臥式全自動平壓平模切壓痕機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，包括機架以及安裝在機架上的輸紙機構和模切機構，機架上還設有主動力機構和模切傳動機構，主動力機構與模切傳動機構相連；輸紙機構，包括伺服電機、伺服控制器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、多個叼紙牙，伺服控制器與伺服電機相連，第三同步帶輪與伺服電機的傳動軸相連，第三同步帶輪和第四同步帶輪之間套裝第二同步帶，第一同步帶輪與第四同步帶輪相連，第一同步帶輪和第二同步帶輪之間套裝第一同步帶，叼紙牙間隔設置在第一同步帶上。由此，叼紙牙永遠不會和模切平臺發生干涉碰撞，工作效率高，結構簡單。
【專利說明】
臥式全自動平壓平模切壓痕機
技術領域
[0001]本實用新型涉及模切設備技術領域，特別涉及臥式全自動平壓平模切壓痕機。
【背景技術】
[0002]模切機是利用鋼刀、鋼線(或鋼板雕刻成的模版)將印品或紙板乳切成型的重要設備之一。現有自動模切機中，裝有模切刀版的上平臺固定，通過曲軸旋轉帶動左右對稱的連桿以及上擺桿、下擺桿帶動動平臺上下運動形成模切沖壓動作;通過間歇機構帶動主鏈輪、鏈條以及固定在鏈條上的叼紙牙排實現活件(如紙張)的傳輸，模切時紙張停歇，模切完成后叼紙牙排將紙張帶走。這種自動模切機的好處是全部通過機械機構實現模切功能，曲柄連桿機構能夠起到增力作用，但是，叼紙牙排需橫穿模切工作區域，為了保證動平臺與叼紙牙排不發生干涉碰撞，動平臺的行程往往比較大(一般在60mm以上)，同時叼紙牙排的轉動慣量也比較大，機器工作速度不容易提高(國內模切機都在7500張/小時以下)，另外，在現有技術中，模切機構中，上平臺為是固定平臺，下平臺為動平臺，為了避免與叼紙牙排發生撞車，動平臺的行程往往在60?70mm甚至更大，紙張在經過下面動平臺時懸空很高，動平臺本身的運動將空氣上下攪動，叼紙牙排及紙張的運動將空氣向前帶動，這幾股氣流行程強烈的紊流，造成紙張飄動，對模切質量造成很大影響。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，提供了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，包括機架以及安裝在機架上的輸紙機構和模切機構，機架上還設有主動力機構和模切傳動機構，主動力機構與模切傳動機構相連；
[0005]模切機構包括動平臺和固定平臺，動平臺與模切傳動機構相連，固定平臺固定在機架上；
[0006]輸紙機構，包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元，叼紙牙傳動組件包括伺服電機、伺服控制器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、多個叼紙牙，伺服控制器與伺服電機相連，第三同步帶輪與伺服電機的傳動軸相連，第三同步帶輪和第四同步帶輪之間套裝第二同步帶，第一同步帶輪與第四同步帶輪相連，第一同步帶輪和第二同步帶輪之間套裝第一同步帶，叼紙牙間隔設置在第一同步帶上，叼紙牙位于模切機的模切工作面的外側，叼紙牙與叼紙牙開閉控制單元相連，叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
[0007]其中，第一同步帶輪與第四同步帶輪通過傳動軸相連或者傳動桿相連，第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運動。
[0008]其中，第一同步帶輪與第二同步帶輪安裝在模切機墻板的內側，第三同步帶輪和第四同步帶輪安裝在模切機墻板的外側。
[0009]其有益效果是，根據實際生產需要，設定好控制伺服電機相關參數，通過控制伺服電機的轉速來控制第三同步帶輪、第四同步帶輪和第二同步帶的速度以及停頓，第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運動，從而控制第一同步帶輪、第二同步帶輪和第一同步帶的速度及停頓，然后通過叼紙牙開閉控制單元配合控制叼紙牙的張開和閉合，實現叼紙牙傳動組件傳輸紙張的功能，省卻了現有技術中的間歇機構裝置；另外，在現有技術當中，叼紙牙都是安裝在叼紙牙排上或者安裝在長叼紙桿上，然后將叼紙牙排安裝在兩條傳送鏈條上進行紙張的傳輸，傳輸的過程中，叼紙牙排需橫穿模切工作區域，為了避免叼紙牙排與模切平臺發生碰撞，動平臺