工業機器人用傳輸機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種適于高溫作業且使用壽命長的工業機器人用傳輸機械手，包括底座，底座的上方設置有轉座，轉座的左右兩側分別設置有支架，支架的外側面上分別設置有第一傳動裝置，第一傳動裝置的輸出軸連接有第一連接件，兩個第一連接件分別與第一拉索和第二拉索連接，兩個支架之間設置有立柱，立柱的頂端設置有連接柱，連接柱的右端設置有爪手組件，爪手組件的第二連接件鉸接在連接柱的端部，第二連接件上設置有安裝板，安裝板上設置有氣缸，安裝板的上方還設置有隔熱罩，立柱的頂端還設有第三連接件，第三連接件的一端與第一拉索的頂端連接，另一端與第三拉索的一端連接，第三拉索的另一端固定設置在第二連接件上。
【專利說明】
工業機器人用傳輸機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種工業機器人用傳輸機械手。
【背景技術】
[0002]工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新興的學科一一機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。工業機器手的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產品檢測和測試等，所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度性和準確性。現有的機械手在對工件進行熱加工作業時，由于作業時溫度較高，機械手上相應的零部件容易損壞，從而導致機械手使用壽命較短。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的工業機器人用傳輸機械手，使其更具有產業上的利用價值。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種適于高溫作業且使用壽命長的工業機器人用傳輸機械手。
[0005]本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，包括底座，所述底座的上方設置有轉座，所述轉座可轉動地設置在底座上，轉座的左右兩側分別設置有支架，所述支架的底端固定設置在轉座上，兩個支架的外側面上分別設置有第一傳動裝置，所述第一傳動裝置的輸出軸連接有第一連接件，兩個第一連接件中的其中一個第一連接件與第一拉索的底端連接，兩個第一連接件的另一個第一連接件與第二拉索的底端連接，兩個支架之間設置有立柱，所述立柱固定設置在支架上，所述立柱的頂端設置有連接柱，所述連接柱的中部鉸接在立柱的頂端，連接柱的右端設置有爪手組件，所述爪手組件包括第二連接件，所述第二連接件鉸接在連接柱的端部，第二連接件上設置有安裝板，所述安裝板固定連接在第二連接件上，所述安裝板上設置有氣缸，所述氣缸的缸筒固定設置在安裝板的上表面上，氣缸的活塞桿穿過安裝板并與連接板固定連接，所述連接板的下表面上設置有耐高溫夾具，所述耐高溫夾具用于夾取工件，所述安裝板的上方還設置有隔熱罩，所述隔熱罩的一端固定設置在安裝板上，隔熱罩的另一端設置在氣缸的缸筒的上方；
[0006]所述立柱的頂端還設有第三連接件，所述第三連接件的中部鉸接在立柱的頂端，第三連接件的一端與第一拉索的頂端連接，第三連接件的另一端與第三拉索的一端連接，所述第三拉索的另一端固定設置在第二連接件上，所述第二拉索的頂端固定設置在連接柱的左端。
[0007]進一步的，本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，所述第一連接件、第二連接件、第三連接件分別由不銹鋼材料制成。
[0008]進一步的，本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，所述轉座的上表面上開設有容置槽，所述容置槽內設置有第二傳動裝置，所述第二傳動裝置的機體固定設置在轉座上，第二傳動裝置的輸出軸與底座連接。
[0009]進一步的，本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，所述立柱和連接柱分別由鐵質材料制成。
[0010]進一步的，本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，所述第一傳動裝置和第二傳動裝置分別為電機。
[0011]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點:本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，其爪手組件的第二連接件上設置有安裝板，安裝板上設置有氣缸，氣缸的活塞桿與連接板連接，連接板的下表面上設置有耐高溫夾具，同時，安裝板上還設置有隔熱罩，隔熱罩的一端設置在氣缸的缸筒的上方，通過耐高溫夾具的設置，使得本實用新型的傳輸機械手能夠夾取溫度較高的工件，同時，通過隔熱罩的設置，使得設置在安裝板上的氣缸不易被高溫損壞，從而使得本實用新型的工業機器人用傳輸機械手適于高溫作業且使用壽命長。具體工作時，第一傳動裝置驅動第一連接件轉動，第一連接件的轉動帶動第一拉索和第二拉索向上或向下移動，由于第一拉索的另一端與第三連接件一端連接，第三連接件的另一端通過第三拉索與第二連接件連接，同時第二拉索的頂端連接在連接柱的一端，使得，第一傳動裝置能夠分別驅動第二連接件和連接柱轉動，操作人員通過控制兩個第一傳動裝置就可實現對連接柱及第二連接件的控制，使得耐高溫夾具能夠移動到一定的高度和角度，然后通過氣缸驅動連接板及設置在其上的耐高溫夾具對工件進行夾取。由于隔熱罩的設置，使得即使工件的溫度比較高也不會對氣缸造成損壞。
