機械手夾具快換裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，尤其是指一種機械手夾具快換裝置，包括機頭固定部和至少兩個快速更換部，所述機頭固定部設置有凸出的套裝頭，所述快速更換部開設有與所述套裝頭對應的套裝孔，所述套裝頭的圓周裝設有第一電接端和第一氣接端，所述套裝孔的圓周裝設有第二電接端和第二氣接端；機頭固定部與快速更換部連接時，套裝頭嵌入套裝孔中，且第一電接端與第二電接端電接觸，第一氣接端與第二氣接端密封導通。本實用新型只需要一個機器人即可實現兩種或兩種以上加工工具的自動化加工，大大減小了生產線中機器人的投入數量，同時又能完成全部工序加工操作，大大降低了生產線的投入和維護檢修成本，實用性較強。
【專利說明】
機械手夾具快換裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，尤其是指一種機械手夾具快換裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機器換人項目的推廣，傳統的流水線式生產線也面臨諸多機器化改造的問題，而且隨著產品功能集成程度的提高，產品的加工工序也更加復雜和繁多，無形中增加了自動化加工設備的復雜程度，其中最突出的問題在于機械手的增多，大大增加了設備的投入和維護成本。
[0003]現有的機械手一般包括機架，機架上安裝有機械手。機架由旋轉馬達驅動可進行轉動。通過各個機械手可抓取電子元器件。現有的這種取料裝置雖然能夠滿足基本需求，但其抓取裝置的抓取頭更換十分不便，需要將每個抓取頭拆卸下來后，再將需要的抓取頭逐個安裝上去。由于現有技術中每個抓取頭的安裝費時費力，使得真個機器的抓取頭的安裝耗時較長。整個機器的抓取頭形式單一，不能根據實際需要實現快速更換。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種在滿足生產線加工工序的前提下有效減少生產線機器人或機械手數量的的機械手夾具快換裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種機械手夾具快換裝置，包括機頭固定部和至少兩個快速更換部，所述機頭固定部設置有凸出的套裝頭，所述快速更換部開設有與所述套裝頭對應的套裝孔，所述套裝頭的圓周裝設有第一電接端和第一氣接端，所述套裝孔的圓周裝設有第二電接端和第二氣接端;機頭固定部與快速更換部連接時，套裝頭嵌入套裝孔中，且第一電接端與第二電接端電接觸，第一氣接端與第二氣接端密封導通。
[0007]優選的，所述快速更換部的數量為兩個，其中一個快速更換部裝設有氣動機械手爪，該氣動機械手爪的氣接口與該快速更換部的第二氣接端連通;另一個快速更換部裝設有視覺檢測裝置，該視覺檢測裝置與該快速更換部的第二電接端電連接。
[0008]優選的，所述快速更換部的數量為兩個，其中一個快速更換部裝設有二指氣動手爪，該二指氣動手爪的氣接口與該快速更換部的第二氣接端連通;另一個快速更換部裝設有三指氣動手爪，該三指氣動手爪的氣接口與該快速更換部的第二氣接端連通。
[0009]優選的，所述快速更換部的數量為兩個，其中一個快速更換部裝設有錫焊裝置，該錫焊裝置與該快速更換部的第二電接端連通；另一個快速更換部裝設有視覺檢測裝置，該視覺檢測裝置與該快速更換部的第二電接端電連接。
[0010]優選的，所述快速更換部的數量為兩個，其中一個快速更換部裝設有錫焊裝置，該錫焊裝置與該快速更換部的第二電接端連通；另一個快速更換部裝設有鎖螺絲裝置，該鎖螺絲裝置與該快速更換部的第二電接端電連接。
[0011 ]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型提供了一種機械手夾具快換裝置，與機器人的執行端固定連接，每一個快速更換部都可以安裝一種加工工序所對應的加工工具，當機器人利用第一個加工工具進行完一個加工工序之后，機頭固定部在機器人的作用下回到第一換裝位置，此時機頭固定部與第一個快速更換部分離，隨后機頭固定部在機器人的作用下回到第二換裝位置，此時機頭固定部與第二個快速更換部套接，通過電接端和氣接端的連接實現第二種加工工具的加工操作。本實用新型只需要一個機器人即可實現兩種或兩種以上加工工具的自動化加工，大大減小了生產線中機器人的投入數量，同時又能完成全部工序加工操作，大大降低了生產線的投入和維護檢修成本，實用性較強。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型機械手夾具快換裝置實施例一的立體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型機械手夾具快換裝置實施例一隱藏部分機架時的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。
[0016]如圖1和圖2所示為本實用新型一種機械手夾具快換裝置的實施例一，包括機頭固定部I和至少兩個快速更換部2，所述機頭固定部I設置有凸出的套裝頭3，所述快速更換部2開設有與所述套裝頭3對應的套裝孔4，所述套裝頭3的圓周裝設有第一電接端5和第一氣接端6，所述套裝孔4的圓周裝設有第二電接端7和第二氣接端8;機頭固定部I與快速更換部2連接時，套裝頭3嵌入套裝孔4中，且第一電接端5與第二電接端7電接觸，第一氣接端6與第二氣接端8密封導通。