行程設計得較大，且需設計為了避免叼紙牙排與模切平臺發生碰撞的扭力限制器裝置，這樣整個叼紙機構就會比較繁重，運行速度慢、噪聲大，而本實用新型中，每個叼紙牙單獨的固定在第一同步帶上，這樣可以簡化叼紙傳動組件，減輕叼紙機傳動組件的質量，降低噪聲提高模切機運行速度，并且所有叼紙牙位于模切機的模切工作面的外側，叼紙牙與模切機的模切工作面之間有I?2mm的距離，在進行模切工藝時，主動力機構帶動模切傳動機構，模切傳動機構帶動動平臺運動，紙張進入模切工作面，叼紙牙夾緊紙張的側邊和松開紙張側邊即可完成紙張的傳輸，叼紙牙不需要橫穿模切機的模切平臺，如此，叼紙牙永遠都不會和模切機的模切平臺發生干涉碰撞，提高了模切機使用安全性能，省卻了現有技術中為預防叼紙牙與模切機動平臺撞車設計的扭力限制器裝置;本實用新型中，叼紙牙和模切平臺永遠不會發生干涉碰撞，叼紙牙傳動組件零部件數量少，簡化了機構，提高了機器運行速度，機器可以運行10000張/小時以上，并且提高了產品加工質量，節約了設備運行成本，降低了設備重量。
[0010]在一些實施方式中，動平臺位于固定平臺的上方位置，動平臺底面設有模切刀版。
[0011]其有益效果是，在現有技術中，運動平臺位于不動平臺的下方位置，為了避免與叼紙牙排發生碰撞，運動平臺的行程往往在60?70mm甚至更大，紙張在經過下面運動平臺時懸空很高，運動平臺本身的運動將空氣上下攪動，叼紙牙排及紙張的運動將空氣向前帶動，這幾股氣流行程強烈的紊流，造成紙張飄動，對模切質量造成很大影響，在本實用新型中，動平臺位于固定平臺的上方位置，紙張在運動過程中緊貼著固定平臺，與固定平臺之間的空間距離很小，氣體紊流就比較小，紙張運動比較平穩，模切質量得到較大的提高。
[0012]在一些實施方式中，叼紙牙包括活動牙片、固定牙片，固定牙片與活動牙片通過轉軸連接，活動牙片一端設有壓紙凸臺，固定牙片與壓紙凸臺相對的一端設有卡紙梯臺，卡紙梯臺與壓紙凸臺相配合，活動牙片另一端設有滾輪。
[0013]其有益效果是，活動牙片一端設有滾輪，滾輪的設置方便叼紙牙開閉控制單元通過滾輪來控制活動牙片的張開和閉合，固定牙片與活動牙片采用轉軸連接，在活動牙片張開閉合的過程中，通過轉軸轉動來配合實現活動牙片的張開和關閉，轉軸既能承受彎矩又能承受扭矩，轉軸配合滾輪能夠使活動牙片非常靈活的實現張開和關閉的動作，壓紙凸臺和卡紙梯臺的設置，有利于固定牙片和活動牙片完成可靠的叼紙動作，減少在叼紙過程中發生紙張脫落現象，通過設置轉軸、滾輪、壓紙凸臺和卡紙梯臺，能夠快速簡單的完成可靠的紙張傳輸功能，結構簡單又能保證紙張不易發生脫落。
[0014]在一些實施方式中，叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪，開閉牙凸輪與滾輪相抵接。
[0015]其有益效果是，開閉牙凸輪連接動力源，由動力源帶動開閉牙凸輪運動，可以采用電機作為動力源，利用電機的動力軸帶動開閉牙凸輪，然后通過開閉牙凸輪將運動傳遞給滾輪，通過開閉牙凸輪與滾輪配合動作來控制叼紙牙的開閉，只需設計適當的凸輪輪廓，根據使用要求設計使凸輪獲得一定規律的運動，便可使滾輪得到任意的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便。
[0016]在一些實施方式中，模切傳動機構包括偏心軸和連桿，偏心軸和主動力機構相連，
連桿一端與偏心軸相連，連桿另一端與第一平臺相連。
[0017]其有益效果是，采用偏心軸、連桿作為模切傳動機構相比采用曲軸、連桿作為模切傳動機構，偏心軸、連桿運動行程比采用曲軸、連桿運動行程要小，偏心軸偏心量比曲軸偏心量小，偏心軸產生的力要大一些，而在本實用新型中，動平臺的行程相比現有技術中動平臺的行程已經大大的減小，采用偏心軸、連桿作為模切傳動機構更適合本實用新型的實際需求。
[0018]在一些實施方式中，主動力機構包括主電機和飛輪，主電機和飛輪相連，飛輪和所述偏心軸相連。
[0019]其有益效果是，飛輪是轉動慣量很大的盤形零件，如同一個能量存儲器，飛輪與主電機相連，在主電機啟動時，轉速增大，飛輪的動能增加，把能量儲存起來，在主電機關閉時，轉速減小，飛輪的動能較小，把能量釋放出來，飛輪可以減小機械運轉過程的速度波動，主電機通過飛輪將運動傳遞給偏心軸，再通過偏心軸帶動連桿，連桿帶動第一平臺運動進行模切工藝，能夠使得整個模切工藝更加的平穩，飛輪起到一個緩沖的作用，另外，在緊急情況下，飛輪還可用作動力源。
