空氣變成手套箱或者過渡倉內一樣的氣體，使空氣不進入手套箱和過渡倉，該功能可以是自動或手動控制。
[0039]為了達到本實用新型的目的，如圖1所示，在本實用新型的手套箱設備的其中一些實施方式中，包括手套箱I和過渡倉2，其還包括上述的手套箱與過渡倉對接裝置。本實施例的手套箱設備采用了上述的手套箱與過渡倉對接裝置，因此具有與其相同的技術效果。
[0040]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.手套箱與過渡倉對接裝置，其特征在于，包括分別安裝于所述手套箱上的第一對接單元和安裝于所述過渡倉上的第二對接單元，所述第一對接單元與所述第二對接單元之間分別通過凸塊與凹槽的配合進行對接，且所述第一對接單元和/或第二對接單元還通過驅動單元驅動進行直線運動和旋轉運動，所述凹槽呈L形。2.根據權利要求1所述的手套箱與過渡倉對接裝置，其特征在于，所述第一對接單元和所述第二對接單元為法蘭盤。3.根據權利要求1或2所述的手套箱與過渡倉對接裝置，其特征在于，所述凹槽包括: 開口部，其朝向所述第一對接單元或所述第二對接單元的內側開設； 延伸部，其由所述開口部的底部在所述第一對接單元或所述第二對接單元的表面向一側延伸開設。4.根據權利要求3所述的手套箱與過渡倉對接裝置，其特征在于，所述延伸部傾斜設置。5.根據權利要求1所述的手套箱與過渡倉對接裝置，其特征在于，所述驅動單元包括電機和/或氣缸。6.根據權利要求1所述的手套箱與過渡倉對接裝置，其特征在于，所述第一對接單元和所述第二對接單元之間還安裝有密封圈。7.根據權利要求1所述的手套箱與過渡倉對接裝置，其特征在于，所述第一對接單元和所述第二對接單元之間對接后形成腔室，所述腔室具有連通外部的至少一進出氣口。8.手套箱設備，包括手套箱和過渡倉，其特征在于，還包括如權利要求1-7任一所述的手套箱與過渡倉對接裝置。
【文檔編號】B25J21/02GK205497536SQ201620237844
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】張德龍
【申請人】威格氣體純化科技（蘇州）股份有限公司