一種碼垛機械抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機械抓手，包括碼垛機械抓手本體，所述碼垛機械抓手本體是由機座、第一步進電機、大支臂、第二步進電機、上伸縮支柱、下伸縮支柱、液壓缸、第三步進電機、小支臂、第一按鈕、第二按鈕、支撐架、機械抓手裝置構成；所述碼垛機械手本體的底部設置機座，機座上方固定連接第一步進電機，大支臂的一端連接第一步進電機，另一端連接第二步進電機，所述第二步進電機與伸縮支柱、伸縮支柱連接，伸縮支柱之間設置液壓缸，液壓缸與大支臂連接，液壓缸右側設置第三步進電機，第三步進電機的下方設置小支臂，小支臂下方固定連接機械抓手裝置；本實用新型提高了物品碼垛的效率，減少不必要損失，方便對碼垛機械抓手的運輸與存放。
【專利說明】
一種碼垛機械抓手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械手，具體是一種碼垛機械抓手。
【背景技術】
[0002]目前隨著制造業人力成本越來越高，各行各業提升自己的自動化水平都刻不容緩，近些年，市場上出現了大量的機械手碼垛設備，現有的碼垛設備，都是將碼垛機械手與棧板底座相結合實現碼垛功能的；即通過棧板輸送裝置將多個棧板運輸到指定的位置，將棧板抓取到碼垛機處后，傳遞信號給碼垛機械手，開始將產品放置到對應的棧板上，實現碼垛。
[0003]但是現有碼垛機械手都是實現多塊物體疊摞在一起，物體之間可能會出現粘連現象，這就會導致物體變形、被損壞，并且物體表面易沾染灰塵，某些碼垛物品會出現變質現象;而且，現有碼垛機械手沒有提供印刷裝置，使得所有碼垛物品需人工進行印刷時間后有碼垛機械手進行碼垛，工作效率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種碼垛機械抓手，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種碼垛機械抓手，包括碼垛機械抓手本體、支撐架，所述碼垛機械抓手本體主要是由機座、第一步進電機、大支臂、第二步進電機、上伸縮支柱、下伸縮支柱、液壓缸、第三步進電機、小支臂、第一按鈕、第二按鈕、機械抓手裝置構成;所述碼垛機械手本體的底部設置機座，機座上方固定連接第一步進電機，第一步進電機與大支臂的一端連接，所述大支臂的另一端連接第二步進電機，所述第二步進電機的左側與上伸縮支柱、下伸縮支柱連接，所述上伸縮支柱與下伸縮支柱之間設置液壓缸，液壓缸通過連接件連接在大支臂上，上伸縮支柱、下伸縮支柱以及液壓缸的一端共同連接在第三步進電機上，第三步進電機的下方設置小支臂，小支臂下方固定連接機械抓手裝置;所述機座安裝于支撐架上，所述支撐架是由支撐柱、滑動導軌、容納箱、紅外激光燈、固定件、固定架、內六角螺釘構成;所述支撐架設置4個支撐柱，支撐柱上方設置容納箱，可將碼垛機械抓手收到容納箱之中，方便運輸與存放，容納箱與支撐柱通過固定架固定連接，固定架通過內六角螺釘安裝在支撐柱上;所述機械抓手裝置是由推動柱、鉸鏈、清潔塊、印刷板、橡膠件、伸縮護板構成;所述機械抓手與機座第一按鈕、第二按鈕通過控制系統連接，機械抓手裝置的下方設置推動柱，推動柱上方設置橡膠件，通過橡膠件對印刷板進行保護，橡膠件與其上方的印刷版固定連接，通過設置印刷版，對所有碼垛物體進行印刷時間、日期具有標明生產日期的功能，所述機械抓手裝置的內壁設置清潔塊，通過清潔塊，將碼垛物體清潔干凈，防止灰塵影響碼垛物體的質量，機械抓手裝置關節部分通過鉸鏈連接，通過鉸鏈連接使得機械抓手更加具有靈活性。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:固定架設置成三角形結構，三角形具有很強的穩定性能。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:滑動軌道內部設置有潤滑裝置，為碼垛機械抓手本體與滑動軌道之間提供潤滑物品。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:設置機械抓手裝置，提高了物品碼垛的效率，減少了因灰塵造成的不必要損失，而且設置容納箱，可將碼垛機械抓手收到容納箱之中，方便對碼垛機械抓手的運輸與存放。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種碼垛機械抓手的結構示意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型一種碼垛機械抓手中支撐架的結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型一種碼垛機械抓手中機械抓手裝置的結構示意圖。