[0020]在一些實施方式中，模切刀版的底面設有模切刀和彈性墊片，彈性墊片置于模切刀的側邊，彈性墊片處于自然狀態時，模切刀突出模切刀版的高度低于彈性墊片突出模切刀版的高度;彈性墊片處于壓縮狀態時，模切刀突出模切刀版的高度高于彈性墊片突出模切刀版的高度。
[0021 ]其有益效果是，彈性墊片的設置，能夠確保在模切工藝完成后，紙張能夠快速地從模切刀上脫落下來，從而保證模切工作能夠高效、有序地進行。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一實施方式的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機的機構結構示意圖；
[0023]圖2為叼紙牙結構示意圖；
[0024]圖3為輸紙機構剖視圖；
[0025]圖4為叼紙牙與第一同步帶傳動示意圖；
[0026]圖5為輸紙機構輸紙傳動示意圖；
[0027]圖6為輸紙機構輸紙傳動主視圖；
[0028]圖7為模切刀版結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0030]圖1?圖7示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機。如圖所示，提供了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，包括機架15以及安裝在機架15上的輸紙機構和模切機構，機架15上還設有主動力機構和模切傳動機構，主動力機構與模切傳動機構相連；
[0031]模切機構包括動平臺8和固定平臺9，動平臺8與模切傳動機構相連，固定平臺9固定在機架15上；
[0032]輸紙機構，包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元，叼紙牙傳動組件包括伺服電機1、伺服控制器、第一同步帶輪2、第二同步帶輪3、第三同步帶輪16、第四同步帶輪17、第一同步帶4、第二同步帶18、多個叼紙牙5，伺服控制器與伺服電機I相連，第三同步帶輪16與伺服電機I的傳動軸相連，第三同步帶輪16和第四同步帶輪17之間套裝第二同步帶18，第一同步帶輪2與第四同步帶輪17相連，第一同步帶輪2和第二同步帶輪3之間套裝第一同步帶4，叼紙牙5間隔設置在第一同步帶4上，叼紙牙5位于模切機的模切工作面的外側，叼紙牙5與叼紙牙開閉控制單元相連，叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
[0033]其中，第一同步帶輪2與第四同步帶輪17通過傳動軸相連或者傳動桿相連，第四同步帶輪17帶動第一同步帶輪2同步運動。
[0034]在本實施例中，第一同步帶輪2與第二同步帶輪3安裝在模切機墻板的內側，第三同步帶輪16和第四同步帶輪17安裝在模切機墻板的外側。
[0035]其有益效果是，根據實際生產需要，設定好控制伺服電機I相關參數，通過控制伺服電機I的轉速來控制第三同步帶輪16、第四同步帶輪17和第二同步帶18的速度以及停頓，第四同步帶輪17帶動第一同步帶輪2同步運動，從而控制第一同步帶輪2、第二同步帶輪3和第一同步帶4的速度及停頓，然后通過叼紙牙開閉控制單元配合控制叼紙牙5的張開和閉合，實現叼紙牙傳動組件傳輸紙張7的功能，省卻了現有技術中的間歇機構裝置;另外，在現有技術當中，叼紙牙5都是安裝在叼紙牙排上或者安裝在長叼紙桿上，然后將叼紙牙排安裝在兩條傳送鏈條上進行紙張的傳輸，傳輸的過程中，叼紙牙排需橫穿模切工作區域，為了避免叼紙牙排與模切平臺發生碰撞，動平臺行程設計得較大，且需設計為了避免叼紙牙排與模切平臺發生碰撞的扭力限制器裝置，這樣整個叼紙機構就會比較繁重，運行速度慢、噪聲大，而本實用新型中，每個叼紙牙5單獨的固定在第一同步帶4上，這樣可以簡化叼紙傳動組件，減輕叼紙機傳動組件的質量，降低噪聲提高模切機運行速度，并且所有叼紙牙5位于模切機的模切工作面的外側，叼紙牙5與模切機的模切工作面之間有I?2mm的距離，在進行模切工藝時，主動力機構帶動模切傳動機構，模切傳動機構帶動動平臺8運動，紙張7進入模切工作面，叼紙牙5夾緊紙張7的側邊和松開紙張7側邊即可完成紙張7的傳輸，叼紙牙5不需要橫穿模切機的模切平臺，如此，叼紙牙5永遠都不會和模切機的模切平臺發生干涉碰撞，提高了模切機使用安全性能，省卻了現有技術中為預防叼紙牙5與模切機動平臺8撞車設計的扭力限制器裝置;本實用新型中，叼紙牙5和模切平臺永遠不會發生干涉碰撞，叼紙牙傳動組件零部件數量少，簡化了機構，提高了機器運行速度，機器可以運行10000張/小時以上，并且提高了產品加工質量，節約了設備運行成本，降低了設備重量。
