一種舵機的制作方法
【專利摘要】一種舵機，所述舵機包括外殼，所述外殼包括前端蓋、主體、后端蓋，所述前端蓋上設有輸出軸孔，舵機輸出軸從所述輸出軸孔穿出，后端蓋上設有穿線孔，所述穿線孔上設有軸承，電線從所述穿線孔和所述軸承穿出，所述軸承與所述舵機輸出軸同軸；所述舵機還包括連接件，所述連接件包括前連接端板和后連接端板，所述前連接端板固定在舵機輸出軸上，所述后連接端板固定在所述軸承上，使得舵機本身能以所述舵機輸出軸的軸線方向為軸旋轉。解決現有技術中的舵機的電線容易損傷，壽命短的技術問題，有效保護了電線，有利于電線的隱藏，有利于舵機轉動的流暢性，有利于機器人的關節的活動。
【專利說明】
_種蛇機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電機技術領域，特別涉及一種舵機，尤其是雙軸舵機的出線結構。
【背景技術】
[0002]目前，如圖1a和圖1b所示，現有雙軸伺服舵機一般在與舵機輸出軸平行的各側面開闊位置處出線。當舵機與外部連接件連接，舵機轉動時，起傳輸電能、控制信號等作用的電線不可避免的活動范圍較大，容易造成電線損傷，也限制了電線的壽命。此外，舵機應用于機器人關節位置時，出線不利于隱藏。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種舵機，用以解決現有技術中的舵機的電線出線位置不佳，導致電線容易損傷，縮短了電線的使用壽命。
[0004]本實用新型提供了一種舵機，所述舵機包括外殼，所述外殼包括前端蓋、主體、后端蓋，所述前端蓋上設有輸出軸孔，舵機輸出軸從所述輸出軸孔穿出，其特征在于，后端蓋上設有穿線孔，所述穿線孔上設有軸承，電線從所述穿線孔和所述軸承穿出，軸承與舵機輸出軸同軸;所述舵機還包括連接件，所述連接件包括前連接端板和后連接端板，所述前連接端板固定在舵機輸出軸上，所述后連接端板固定在軸承上，使得舵機本身能以所述舵機輸出軸的軸線方向為軸旋轉。
[0005]優選地，所述后連接端板上設有通孔，所述電線從所述通孔穿過。
[0006]優選地，所述通孔、所述穿線孔和所述軸承同軸。
[0007]優選地，所述連接件還包括連接平板，所述連接平板兩端分別與所述前連接端板和所述后連接端板。
[0008]優選地，所述前連接端板和所述后連接端板平行，且所述前連接端板和所述后連接端板的沿著垂直于所述連接平板的方向延伸的長度相等。
[0009]優選地，所述外殼上還設有電連接端子。
[0010]優選地，所述電連接端子設置在靠近電機輸出軸軸線的位置。
[0011]優選地，所述前連接端板通過多個齒嚙合固定在舵機輸出軸上;或者所述前連接端板通過粘合的方式固定在舵機輸出軸上。
[0012]優選地，所述前端蓋和所述后端蓋均通過螺絲與主體連接，所述前端蓋和所述后端蓋上設有沉孔供螺絲穿過，使得螺絲頭不突出于所述前端蓋和所述后端蓋的表面；
[0013]或者所述前端蓋和所述后端蓋均通過卡扣連接方式與主體連接；
[0014]或者所述前端蓋和所述后端蓋均通過粘接方式與主體連接；
[0015]或者所述前端蓋、所述后端蓋和主體三者一體成型。
[0016]通過本實用新型的一種舵機，解決現有技術中的舵機的電線容易損傷，壽命短的技術問題，有效保護了電線，有利于電線的隱藏，有利于舵機轉動的流暢性，有利于機器人的關節的活動。
【附圖說明】
[0017]圖1a是現有技術的一種舵機的立體圖。
[0018]圖1b是現有技術的一種舵機的立體圖。
[0019]圖2是本實用新型的舵機的主視圖。
[0020]圖3是本實用新型的舵機的右視圖。
[0021]圖4是本實用新型的舵機的俯視圖。
[0022]圖5是本實用新型的舵機的后視圖。
[0023]圖6是本實用新型的舵機的立體圖。
[0024]圖7是本實用新型的舵機的另一立體圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行描述，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術普通技術人員在沒有付出創造性勞動而獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]如圖2-6所示，顯示了本實用新型的舵機，所述舵機包括外殼，所述外殼包括前端蓋501、主體1、后端蓋502，所述前端蓋501上設有輸出軸孔，舵機輸出軸從所述輸出軸孔穿出，后端蓋502上設有穿線孔，所述穿線孔上設有軸承9，電線10從所述穿線孔和所述軸承9穿出，軸承9與舵機輸出軸同軸;所述舵機還包括連接件3，所述連接件3包括前連接端板302和后連接端板303，所述前連接端板302固定在舵機輸出軸7上，所述后連接端板303固定在軸承9上，使得舵機本身能以所述舵機輸出軸的軸線方向為軸旋轉。
[0027]需要說明的是，本實用新型中“所述穿線孔上設有軸承9”，指的是，軸承9可以是完全在舵機的外殼的外側并與穿線孔接觸的，也可以是軸承9僅部分地從舵機的外殼向舵機外側突出，也可以是軸承9正好設在穿線孔而不向舵機的內側或外側突出，也可以是軸承9僅部分地從舵機的外殼向舵機內側突出，也可以是軸承9完全在舵機的外殼的內側并與穿線孔接觸的，以及其他類似的或常見的替代方式。
[0028]還需要說明的是，本實用新型中“所述后連接端板303固定在軸承9上”，指的是，所述后連接端板303固定在軸承9的內圈或者外圈，以使得舵機本身能以所述舵機輸出軸的軸線方向為軸旋轉，當然，也可以是其他類似的或常見的替代固定方式。此外，除了軸承，也可以選用其他本領域常用的、可實現沿軸轉動的方式，只要能實現本實用新型技術效果的替代部件。
