一種機房地板生產用碼垛機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機房地板生產用碼垛機械手，包括底座、立柱、回轉機構、升降機構和橫梁，所述的立柱通過回轉機構豎直安裝于底座上；所述的橫梁的末端通過升降機構垂直安裝于立柱的滑槽內；所述的橫梁的前端底部固定安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮桿末端連接有由伸縮氣缸控制張開或閉合的四爪機械手。本實用新型結構簡單，碼垛可靠穩定，節省了勞動力，碼垛過程中沒有破壞膠粘效果的風險，可以在不增加任何硬件的情況下，實現雙工位碼垛，給碼垛好的材料撤離提供足夠的時間。
【專利說明】
一種機房地板生產用碼垛機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種碼垛機械手，更具體地說，涉及一種機房地板生產用碼垛機械手。
【背景技術】
[0002]機房地板生產企業一般規模不大，自動化程度低。由于機房地板的特殊性，其重量較重，生產環節中的碼垛工作勞動強度大。市場上通用的碼垛機也不適應行業用戶的使用需求。
【發明內容】
[0003]1.實用新型要解決的技術問題
[0004]本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種機房地板生產用碼垛機械手，采用本實用新型的技術方案，結構簡單，碼垛可靠穩定，節省了勞動力，碼垛過程中沒有破壞膠粘效果的風險，可以在不增加任何硬件的情況下，實現雙工位碼垛，給碼垛好的材料撤離提供足夠的時間。
[0005]2.技術方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0007]本實用新型的一種機房地板生產用碼垛機械手，包括底座、立柱、回轉機構、升降機構和橫梁，所述的立柱通過回轉機構豎直安裝于底座上;所述的橫梁的末端通過升降機構垂直安裝于立柱的滑槽內；所述的橫梁的前端底部固定安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮桿末端連接有由伸縮氣缸控制張開或閉合的四爪機械手。
[0008]更進一步地，所述的回轉機構包括回轉軸、推力軸承、從動齒輪、主動齒輪、通過滾動軸承座安裝于底座頂板上的滾動軸承和固定安裝于底座頂板上的回轉驅動電機，所述的回轉軸的上端與立柱固連，回轉軸的下端依次穿過滾動軸承、底座頂板、從動齒輪和推力軸承后通過法蘭座與底座底板相連;所述的回轉驅動電機的輸出軸穿過底座頂板后通過軸承座與轉軸的上端相連，轉軸的下端穿過主動齒輪后通過軸承座與底座底板相連;所述的主動齒輪與從動齒輪相嚙合。
[0009]更進一步地，所述的升降機構包括皮帶和升降驅動電機，所述的升降驅動電機固定安裝于與滑槽相對的立柱側板上;所述的升降驅動電機的輸出軸穿過立柱側板后與安裝于立柱內部的連接軸相連，連接軸上套設有卷揚皮帶輪;所述的皮帶的一端固定安裝在卷揚皮帶輪上，皮帶的另一端與橫梁的末端固連。
[0010]更進一步地，所述的立柱內部設置有線性滑軌，線性滑軌分別固定安裝于位于滑槽兩側的兩立柱側板上;所述的橫梁的末端通過線性滑塊與線性滑軌滑動連接。
[0011]3.有益效果
[0012]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果:
[0013](I)本實用新型的一種機房地板生產用碼垛機械手，其立柱通過回轉機構豎直安裝于底座上，通過回轉機構控制立柱轉動，橫梁的末端通過升降機構垂直安裝于立柱的滑槽內，通過升降機構控制橫梁在滑槽內上下運動，橫梁的前端底部固定安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮桿末端連接有由伸縮氣缸控制張開或閉合的四爪機械手，結構簡單，使用方便，碼垛可靠穩定，節省了勞動力，同時避免了破壞膠粘效果的風險，另由于立柱可旋轉可以在不增加任何硬件的情況下，實現雙工位碼垛，給碼垛好的材料撤離提供足夠的時間；