[0036]動平臺8位于固定平臺9的上方位置，動平臺8底面設有模切刀版6。
[0037]其有益效果是，在現有技術中，運動平臺位于不動平臺的下方位置，為了避免與叼紙牙排發生碰撞，運動平臺的行程往往在60?70_甚至更大，紙張7在經過下面運動平臺時懸空很高，運動平臺本身的運動將空氣上下攪動，叼紙牙排及紙張7的運動將空氣向前帶動，這幾股氣流行程強烈的紊流，造成紙張7飄動，對模切質量造成很大影響，在本實用新型中，動平臺8位于固定平臺9的上方位置，紙張7在運動過程中緊貼著固定平臺9，與固定平臺9之間的空間距離很小，氣體紊流就比較小，紙張7運動比較平穩，模切質量得到較大的提尚O
[0038]當然，動平臺8也可以位于固定平臺9的下方位置，在本實施例中，優選動平臺8位于固定平臺9的上方位置。
[0039]叼紙牙5包括活動牙片502、固定牙片501，固定牙片501與活動牙片502通過轉軸503連接，活動牙片502—端設有壓紙凸臺5021，固定牙片501與壓紙凸臺5021相對的一端設有卡紙梯臺5011，卡紙梯臺5011與壓紙凸臺5021相配合，活動牙片502另一端設有滾輪504。
[0040]其有益效果是，活動牙片502—端設有滾輪504，滾輪504的設置方便叼紙牙開閉控制單元通過滾輪504來控制活動牙片502的張開和閉合，固定牙片501與活動牙片502采用轉軸503連接，在活動牙片502張開閉合的過程中，通過轉軸503轉動來配合實現活動牙片502的張開和關閉，轉軸503既能承受彎矩又能承受扭矩，轉軸503配合滾輪504能夠使活動牙片502非常靈活的實現張開和關閉的動作，壓紙凸臺5021和卡紙梯臺5011的設置，有利于固定牙片501和活動牙片502完成可靠的叼紙動作，減少在叼紙過程中發生紙張脫落現象，通過設置轉軸503、滾輪504、壓紙凸臺5021和卡紙梯臺5011，能夠快速簡單的完成可靠的紙張傳輸功能，結構簡單又能保證紙張7不易發生脫落。
[0041 ]叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪10，開閉牙凸輪10與滾輪504相抵接。
[0042]其有益效果是，開閉牙凸輪10連接動力源，由動力源帶動開閉牙凸輪10運動，可以采用電機作為動力源，利用電機的動力軸帶動開閉牙凸輪10，然后通過開閉牙凸輪10將運動傳遞給滾輪504，通過開閉牙凸輪10與滾輪504配合動作來控制叼紙牙的開閉，只需設計適當的凸輪輪廓，根據使用要求設計使凸輪獲得一定規律的運動，便可使滾輪504得到任意的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便。
[0043]模切傳動機構包括偏心軸11和連桿12，偏心軸11和主動力機構相連，連桿12—端與偏心軸11相連，連桿12另一端與第一平臺8相連。
[0044]其有益效果是，采用偏心軸11、連桿12作為模切傳動機構相比采用曲軸、連桿12作為模切傳動機構，偏心軸11、連桿12運動行程比采用曲軸、連桿12運動行程要小，偏心軸11偏心量比曲軸偏心量小，偏心軸11產生的力要大一些，而在本實用新型中，動平臺的行程相比現有技術中動平臺的行程已經大大的減小，采用偏心軸U、連桿12作為模切傳動機構更適合本實用新型的實際需求。
[0045]當然，模切傳動機構也可以采用曲軸、連桿12的方式，在本實施例中，優選偏心軸
11、連桿12作為模切傳動機構。
[0046]主動力機構包括主電機13和飛輪14，主電機13和飛輪14相連，飛輪14和所述偏心軸11相連。
[0047]其有益效果是，飛輪14是轉動慣量很大的盤形零件，如同一個能量存儲器，飛輪14與主電機13相連，在主電機13啟動時，轉速增大，飛輪14的動能增加，把能量儲存起來，在主電機13關閉時，轉速減小，飛輪14的動能較小，把能量釋放出來，飛輪14可以減小機械運轉過程的速度波動，主電機13通過飛輪14將運動傳遞給偏心軸11，再通過偏心軸11帶動連桿12，連桿12帶動第一平臺8運動進行模切工藝，能夠使得整個模切工藝更加的平穩，飛輪14起到一個緩沖的作用，另外，在緊急情況下，飛輪14還可用作動力源。
[0048]模切刀版6的底面設有模切刀601和彈性墊片602，彈性墊片602置于模切刀601的側邊，彈性墊片602處于自然狀態時，模切刀601突出模切刀版6的高度低于彈性墊片602突出模切刀版6的高度;彈性墊片602處于壓縮狀態時，模切刀601突出模切刀版6的高度高于彈性墊片602突出模切刀版6的高度。
