一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂的制作方法
【專利摘要】為了克服四軸機械臂在夾持方形鋁管時，會把方形鋁管夾傷的問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，包括：底座、中心柱、Y軸導軌、伺服電機、連接桿、支撐柱、氣缸、活動板、夾板、固定座；其中:底座與中心柱轉動連接，中心柱上部安裝有Y軸導軌，Y軸導軌右端設有固定座，固定座上部安裝有伺服電機，本實用新型的優點在于：一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，通過改良夾板結構，使得四軸機械臂在夾持方形鋁管時，不會把方形鋁管夾傷，提升了產品品質。
【專利說明】
一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，屬于機械自動化領域。
【背景技術】
[0002]在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險等特點；在方形鋁管切割過程中，氣壓夾具都是由金屬器件組成的，往往會把方形鋁管夾傷，影響產品品質。
【實用新型內容】
[0003]為了克服四軸機械臂在夾持方形鋁管時，會把方形鋁管夾傷的問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，包括:底座、中心柱、Y軸導軌、伺服電機、連接桿、支撐柱、氣缸、活動板、夾板、固定座;其中:底座與中心柱轉動連接，中心柱上部安裝有Y軸導軌，Y軸導軌右端設有固定座，固定座上部安裝有伺服電機，伺服電機右側設有連接桿，連接桿與支撐柱固定連接，支撐柱與氣缸固定連接，氣缸與活動板滑動連接，活動板與夾板通過螺栓固定連接。
[0006]本實用新型的優點在于:一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，通過改良夾板結構，使得四軸機械臂在夾持方形鋁管時，不會把方形鋁管夾傷，提升了產品品質。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的主視圖。
[0008]圖2為四軸機械臂夾持機構示意圖。
[0009]附圖標記:底座1、中心柱2、Y軸導軌3、伺服電機4、連接桿5、支撐柱6、氣缸7、活動板8、夾板9、固定座10。
【具體實施方式】
[0010]下面對照【附圖說明】，對本實用新型的【具體實施方式】進行描述。
[0011]實施例1、一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，包括:底座1、中心柱2、Y軸導軌3、伺服電機4、連接桿5、支撐柱6、氣缸7、活動板8、夾板9、固定座10;其中:底座I與中心柱2轉動連接，中心柱2上部安裝有Y軸導軌3，Υ軸導軌3右端設有固定座10，固定座10上部安裝有伺服電機4，伺服電機4右側設有連接桿5，連接桿5與支撐柱6固定連接，支撐柱6與氣缸7固定連接，氣缸7與活動板8滑動連接，活動板8與夾板9通過螺栓固定連接。
[0012]實施例2、一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，其中:夾板9材質為硅膠，夾板10設有凹口，凹口中設有小凸齒，改變夾板10的材質時為了防止夾傷方形鋁管，設有小凸齒是為了增加摩擦力，防止切割工件時，方形鋁管滑動;其余同實施例1。
[0013]本實用新型并不限于上述實施方式和實施例，在本領域技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明或本實用新型構思的前提下作出的各種變化。
【主權項】
1.一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，包括:底座(I)、中心柱(2)、γ軸導軌(3)、伺服電機(4)、連接桿(5)、支撐柱(6)、氣缸(7)、活動板(8)、夾板(9)、固定座(10);其特征在于:底座(I)與中心柱(2)轉動連接，中心柱(2)上部安裝有Y軸導軌(3)，Υ軸導軌(3)右端設有固定座(10)，固定座(10)上部安裝有伺服電機(4)，伺服電機(4)右側設有連接桿(5)，連接桿(5)與支撐柱(6 )固定連接，支撐柱(6 )與氣缸(7 )固定連接，氣缸(7 )與活動板(8 )滑動連接，活動板(8 )與夾板(9 )通過螺栓固定連接。2.根據權利要求1所述的一種帶有防夾傷功能的四軸機械臂，其特征在于:夾板(9)材質為娃膠，夾板(9)設有凹口，凹口中設有小凸齒。
【文檔編號】B25J9/04GK205497475SQ201620303011
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】裘易堅
【申請人】江西鑫臺銘智能科技有限公司