[0017]本實用新型的機械手夾具快換裝置中，機頭固定部I與機器人的執行端固定連接，每一個快速更換部2都可以安裝一種加工工序所對應的加工工具，當機器人利用第一個加工工具進行完一個加工工序之后，機頭固定部I在機器人的作用下回到第一換裝位置，此時機頭固定部I與第一個快速更換部2分離，隨后機頭固定部I在機器人的作用下回到第二換裝位置，此時機頭固定部I與第二個快速更換部2套接，通過電接端和氣接端的連接實現第二種加工工具的加工操作。本實用新型只需要一個機器人即可實現兩種或兩種以上加工工具的自動化加工，大大減小了生產線中機器人的投入數量，同時又能完成全部工序加工操作，大大降低了生產線的投入和維護檢修成本，實用性較強。
[0018]本實施例中，所述快速更換部2的數量為兩個，其中一個快速更換部2裝設有二指氣動手爪21，該二指氣動手爪21的氣接口與該快速更換部2的第二氣接端8連通;另一個快速更換部2裝設有三指氣動手爪22，該三指氣動手爪22的氣接口與該快速更換部2的第二氣接端8連通。該一個機器人采用本實用新型的機械手夾具快換裝置即可實現圓形工件和矩形工件的夾取操作，即實現了一個機器人對兩種完全不同類型的工件進行上下料的操作，從而為生產線節省了一個機器人的投入成本，設備更簡單，實用性更強。
[0019]在實施例二中，與上述實施例一的不同之處在于:所述快速更換部2的數量為兩個，其中一個快速更換部2裝設有氣動機械手爪，該氣動機械手爪的氣接口與該快速更換部2的第二氣接端8連通;另一個快速更換部2裝設有視覺檢測裝置，該視覺檢測裝置與該快速更換部2的第二電接端7電連接。該一個機器人采用本實用新型的機械手夾具快換裝置即可實現視覺檢測和夾取工件進行上下料的操作，從而為生產線節省了一個機器人的投入成本，設備更簡單，實用性更強。
[0020]在實施例三中，與上述實施例一的不同之處在于:所述快速更換部2的數量為兩個，其中一個快速更換部2裝設有錫焊裝置，該錫焊裝置與該快速更換部2的第二電接端7連通;另一個快速更換部2裝設有視覺檢測裝置，該視覺檢測裝置與該快速更換部2的第二電接端7電連接。該一個機器人采用本實用新型的機械手夾具快換裝置即可實現視覺檢測和錫焊的加工操作，從而為生產線節省了一個機器人的投入成本，設備更簡單，實用性更強。
[0021]在實施例四中，與上述實施例一的不同之處在于:所述快速更換部2的數量為兩個，其中一個快速更換部2裝設有錫焊裝置，該錫焊裝置與該快速更換部2的第二電接端7連通;另一個快速更換部2裝設有鎖螺絲裝置，該鎖螺絲裝置與該快速更換部2的第二電接端7電連接。該一個機器人采用本實用新型的機械手夾具快換裝置即可實現鎖螺絲加工和錫焊加工的操作，即實現了一個機器人對兩種完全不同類型的加工工序進行操作，從而為生產線節省了一個機器人的投入成本，設備更簡單，實用性更強。
[0022]當然，所述快速更換部2的數量還可以為三個，例如三個快速更換部2分別安裝視覺檢測裝置、錫焊裝置和鎖螺絲裝置，從而利用一個機器人實現原本需要三個機器人才能實現的功能，實用性更強，創造性更明顯。
[0023]以上所述實施例僅表達了本實用新型的四種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.機械手夾具快換裝置，包括機頭固定部(I)和至少兩個快速更換部(2)，其特征在于:所述機頭固定部(I)設置有凸出的套裝頭(3)，所述快速更換部(2)開設有與所述套裝頭(3)對應的套裝孔(4)，所述套裝頭(3)的圓周裝設有第一電接端(5)和第一氣接端(6)，所述套裝孔(4)的圓周裝設有第二電接端(7)和第二氣接端(8);機頭固定部(I)與快速更換部(2)連接時，套裝頭(3)嵌入套裝孔(4)中，且第一電接端(5)與第二電接端(7)電接觸，第一氣接端(6)與第二氣接端(8)密封導通。2.根據權利要求1所述的機械手夾具快換裝置，其特征在于:所述快速更換部(2)的數量為兩個，其中一個快速更換部(2)裝設有氣動機械手爪，該氣動機械手爪的氣接口與該快速更換部(2)的第二氣接端(8)連通;另一個快速更換部(2)裝設有視覺檢測裝置，該視覺檢測裝置與該快速更換部(2)的第二電接端(7)電連接。3.根據權利要求1所述的機械手夾具快換裝置，其特征在于:所述快速更換部(2)的數量為兩個，其中一個快速更換部(2)裝設有二指氣動手爪(21)，該二指氣動手爪(21)的氣接口與該快速更換部(2)的第二氣接端(8)連通;另一個快速更換部(2)裝設有三指氣動手爪(22)，該三指氣動手爪(22)的氣接口與該快速更換部(2)的第二氣接端(8)連通。4.根據權利要求1所述的機械手夾具快換裝置，其特征在于:所述快速更換部(2)的數量為兩個，其中一個快速更換部(2)裝設有錫焊裝置，該錫焊裝置與該快速更換部(2)的第二電接端(7)連通;另一個快速更換部(2)裝設有視覺檢測裝置，該視覺檢測裝置與該快速更換部(2)的第二電接端(7)電連接。5.根據權利要求1所述的機械手夾具快換裝置，其特征在于:所述快速更換部(2)的數量為兩個，其中一個快速更換部(2)裝設有錫焊裝置，該錫焊裝置與該快速更換部(2)的第二電接端(7)連通;另一個快速更換部(2)裝設有鎖螺絲裝置，該鎖螺絲裝置與該快速更換部(2)的第二電接端(7)電連接。
【文檔編號】B23K3/08GK205497507SQ201620147037
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月26日
【發明人】李明亮, 張平良
【申請人】東莞市速美達自動化有限公司