[0012]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的工業機器人用傳輸機械手的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的工業機器人用傳輸機械手的立體圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0016]參見圖1至圖2，本實用新型一較佳實施例的一種工業機器人用傳輸機械手，包括底座I，底座的上方設置有轉座2，轉座可轉動地設置在底座上，轉座的左右兩側分別設置有支架3，支架的底端固定設置在轉座上，兩個支架的外側面上分別設置有第一傳動裝置4，第一傳動裝置的輸出軸連接有第一連接件5，兩個第一連接件中的其中一個第一連接件與第一拉索6的底端連接，兩個第一連接件的另一個第一連接件與第二拉索7的底端連接，兩個支架之間設置有立柱8，立柱固定設置在支架上，立柱的頂端設置有連接柱9，連接柱的中部鉸接在立柱的頂端，連接柱的右端設置有爪手組件10，爪手組件包括第二連接件11，第二連接件鉸接在連接柱的端部，第二連接件上設置有安裝板12，安裝板固定連接在第二連接件上，安裝板上設置有氣缸13，氣缸的缸筒固定設置在安裝板的上表面上，氣缸的活塞桿穿過安裝板并與連接板14固定連接，連接板的下表面上設置有耐高溫夾具15，耐高溫夾具用于夾取工件，安裝板的上方還設置有隔熱罩16，隔熱罩的一端固定設置在安裝板上，隔熱罩的另一端設置在氣缸的缸筒的上方；
[0017]立柱的頂端還設有第三連接件17，第三連接件的中部鉸接在立柱的頂端，第三連接件的一端與第一拉索的頂端連接，第三連接件的另一端與第三拉索18的一端連接，第三拉索的另一端固定設置在第二連接件上，第二拉索的頂端固定設置在連接柱的左端。
[0018]具體工作時，第一傳動裝置驅動第一連接件轉動，第一連接件的轉動帶動第一拉索和第二拉索向上或向下移動，由于第一拉索的另一端與第三連接件一端連接，第三連接件的另一端通過第三拉索與第二連接件連接，同時第二拉索的頂端連接在連接柱的一端，使得，第一傳動裝置能夠分別驅動第二連接件和連接柱轉動，操作人員通過控制兩個第一傳動裝置就可實現對連接柱及第二連接件的控制，使得耐高溫夾具能夠移動到一定的高度和角度，然后通過氣缸驅動連接板及設置在其上的耐高溫夾具對工件進行夾取。由于隔熱罩的設置，使得即使工件的溫度比較高也不會對氣缸造成損壞。
[0019]作為優選，本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，第一連接件、第二連接件、第三連接件分別由不銹鋼材料制成。
[0020]作為優選，本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，轉座的上表面上開設有容置槽19，容置槽內設置有第二傳動裝置20，第二傳動裝置的機體固定設置在轉座上，第二傳動裝置的輸出軸與底座連接。
[0021 ]第二傳動裝置用于驅動轉座相對于底座進行轉動。
[0022]作為優選，本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，立柱和連接柱分別由鐵質材料制成。
[0023]作為優選，本實用新型的工業機器人用傳輸機械手，第一傳動裝置和第二傳動裝置分別為電機。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種工業機器人用傳輸機械手，其特征在于:包括底座，所述底座的上方設置有轉座，所述轉座可轉動地設置在底座上，轉座的左右兩側分別設置有支架，所述支架的底端固定設置在轉座上，兩個支架的外側面上分別設置有第一傳動裝置，所述第一傳動裝置的輸出軸連接有第一連接件，兩個第一連接件中的其中一個第一連接件與第一拉索的底端連接，兩個第一連接件的另一個第一連接件與第二拉索的底端連接，兩個支架之間設置有立柱，所述立柱固定設置在支架上，所述立柱的頂端設置有連接柱，所述連接柱的中部鉸接在立柱的頂端，連接柱的右端設置有爪手組件，所述爪手組件包括第二連接件，所述第二連接件鉸接在連接柱的端部，第二連接件上設置有安裝板，所述安裝板固定連接在第二連接件上，所述安裝板上設置有氣缸，所述氣缸的缸筒固定設置在安裝板的上表面上，氣缸的活塞桿穿過安裝板并與連接板固定連接，所述連接板的下表面上設置有耐高溫夾具，所述耐高溫夾具用于夾取工件，所述安裝板的上方還設置有隔熱罩，所述隔熱罩的一端固定設置在安裝板上，隔熱罩的另一端設置在氣缸的缸筒的上方； 所述立柱的頂端還設有第三連接件，所述第三連接件的中部鉸接在立柱的頂端，第三連接件的一端與第一拉索的頂端連接，第三連接件的另一端與第三拉索的一端連接，所述第三拉索的另一端固定設置在第二連接件上，所述第二拉索的頂端固定設置在連接柱的左端。2.根據權利要求1所述的工業機器人用傳輸機械手，其特征在于:所述第一連接件、第二連接件、第三連接件分別由不銹鋼材料制成。3.根據權利要求1所述的工業機器人用傳輸機械手，其特征在于:所述轉座的上表面上開設有容置槽，所述容置槽內設置有第二傳動裝置，所述第二傳動裝置的機體固定設置在轉座上，第二傳動裝置的輸出軸與底座連接。4.根據權利要求1所述的工業機器人用傳輸機械手，其特征在于:所述立柱和連接柱分別由鐵質材料制成。5.根據權利要求1所述的工業機器人用傳輸機械手，其特征在于:所述第一傳動裝置和第二傳動裝置分別為電機。
【文檔編號】B25J19/06GK205497481SQ201620291823
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】宋連勇, 李如強
【申請人】山東昊威機器人有限公司