[0014](2)本實用新型的一種機房地板生產用碼垛機械手，其回轉機構包括回轉軸、推力軸承、從動齒輪、主動齒輪、通過滾動軸承座安裝于底座頂板上的滾動軸承和固定安裝于底座頂板上的回轉驅動電機，回轉軸的上端與立柱固連，回轉軸的下端依次穿過滾動軸承、底座頂板、從動齒輪和推力軸承后通過法蘭座與底座底板相連，回轉驅動電機的輸出軸穿過底座頂板后通過軸承座與轉軸的上端相連，轉軸的下端穿過主動齒輪后通過軸承座與底座底板相連，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，回轉驅動電機通過齒輪副控制立柱轉動，操作簡單；
[0015](3)本實用新型的一種機房地板生產用碼垛機械手，其升降機構包括皮帶和升降驅動電機，升降驅動電機固定安裝于與滑槽相對的立柱側板上，升降驅動電機的輸出軸穿過立柱側板后與安裝于立柱內部的連接軸相連，連接軸上套設有卷揚皮帶輪，皮帶的一端固定安裝在卷揚皮帶輪上，皮帶的另一端與橫梁的末端固連，升降驅動電機通過控制卷揚皮帶輪卷起皮帶或松開皮帶來實現帶動橫梁上下運動的目的；
[0016](4)本實用新型的一種機房地板生產用碼垛機械手，其立柱內部設置有線性滑軌，線性滑軌分別固定安裝于位于滑槽兩側的兩立柱側板上，橫梁的末端通過線性滑塊與線性滑軌滑動連接，確保橫梁上下運動更為穩妥。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種機房地板生產用碼垛機械手的立體圖；
[0018]圖2為本實用新型的一種機房地板生產用碼垛機械手中升降機構處的局部示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的一種機房地板生產用碼垛機械手中回轉機構處的局部示意圖。
[0020]示意圖中的標號說明:1、底座；2、立柱;3、升降驅動電機;4、卷揚皮帶輪;5、橫梁；
6、四爪機械手;7、伸縮氣缸;8、回轉軸;9、滾動軸承座；10、推力軸承；11、從動齒輪;12、主動齒輪;13、回轉驅動電機;14、軸承座;15、線性滑軌;16、線性滑塊。
【具體實施方式】
[0021]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0022]實施例
[0023]結合圖1、圖2和圖3，本實施例的一種機房地板生產用碼垛機械手，包括底座1、立柱2、回轉機構、升降機構和橫梁5，立柱2通過回轉機構豎直安裝于底座I上，通過回轉機構控制立柱2轉動，本實施例中回轉機構包括回轉軸8、推力軸承10、從動齒輪11、主動齒輪12、通過滾動軸承座9安裝于底座I頂板上的滾動軸承和固定安裝于底座I頂板上的回轉驅動電機13，回轉軸8的上端與立柱2固連，回轉軸8的下端依次穿過滾動軸承、底座I頂板、從動齒輪11和推力軸承10后通過法蘭座與底座I底板相連；回轉驅動電機13的輸出軸穿過底座I頂板后通過軸承座14與轉軸的上端相連，轉軸的下端穿過主動齒輪12后通過軸承座14與底座I底板相連;主動齒輪12與從動齒輪11相嚙合，回轉驅動電機13通過齒輪副控制立柱2轉動，操作簡單;橫梁5的末端通過升降機構垂直安裝于立柱2的滑槽21內，通過升降機構控制橫梁5在滑槽21內上下運動，本實施例的升降機構包括皮帶和升降驅動電機3，升降驅動電機3固定安裝于與滑槽21相對的立柱2側板上;升降驅動電機3的輸出軸穿過立柱2側板后與安裝于立柱2內部的連接軸相連，連接軸上套設有卷揚皮帶輪4;皮帶的一端固定安裝在卷揚皮帶輪4上，皮帶的另一端與橫梁5的末端固連，升降驅動電機3通過控制卷揚皮帶輪4卷起皮帶或松開皮帶來實現帶動橫梁5上下運動的目的，為了使確保橫梁5上下運動更為穩妥，立柱2內部設置有線性滑軌15，線性滑軌15分別固定安裝于位于滑槽21兩側的兩立柱2側板上，橫梁5的末端通過線性滑塊16與線性滑軌15滑動連接;橫梁5的前端底部固定安裝有伸縮氣缸7，伸縮氣缸7的伸縮桿末端連接有由伸縮氣缸7控制張開或閉合的四爪機械手6，結構簡單，使用方便，碼垛可靠穩定，節省了勞動力，同時避免了破壞膠粘效果的風險，另由于立柱2可旋轉可以在不增加任何硬件的情況下，實現雙工位碼垛，給碼垛好的材料撤離提供足夠的時間。