[0029]還需要進一步說明的是，電線10起傳輸電能、控制信號等作用，可以實現舵機內部部件與外部部件的電連接。
[0030]優選地，所述后連接端板303上設有通孔，所述電線10從所述通孔穿過。
[0031]優選地，所述通孔、所述穿線孔和所述軸承9同軸。
[0032]優選地，如圖7所示，所述連接件3還包括連接平板301，所述連接平板301兩端分別與所述前連接端板302和所述后連接端板303。
[0033]優選地，所述前連接端板302和所述后連接端板303平行，且所述前連接端板302和所述后連接端板303的沿著垂直于所述連接平板301的方向延伸的長度相等，進一步優選的，所述前連接端板302和所述后連接端板303的形狀相同。
[0034]優選地，所述外殼上還設有電連接端子U。所述電連接端子11可以是插接式，所述電連接端子11可以是設置在所述后連接端板303或前連接端板302，所述電連接端子11可以是設置在靠近舵機輸出軸7軸線的位置，可一定程度使得舵機轉動時對連接線的牽引力減少，增加了連接線的壽命。舵機應用于機器人關節位置時，更便于連接線的隱藏。
[0035]前連接端板302可通過常規的固定連接件或連接方式，固定在舵機輸出軸7上，這種固定連接可以是可拆卸的，例如通過多個齒嚙合卡接，也可以是不可拆卸的，例如通過黏合劑粘合。優選地，所述前連接端板302通過多個齒嚙合固定在舵機輸出軸7上;或者所述前連接端板302通過粘合的方式固定在舵機輸出軸7上。
[0036]優選地，所述前端蓋501和所述后端蓋502均通過螺絲與主體I連接，所述前端蓋501和所述后端蓋502上設有沉孔供螺絲8穿過，使得螺絲頭不突出于所述前端蓋501和所述后端蓋502的表面；
[0037]或者所述前端蓋501和所述后端蓋502均通過卡扣連接方式與主體I連接；
[0038]或者所述前端蓋501和所述后端蓋502均通過粘接方式與主體I連接；
[0039]或者所述前端蓋501、所述后端蓋502和主體I三者一體成型。
[0040]以上對本實用新型提供的一種舵機進行了詳細的描述，本文中應用了具體隔離對本實用新型的原理及實施例進行了闡述，以上實施例的記述只是用于幫助理解本實用新型的發明構思;對于本領域一般技術人員，依據本實用新型的構思，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種舵機，所述舵機包括外殼，所述外殼包括前端蓋(501)、主體(I)、后端蓋(502)，所述前端蓋(501)上設有輸出軸孔，舵機輸出軸(7)從所述輸出軸孔穿出，其特征在于，后端蓋上設有穿線孔，所述穿線孔上設有軸承(9)，電線(10)從所述穿線孔和所述軸承(9)穿出，所述軸承(9)與所述舵機輸出軸(7)同軸;所述舵機還包括連接件(3)，所述連接件(3)包括前連接端板(302)和后連接端板(303)，所述前連接端板(302)固定在舵機輸出軸(7)上，所述后連接端板(303)固定在所述軸承(9)上，使得舵機本身能以所述舵機輸出軸(7)的軸線方向為軸旋轉。2.根據權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述后連接端板(303)上設有通孔，所述電線(10)從所述通孔穿過。3.根據權利要求2所述的舵機，其特征在于，所述通孔、所述穿線孔和所述軸承(9)同軸。4.根據權利要求3所述的舵機，其特征在于，所述連接件(3)還包括連接平板(301)，所述連接平板(301)兩端分別與所述前連接端板(302)和所述后連接端板(303)。5.根據權利要求4所述的舵機，其特征在于，所述前連接端板(302)和所述后連接端板(303)平行，且所述前連接端板(302)和所述后連接端板(303)的沿著垂直于所述連接平板(301)的方向延伸的長度相等。6.根據權利要求1-5任意一項所述的舵機，其特征在于，所述外殼上還設有電連接端子(Il)07.根據權利要求6所述的舵機，其特征在于，所述電連接端子(11)設置在靠近舵機輸出軸(7)軸線的位置。8.根據權利要求1-5任意一項所述的舵機，其特征在于，所述前連接端板(302)通過多個齒嚙合固定在所述舵機輸出軸(7)上;或者所述前連接端板(302)通過粘合的方式固定在所述舵機輸出軸(7)上。9.根據權利要求1-5中任意一項所述的舵機，其特征在于，所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)均通過螺絲(8)與主體(I)連接，所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)上設有沉孔供所述螺絲(8)穿過，使得螺絲頭不突出于所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)的表面； 或者所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)均通過卡扣連接方式與主體(I)連接； 或者所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)均通過粘接方式與主體(I)連接； 或者所述前端蓋(501)、所述后端蓋(502)和主體(I)三者一體成型。
【文檔編號】B25J17/02GK205466306SQ201620236438
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月26日
【發明人】鐘志鋒
【申請人】廣州途道信息科技有限公司