[0049]其有益效果是，彈性墊片602的設置，能夠確保在模切工藝完成后，紙張7能夠快速地從模切刀601上脫落下來，從而保證模切工作能夠高效、有序地進行。
[0050]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，其特征在于，包括機架(15)以及安裝在機架(15)上的輸紙機構和模切機構，所述機架(15)上還設有主動力機構和模切傳動機構，所述主動力機構與模切傳動機構相連； 所述模切機構包括動平臺(8)和固定平臺(9)，所述動平臺(8)與模切傳動機構相連，所述固定平臺(9)固定在機架(15)上； 所述輸紙機構包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元，所述叼紙牙傳動組件包括伺服電機(I)、伺服控制器、第一同步帶輪(2)、第二同步帶輪(3)、第三同步帶輪(16)、第四同步帶輪(17)、第一同步帶(4)、第二同步帶(18)、多個叼紙牙(5)，所述伺服控制器與伺服電機(I)相連，所述第三同步帶輪(16)與所述伺服電機(I)的傳動軸相連，所述第三同步帶輪(16)和第四同步帶輪(17)之間套裝第二同步帶(18)，所述第一同步帶輪(2)與第四同步帶輪(17)相連，所述第一同步帶輪(2)和第二同步帶輪(3)之間套裝第一同步帶(4)，所述叼紙牙(5)間隔設置在第一同步帶(4)上，所述叼紙牙(5)位于模切機的模切工作面的外側，所述叼紙牙(5)與所述叼紙牙開閉控制單元相連，所述叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。2.根據權利要求1所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，其特征在于，所述動平臺(8)位于固定平臺(9)的上方位置，所述動平臺(8)底面設有模切刀版(6)。3.根據權利要求1所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，其特征在于，所述叼紙牙(5)包括活動牙片(502)、固定牙片(501)，所述固定牙片(501)與活動牙片(502)通過轉軸(503)連接，所述活動牙片(502)—端設有壓紙凸臺(5021)，所述固定牙片(501)與壓紙凸臺(5021)相對的一端設有卡紙梯臺(5011)，所述卡紙梯臺(5011)與壓紙凸臺(5021)相配合，所述活動牙片(502)另一端設有滾輪(504)。4.根據權利要求3所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，其特征在于，所述叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪(10)，所述開閉牙凸輪(10)與所述滾輪(504)相抵接。5.根據權利要求2所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，其特征在于，所述模切傳動機構包括偏心軸(11)和連桿(12)，所述偏心軸(11)和主動力機構相連，所述連桿(12) —端與偏心軸(11)相連，所述連桿(12)另一端與第一平臺(8)相連。6.根據權利要求5所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，其特征在于，所述主動力機構包括主電機(13)和飛輪(14)，主電機(13)和飛輪(14)相連，所述飛輪(14)和所述偏心軸(11)相連。7.根據權利要求2所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，其特征在于，所述模切刀版(6)的底面設有模切刀(601)和彈性墊片(602)，彈性墊片(602)置于模切刀(601)的側邊，彈性墊片(602)處于自然狀態時，模切刀(601)突出模切刀版(6)的高度低于彈性墊片(602)突出模切刀版(6)的高度;彈性墊片(602)處于壓縮狀態時，模切刀(601)突出模切刀版(6)的高度高于彈性墊片(602)突出模切刀版(6)的高度。
【文檔編號】B65H5/08GK205466548SQ201620080383
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月27日
【發明人】劉小棟, 梁中華, 王學理, 屈曄南, 王鵬, 武吉梅, 梁同同, 張賽
【申請人】蘇州藍寶石機械有限公司