[0024]工作過程為:1、需要抓取物料時，控制伸縮氣缸7工作使得四爪機械手6張開;2、控制升降驅動電機3工作，驅動卷揚皮帶輪4運轉通過皮帶帶動橫梁5沿著線性滑軌15下降到一定位置;3、控制伸縮氣缸7工作使得四爪機械手6閉合，從物料的四周抓取物料;4、控制升降驅動電機3工作，驅動卷揚皮帶輪4運轉過皮帶帶動橫梁5沿著線性滑軌15上升到一定位置;5、控制回轉驅動電機13工作，驅動齒輪副沿推力軸承10中心轉動，帶動立柱2、橫梁5和四爪機械手6同時轉動，到達碼垛位上方;6、控制伸縮氣缸7工作使四爪機械手6張開釋放物料;7、控制回轉驅動電機13工作，驅動齒輪副沿推力軸承10中心轉動，帶動立柱2、橫梁5和四爪機械手6同時轉動，四爪機械手6復位，等待抓取下一個物料。
[0025]本實用新型的一種機房地板生產用碼垛機械手，結構簡單，操作方便，碼垛可靠穩定，節省了勞動力，碼垛過程中沒有破壞膠粘效果的風險，可以在不增加任何硬件的情況下，實現雙工位碼垛，給碼垛好的材料撤離提供足夠的時間。
[0026]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機房地板生產用碼垛機械手，其特征在于:包括底座(I)、立柱(2)、回轉機構、升降機構和橫梁(5)，所述的立柱(2)通過回轉機構豎直安裝于底座(I)上;所述的橫梁(5)的末端通過升降機構垂直安裝于立柱(2)的滑槽(21)內；所述的橫梁(5)的前端底部固定安裝有伸縮氣缸(J)，伸縮氣缸(7)的伸縮桿末端連接有由伸縮氣缸(7)控制張開或閉合的四爪機械手(6)。2.根據權利要求1所述的一種機房地板生產用碼垛機械手，其特征在于:所述的回轉機構包括回轉軸(8)、推力軸承(10)、從動齒輪(11)、主動齒輪(12)、通過滾動軸承座(9)安裝于底座(I)頂板上的滾動軸承和固定安裝于底座(I)頂板上的回轉驅動電機(13)，所述的回轉軸(8)的上端與立柱(2)固連，回轉軸(8)的下端依次穿過滾動軸承、底座(I)頂板、從動齒輪(11)和推力軸承(10)后通過法蘭座與底座(I)底板相連;所述的回轉驅動電機(13)的輸出軸穿過底座(I)頂板后通過軸承座(14)與轉軸的上端相連，轉軸的下端穿過主動齒輪(12)后通過軸承座(14)與底座(I)底板相連;所述的主動齒輪(12)與從動齒輪(11)相嚙合。3.根據權利要求2所述的一種機房地板生產用碼垛機械手，其特征在于:所述的升降機構包括皮帶和升降驅動電機(3)，所述的升降驅動電機(3)固定安裝于與滑槽(21)相對的立柱(2)側板上;所述的升降驅動電機(3)的輸出軸穿過立柱(2)側板后與安裝于立柱(2)內部的連接軸相連，連接軸上套設有卷揚皮帶輪(4);所述的皮帶的一端固定安裝在卷揚皮帶輪(4)上，皮帶的另一端與橫梁(5)的末端固連。4.根據權利要求3所述的一種機房地板生產用碼垛機械手，其特征在于:所述的立柱(2)內部設置有線性滑軌(15)，線性滑軌(15)分別固定安裝于位于滑槽(21)兩側的兩立柱(2)側板上;所述的橫梁(5)的末端通過線性滑塊(16)與線性滑軌(15)滑動連接。
【文檔編號】B25J9/00GK205497465SQ201620159784
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月2日
【發明人】葛浩勇, 劉亞俊, 朱豐沛, 韓宗晨, 馬璧
【申請人】江蘇豪林自動化科技有限公司