[0013]圖中:1_機座、2-第一步進電機、3-大支臂、4-第二步進電機、5-連接件、6-上伸縮支柱、7-下伸縮支柱、8-液壓缸、9-第三步進電機、I O-小支臂、11-第一按鈕、12-第二按鈕、13-機械抓手裝置、14-支撐柱、15-滑動導軌、16-容納箱、17-紅外激光燈、18-固定件、19-固定架、20-內六角螺釘、21-推動柱、22-鉸鏈、23-清潔塊、24-印刷板、25-橡膠件、26-伸縮護板。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1?3，本實用新型實施例中，一種碼垛機械抓手，包括碼垛機械抓手本體、支撐架，所述碼垛機械抓手本體主要是由機座1、第一步進電機2、大支臂3、第二步進電機4、上伸縮支柱6、下伸縮支柱7、液壓缸8、第三步進電機9、小支臂10、第一按鈕11、第二按鈕12、機械抓手裝置13構成;所述碼垛機械手本體的底部設置機座I，機座I上方固定連接第一步進電機2，第一步進電機2與大支臂3的一端連接，所述大支臂3的另一端連接第二步進電機4，所述第二步進電機4的左側與上伸縮支柱6、下伸縮支柱7連接，所述上伸縮支柱6與下伸縮支柱7之間設置液壓缸8，液壓缸8通過連接件連接在大支臂3上，上伸縮支柱6、下伸縮支柱7以及液壓缸8的一端共同連接在第三步進電機9上，第三步進電機9的下方設置小支臂10，小支臂10下方固定連接機械抓手裝置13;所述機座I安裝于支撐架上，所述支撐架是由支撐柱14、滑動導軌15、容納箱16、紅外激光燈17、固定件18、固定架19、內六角螺釘20構成;所述支撐架設置4個支撐柱14，支撐柱上方設置容納箱16，容納箱16與支撐柱14通過固定架19固定連接，固定架19通過內六角螺釘20安裝在支撐柱14上;所述機械抓手裝置13是由推動柱21、鉸鏈22、清潔塊23、印刷板24、橡膠件25、伸縮護板26構成;所述機械抓手裝置13的下方設置推動柱21，推動柱21上方設置橡膠件25，橡膠件25與其上方的印刷版24固定連接，所述機械抓手裝置13的內壁設置清潔塊23，機械抓手裝置13關節部分通過鉸鏈22連接。
[0016]本實用新型的工作原理是:所述機械抓手裝置13的推動柱21連接與控制系統，按下第二按鈕12，推動柱21作用于橡膠件25，橡膠件25與印刷板24同時上移，控制系統控制伸縮護板26打開，使印刷版24能正常工作，印刷版24工作完成之后，控制系統控制推動柱21后移，橡膠件25與印刷板24同時后移，伸縮護板26關閉;所述機械抓手裝置13內壁的設置清潔塊23，按下第一按鈕11，伸縮護板26打開，控制系統控制機械抓手本體伸直，清潔塊23對放置物品進行清潔;印刷、清潔完畢后，本實用新型碼垛機械抓手對物品進行碼垛。
[0017]所述碼垛機械抓手在夾取所需物品的操作過程中，可通過調節液壓缸8的活塞桿運動來控制小臂到所需長度，通過控制第三步進電機控制小支臂10調整到所需的角度，在此過程中，通過用第一步進電機2調節大支臂3旋轉角度，第二步進電機4調節上伸縮支柱6和下伸縮支柱7與液壓缸8旋轉角度。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0019]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種碼垛機械抓手，包括碼垛機械抓手本體、支撐架，所述碼垛機械抓手本體主要是由機座、第一步進電機、大支臂、第二步進電機、上伸縮支柱、下伸縮支柱、液壓缸、第三步進電機、小支臂、第一按鈕、第二按鈕、機械抓手裝置構成;所述碼垛機械手本體的底部設置機座，機座上方固定連接第一步進電機，第一步進電機與大支臂的一端連接，所述大支臂的另一端連接第二步進電機，所述第二步進電機的左側與上伸縮支柱、下伸縮支柱連接，所述上伸縮支柱與下伸縮支柱之間設置液壓缸，液壓缸通過連接件連接在大支臂上，上伸縮支柱、下伸縮支柱以及液壓缸的一端共同連接在第三步進電機上，第三步進電機的下方設置小支臂，小支臂下方固定連接機械抓手裝置;其特征在于，所述機座安裝于支撐架上，所述支撐架是由支撐柱、滑動導軌、容納箱、紅外激光燈、固定件、固定架、內六角螺釘構成;所述支撐架設置4個支撐柱，支撐柱上方設置容納箱，容納箱與支撐柱通過固定架固定連接，固定架通過內六角螺釘安裝在支撐柱上;所述機械抓手裝置是由推動柱、鉸鏈、清潔塊、印刷板、橡膠件、伸縮護板構成;所述機械抓手裝置的下方設置推動柱，推動柱上方設置橡膠件，橡膠件與其上方的印刷版固定連接，所述機械抓手裝置的內壁設置清潔塊，機械抓手裝置關節部分通過鉸鏈連接。2.根據權利要求1所述的碼垛機械抓手，其特征在于，固定架設置成三角形結構。3.根據權利要求1所述的碼垛機械抓手，其特征在于，滑動軌道內部設置有潤滑裝置。
【文檔編號】B25J9/00GK205497467SQ201620271954
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】譚金錢, 黃杰, 黎大華, 李少波, 王大里, 吳淑云, 廖路發
【申請人】海南漓源飼料有限公司